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审计的关键操作。 查看审计日志，请参见查看审计日志。 图1 云审计服务 如何查看审计日志 操作场景 在您开启了云审计服务后，系统开始记录云服务器的相关操作。云审计服务管理控制台保存最近7天的操作记录。 本节介绍如何在云审计服务管理控制台查看最近7天的操作记录。 操作步骤 登录管理控制台。
流水和明细账单”查看费用账单，以了解自动驾驶云服务某个产品在某个时间段的使用量和计费信息。 账单上报周期 包年/包月计费模式的资源完成支付后，会实时上报一条账单到计费系统进行结算。 按需计费模式的资源按照固定周期上报使用量到计费系统进行结算。按需计费模式产品根据使用量类型的不同，分为按小时、按天、按月
为了支持客户对Octopus的权限做精细化控制，提供了3个方面的能力来支撑，分别是：权限、委托和工作空间。下面分别讲解。 理解Octopus的权限与委托 如果您需要对华为云上购买的Octopus自动驾驶云服务资源，给企业中的员工设置不同的访问权限，以达到不同员工之间的权限隔离，您可以使用统一身份认证服务（Identity
status String 作业状态 枚举值： SUBMIT_FAILED(提交失败) RUN_FAILED(运行异常) UPLOAD_FAILED(上传失败) 表9 total_jobs_num 参数 参数类型 描述 processor_jobs Integer 算子作业数量 system_jobs
种子地图的逻辑场景样例（仿真器B） 配合静态场景的种子场景，在本节提供了对应的适配仿真器B的逻辑场景样例。 straight merge split junction 父主题： 动静态配套样例
split 简述：地图场景为匝道分流。lead_vehicle和主车Ego在主道的同一车道上分别以35kph和Ego_InitSpeed_Ve0的初始速度一前一后行驶，Ego设定了目标在匝道上的目标点Target_position，仿真开始后激活Ego控制器（控制器会影响Ego去
junction 简述：地图场景为交叉口。lead_vehicle和主车Ego一前一后分别以LeadVehicle_TargetSpeed_Ve0和Ego_TargetSpeed_Ve0的初始速度向交叉口行驶，Ego设定了目标在右转车道上的目标点Target_position，仿
straight 简述：地图场景为直道。lead_vehicle和主车Ego在主道上分别以40kph和Ego_InitSpeed_Ve0的初始速度一前一后行驶，Ego设定了目标在主道右2车道上的目标点Target_position，同时激活Ego控制器（控制器会影响Ego去往Ta
merge 简述：地图场景为匝道合流。主车Ego在主道行驶，初始速度为Ego_InitSpeed_Ve0，Ego设定了目标在主道右侧2车道上的目标点Target_position，仿真开始后激活Ego控制器（控制器会影响Ego去往Target_position的寻路算法，但目前仿
当前批量仿真任务同一用户仅允许同时运行一个批量仿真任务。假设有一个4节点的集群，某个任务只有一个场景，那么仿真会创建一个子任务，此时，任务只会被调度到一个节点上，示意图如图2所示。 图2 调度节点 这样某一台机器工作，其他3台机器资源会空闲，造成资源浪费。因此建议批量仿真时，尽量增大批量仿真的
完善标注信息 性别：选择讲话人的性别。 内容：描述当前讲话的内容。 角色：判断当前讲话人的角色。 属性：选择音频的额外属性。 修改标注音频。 鼠标悬浮到已标注的音频段落前后，出现方向箭头后，拖动标注框，可以延长或缩短标注音频段落。 播放音频段落。 单击标注任务列表操作栏的“播放”，可以播放当前标注的音频段落。
Long 结束时间，UTC标准时间毫秒时间戳 create_at Long 创建时间，UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 上传更新时间，UTC标准时间毫秒时间戳 source String 场景片段来源 枚举值： AUTO(内置场景挖掘算法生成) MANUAL(通过场景片段创建接口创建)
单击数据包ID前的“”，可展开数据包下场景片段。 生成仿真场景。 单个生成仿真场景（片段时长需要大于10秒，小于99秒）： 鼠标悬停在目标场景片段时间轴上，单击“生成仿真场景”选项。 图1 单个生成仿真场景 批量生成仿真场景： 勾选场景片段，单击列表上方的“生成仿真场景”。 图2 批量生成仿真场景
sition信息，但是该position代表目标位置，不是其本身位置，所以此类trigger也会显示在交通参与物上）。 一个trigger作用于多个交通参与物时，涉及到的交通参与物都会带有trigger图标。 一个交通参与物带有多个trigger时，只会显示一个trigger图标
单击操作栏中的“置顶”，即可将任务调整至队列中最高优先级。 置底任务 单击操作栏中的“置底”，即可将任务调整至队列中最低优先级。 上移任务 单击操作栏中的“更多 > 上移”，即可将任务调整至队列中上一级。 下移任务 单击操作栏中的“更多 > 下移”，即可将任务调整至队列中下一级。 更新任务优先级
单击操作栏中的“置顶”，即可将任务调整至队列中最高优先级。 置底任务 单击操作栏中的“置底”，即可将任务调整至队列中最低优先级。 上移任务 单击操作栏中的“上移”，即可将任务调整至队列中上一级。 下移任务 单击操作栏中的“下移”，即可将任务调整至队列中下一级。 更新任务优先级 勾选单个或多个批次任务。
单击操作栏中的“置顶”，即可将任务调整至队列中最高优先级。 置底任务 单击操作栏中的“置底”，即可将任务调整至队列中最低优先级。 上移任务 单击操作栏中的“更多 > 上移”，即可将任务调整至队列中上一级。 下移任务 单击操作栏中的“更多 > 下移”，即可将任务调整至队列中下一级。 更新任务优先级
不同用户可以对自己的任务进行优先级排序。 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 并行仿真”。 在界面的右上角，单击“排队任务管理”，可对需要管理的任务进行上移，置顶等操作。 图1 排队任务管理 父主题： 并行仿真
单击操作栏中的“置顶”，即可将作业调整至队列中最高优先级。 置底作业 单击操作栏中的“置底”，即可将作业调整至队列中最低优先级。 上移作业 单击操作栏中的“上移”，即可将作业调整至队列中上一级。 下移作业 单击操作栏中的“下移”，即可将作业调整至队列中下一级。 更新作业优先级 勾选单个或多个作业。
道路---道路行驶阶段---道路中行驶 检验规格： 包含高精地图信息 主车行驶区域road的junction_id非-1 道路---道路行驶阶段---上匝道 检验规格： 包含高精地图信息 主车行驶区域lane级别type为exit 道路---道路行驶阶段---下匝道 检验规格： 包含高精地图信息
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