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参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 内部作业列表 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/system-job?job_types=SCENARIO_AUTO_MINING
current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间。 请求示例 查询训练任务资源规格列表 GET https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/common/clusters/resource-specs?usage=TRAINING_TRAIN
参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 创建数据导入任务 POST https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/import-records { "packages" :
参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 获取数据集版本列表 GET https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/common/datasets/61a22ebc-49b3-40b5-b
描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 获取数据仓库的数据列表 POST https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/common/warehouses/ee9784a5-dde5-4a47
标注镜像Dockerfile示例 一般情况下,引擎主要包含预标注算法或预审核算法运行所需要的基本依赖环境,用户也可将预标注算法或预审核算法包内置在AI引擎中。 用户可使用命令行模式或Dockerfile模式进行构建。 以预标注自定义镜像为例,一般的镜像制作Dockerfile示例如下(xxx替换为实际路径):
用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 无 请求示例 删除作业 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/jobs/10 响应示例 无 状态码 状态码 描述 200 删除成功
内置评测指标简介 评测算法从驾驶安全性,智能性,合规性,舒适性等维度对自动驾驶系统进行全面评价。评测指标的pass/fail标准比较复杂,需要对一些评测函数的细节进行介绍。 point_type:是一个PointType的枚举类型,表示该子类指标发生特殊状态(一般是指发生异常)时
参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 获取数据包列表 GET https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/packages?status=NORMAL&sort=CRE
安全 责任共担 资产识别与管理 身份认证与访问控制 数据保护技术 审计与日志 服务韧性 故障恢复 更新管理 认证证书 安全风险知会
智驾模型简介 通过与AI模型、大模型的结合,提供高精度自动标注能力,大幅度降低传统人工标注数据真值的成本。提供场景数据集生成能力,帮助自动驾驶模型训练快速扩充数据集,低成本获取难例数据集。提供多模态场景理解和检索能力,帮助客户在海量样本库快速、智能的分类和检索。 前提条件 开通相
tag_ids 否 Array of integers 标签id集合,最多50个标签 响应参数 无 请求示例 更新数据包标签 PUT https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/packages/DPK0000001/tags { "tag_ids"
参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 获取数据集列表 GET https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/common/datasets?offset=0&limit=10 响应示例
最大长度:256 name 否 String 镜像名称 最小长度:1 最大长度:64 响应参数 无 请求示例 修改镜像仓库名称、描述 PUT https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/common/image-registry/image-repos/10357
资源规格,示例:1Core_4GiB。具体获取方式可参考“查询可用资源规格“接口。重启作业时运行重新指定作业使用的资源规格。 响应参数 无 请求示例 停止作业10 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/jobs/10 { "action" : "STOP" }
务。 编译管理:包含编译任务和编译镜像。训练产生的模型版本,往往不可直接被车载芯片识别,需要经过编译工具,模型编译成车载芯片识别的产物。 添加算法 创建训练任务 创建评测脚本 仿真服务 Octopus仿真服务提供在线仿真和批量仿真功能,支持多种功能操作,包括用户在云上以类似操作远
2D3D关联标注任务 2D3D关联任务是指根据标注规范将待标注点云图像和图片中出现的天空、道路、车辆等类标注物进行标注,然后自行关联。 图1 2D3D关联标注任务 绘制对象 单击2D3D关联任务,单击任意一帧,进入人工标注。 左侧工具栏“2D3D互转开关”,开启状态下,平台依据新
点云跟踪标注任务 绘制对象 单击点云标注任务,单击任意一帧,进入人工标注。 选择标注工具。 单击左侧工具栏“AI标注”(快捷键b)。 图1 选择标注工具 选择标注类别。 标注下拉列表页选择一标注名,进入标注状态。 图2 选择标注类别 框选标注物。 图3 框选标注物 调整三视图。
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split匝道分流 用途:创建split高速匝道合流的静态场景(地图) 参数:参数如下表 表1 split参数 Parameter Type Mandatory Description lane_width length yes 每个车道宽度 left_lane_num int yes