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描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 创建回放转仿真场景作业 POST https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/episodes/scenarios { "start"
x-amz-signature String Post预签链接x-amz-signature字段，在创建请求时需要添加到请求头。 请求示例 创建场景地图 POST https://{endpoint}/v2/{project_id}/sim/sm/maps/ { "version" : "v1.6.0"
描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 获取数据仓库列表信息 GET https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/common/warehouses?offset=0&limit=10&name=warehouse_name
RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 算子详情 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/processors/10000 响应示例 状态码： 200 查询成功
参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 获取标签列表 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/tags?limit=300&offset=0 响应示例 状态码：
参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 内部作业详情 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/system-job/1 响应示例 状态码： 200 查询成功
current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 查看镜像仓库10001内版本1的详细信息 GET https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/common/common-image-registry/image-r
current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 获取数据仓库自定义属性列表 GET https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/common/warehouses/custom-attributes?
参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 创建数据导入任务 POST https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/import-records { "packages" :
参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 获取数据片段列表 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/episodes?start_time=10000000000
current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 查询仓库10001下的版本列表 GET https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/common/image-registry/image-repos/10001/versions
1da49", "name": "lidar-269-19.pcd", #点云名称 "source":"https://octopus-raw-da.../label-data/task-2284/data/8/lidar-269-19.pcd",
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0] #请填入转换矩阵的实际值 激光雷达内外参定义： 文件名：lidar.yaml 外参定义：Lidar坐标系到IMU坐标系的变换矩阵 lidar.yaml文件内容定义：
参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 创建镜像操作账号 POST https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/common/image-registry/image-repos/{i
参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 算子列表 GET https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/processors?offset=0&limit=10 响应示例
String Post预签链接x-amz-signature字段，在创建请求时需要添加到请求头。 请求示例 修改场景文件状态 PATCH https://{endpoint}/v2/{project_id}/sim/sm/scenarios/{id}/files/{sha256}/
描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 查询数据导入任务列表 GET https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/import-records?sort=CREATE_AT_D
String Post预签链接x-amz-signature字段，在创建请求时需要添加到请求头。 请求示例 修改场景地图文件 PATCH https://{endpoint}/v2/{project_id}/sim/sm/maps/{id}/files/{sha256}/ { "ready"
RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 GET https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/scenario/segments?limit=1 { "meta_info"
RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 POST https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/jobs { "envs" : [ { "key"
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