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转换后数据格式 Octopus平台支持将上传的Rosbag格式转换为OpenData格式。 数据类型 Octopus平台对数据有以下要求： 数据类型：包括各传感器数据、车辆数据、目标推理数据、自车坐标姿态以及标签记录数据等。 数据格式：Octopus OpenData格式。其中相机采集数据文件后缀为“
转换后数据格式 Octopus平台支持将上传的Rosbag格式转换为OpenData格式。 数据类型 Octopus平台对数据有以下要求： 数据类型：包括各传感器数据、车辆数据、目标推理数据、自车坐标姿态以及标签记录数据等。 数据格式：Octopus OpenData格式。其中相机采集数据文件后缀为“
转换后数据格式 Octopus平台支持将上传的Rosbag格式转换为OpenData格式。 数据类型 Octopus平台对数据有以下要求： 数据类型：包括各传感器数据、车辆数据、目标推理数据、自车坐标姿态以及标签记录数据等。 数据格式：Octopus OpenData格式。其中相机采集数据文件后缀为“
据格式符合平台要求，有助于用户更快速地完成数据收集以及数据格式转换。 上传数据格式：单包上传大小小于100G。 转换后数据格式：OpenData格式。 使用场景 Octopus平台接收Rosbag格式数据包，没有转换OpenData格式时，可用于算子作业输入。 命名规范 用户可将
据格式符合平台要求，有助于用户更快速地完成数据收集以及数据格式转换。 上传数据格式：单包上传大小小于100G。 转换后数据格式：OpenData格式。 使用场景 Octopus平台接收Rosbag格式数据包，没有转换OpenData格式时，可用于算子作业输入。 命名规范 用户可将
在使用Octopus平台收集数据前，请仔细阅读本章节，确保上传数据格式符合平台要求，有助于用户更快速的完成数据收集以及数据格式转换。 上传数据格式：Rosbag包+与数据包同名的yaml文件，单包上传大小小于100G。 转换后数据格式：OpenData格式（内必含Octopus_data_collection.yaml配置文件）。
VehicleFrame vehicle_info = 1。 } Camera 采集的camera数据通过转换工具可以保存为“.jpg”图片数据。 Lidar 采集的点云数据通过转换工具可以保存为标准的pcd格式数据。 Gnss 对于卫星导航系统数据录制的消息格式，需遵循一定规范，其
VehicleFrame vehicle_info = 1。 } Camera 采集的camera数据通过转换工具可以保存为”.jpg”图片数据。 Lidar 采集的点云数据通过转换工具可以保存为标准的pcd格式数据。 Gnss 对于卫星导航系统数据录制的消息格式，需遵循一定规范，其
VehicleFrame vehicle_info = 1。 } Camera 采集的camera数据通过转换工具可以保存为“.jpg”图片数据。 Lidar 采集的点云数据通过转换工具可以保存为标准的pcd格式数据。 Gnss 对于卫星导航系统数据录制的消息格式，需遵循一定规范，其
复业务的能力。 云服务域名使用安全及租户内容安全策略 Octopus服务使用的租户可见域名、租户不可见域名均满足如下安全相关要求， 避免了域名使用过程中的合规和钓鱼风险。其中： 租户可见域名：指租户可访问的域名，需要格外重视安全性和合规性。 租户不可见域名：指华为云服务在内网相互
考试系统 支持题库管理、考试试卷题目个数配置、正式数据一键转换为考试题目，考试提交可进行系统自动判卷，也可进行人工复核。 新增考试题库 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 培训考试”。 选择“考试系统 > 考试题库”页签，单击“新增”，参考下表填写项目信息； 图1 新增考试题库 考
培训系统 支持题库管理、培训数据统计、正式数据一键转换为培训题目、培训题中可进行结果查看、可和培训员标注结果进行比对。 新增培训题库 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 培训考试”。 选择“培训系统 > 培训题库”页签，单击“新增”，参考下表填写项目信息； 图1 新增培训题库 课程
编译镜像 编译镜像可以将训练模型转换为特定芯片支持的可识别的文件，编译镜像模块支持对编译镜像的增加、查询、删除以及编辑。 创建编译镜像 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 编译管理”。 选择“编译镜像”页签，单击“新建编译镜像”，填写基本信息。 图1 新建编译镜像 名称：包含中英文
编译镜像 编译镜像可以将训练模型转换为特定芯片支持的可识别的文件，编译镜像模块支持对编译镜像的增加、查询、删除以及编辑。 创建编译镜像 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 编译管理”。 选择“编译镜像”页签，单击“新建编译镜像”，填写基本信息。 图1 新建编译镜像 名称：包含中英文
ALKS样例 根据官方提供的ALKS样例，提供了一些osc2.0的场景（osc文件）及其转化结果（xosc文件）。考虑到仿真器的支持程度，建议在转换时选择osc1.0版本。 FreeDriving 简述：主车Ego按照初始速度匀速行驶，10000s后激活controller，300s后
的源数据，示例： 图1 示例图1 图2 示例图2 TARGET_RESULT_DIR TARGET_RESULT_DIR为存放筛选或者格式转换后数据的路径，本地路径示例： /tmp/temp-data/dataset/c8a73760-b5df-4f61-81d7-17e144fa6d69/result/data/
进入总览数据页面： 登录Octopus服务平台，在左侧菜单栏中单击“数据资产 > 数据总览”。 图1 数据总览 表1 总览页面说明 序号 区域名称 说明 1 采集数据统计 平台数据量的统计信息，并图形化展现历史数据趋势。 2 今日任务状态监控 统计并显示当日算子作业，回放仿真，内部
数据处理。 可选择数据是否进行OpenData转换，并且选用相对应的数据服务算子（数据回放）以及资源规格。 图2 数据处理 如果yaml和算子中有相同的信息，算子上传后，会覆盖yaml中的信息。 没有进行OpenData转换的数据，只能作为算子作业的输入使用。 勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务声明》”。
资源管理 选择资源规格页签，单击“新增规格”，选择并填写必要参数，即可新建一种资源规格。 图2 新增规格 资源用途：下拉选择，当前可选择数据转换、回放仿真、训练任务、模型评测、模型编译、预标注和数据脱敏任务。 节点规格：下拉选择，为新建的资源规格定上限，确保资源规格有节点适配，根据用途从集群中查询。
节点不同。 Octopus自动驾驶云服务的终端节点如下表所示，请您根据业务需要选择对应区域的终端节点。 表1 自动驾驶云服务的终端节点 区域名称 区域 终端节点（Endpoint） 华北-乌兰察布-汽车一 cn-north-11 octopus.cn-north-11.myhuaweicloud
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