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计费说明 访问路网数字化服务产品首页，单击“立即购买”，跳转到服务购买页。路网数字化服务的实例规格支持“标准版”、“专业版”。 购买标准版 购买路网数字化服务标准版，提供可选择的路侧服务包和购买时长。 开通之前，请浏览整体开通流程，以便提高操作效率。 区域 路网数字化服务部署的区域，当前仅支持“北京四”。
西北原则 概述 西北原则指对于一段道路，选择西、北的点作为起点，先西后北。 道路走向按照西北原则选择“起点”和“终点”，整体的“起点”和“终点”确定后，道路的整体走向就确定了。从起点”到“终点”为正向，从“终点”到“起点”为逆向，匝道的走向和道路的走向相同，即： 汇入正向，则为正向；
设备快速接入 概述 快速对接一个Edge设备示例 快速对接一个RSU设备示例 快速配置RSU设备类型 ITS800连接到V2Xserver 快速管理第三方边缘应用 在线调试 使用MQTT.fx调测
修订记录 发布日期 修订记录 2025-1-8 修改 RSU上报SPAT，修改参数描述。 信号机上报SPAT，修改参数描述。 2024-12-02 新增 OBU接收MAP OBU接收RSM 修改 OBU接收SPAT，修改Message示例，数组结构体。 OBU接收RSI，修改Message示例。
systemctl status edgecore 提示无服务则完成。 清除容器命令： docker ps 若查询到活动的edge相关镜像，则用输入以下命令将这些容器清除： docker rm –f 容器id 父主题： ITS800接入路网数字化服务
如何调用API 构造请求 认证鉴权 返回结果
概述 路网数字化边缘服务通过摄像头、雷达设备识别路面交通事件，通过路网数字化服务下发到路侧单元，转发到车载单元。 路网数字化服务为您提供以下功能： 建立交通事件，下发至路侧单元，路侧单元转发给车载单元。主要场景为车内标牌、恶劣天气类事件。 城市/区域交通实时监控，覆盖交通事故数、联接车辆数、拥堵路段、车型分布
nstance-Id。 Instance-Id需要在购买路网数字化服务后登录控制台获取。 从控制台获取Instance-Id 注册并登录控制台。 在控制台中选择路网数字化服务。 在左侧导航选择“服务信息”，在“服务信息”区域查看“实例名称”。 实例名称展示的信息即为需要填写的Instance-Id。
Explorer获取用户Token 用户在调用路网数字化服务接口过程中，需先认证鉴权获取用户Token。关于如何通过API Explorer获取用户Token请参见用API Explorer获取Token。 通过Postman获取用户Token 用户在调用路网数字化服务接口过程中，需先认证鉴权获取用户T
审计 概览 支持云审计的关键操作 如何查看审计日志 父主题： 控制台操作指南
应用侧API参考 RSU管理 RSU型号管理 Edge应用管理 Edge应用版本管理 边缘应用管理 Edge管理 业务通道管理 IPC管理 雷达管理 信号机管理 车辆管理 长期交通事件管理 即时交通事件管理 数据转发配置管理 数据转发 交通消息下发 历史交通消息管理 父主题： API
设备侧MQTT接口参考 设备连接鉴权 Topic定义 消息上报 消息接收 父主题： API
参数说明列表 国标交通标志编码 国标交通事件编码 时间精度（time_confidence） 车辆基本类型（basic_vehicle_class） 位置精度（position_confidence） 车辆高程精度（ele_confidence） 机动车车辆类型（gat_vehicle_class）
地图管理 地图下发 父主题： 控制台操作指南
边缘Edge设备的证书制作 准备工作 环境确认。 准备一台linux主机（ATLAS或者ITS800），并确保安装了openssl1.1以上版本，输入“openssl version”可以看到下图的输出。如果没有openssl，请安装。 新建openssl配置文件。 新建openssl_ca
Edge管理 操作Edge接口 查询Edge列表 创建Edge 删除Edge 查询Edge 修改Edge 生成部署应用安装命令 父主题： 应用侧API参考
消息上报 OBU上报BSM RSU上报BSM RSU上报MAP RSU上报RSI RSU上报RSM RSU上报SPAT 信号机上报SPAT 父主题： 设备侧MQTT接口参考
消息接收 OBU接收RSI RSU接收RSI RSU接收SPAT OBU接收SPAT OBU接收MAP OBU接收RSM 父主题： 设备侧MQTT接口参考
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