检测到您已登录华为云国际站账号,为了您更好的体验,建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
加5个。 6 数据图表 可以选择多个数据源。详情参考数据图表。 7 场景切换 视角切换:跟车、俯视、驾驶,自由。当在3D回放页面拖动鼠标时,即可切换为自由视角。 2D/3D切换:可单击“2D/3D”,可切换2D,3D场景。 8 视频播放控件 控制视频播放暂停回放按钮,支持逐帧和倍速播放。
平台,帮助车企以及研究所快速开发自动驾驶产品。 您可以使用本文档提供的API对Octopus自动驾驶云服务平台进行相关操作,如创建、删除、变更等。支持的全部操作请参见API概览。 在调用Octopus自动驾驶云服务器API之前,请确保已经充分了解Octopus自动驾驶云服务平台相关概念,详细信息请参见产品介绍。
数据包格式 上传数据格式 转换后数据格式 消息topic格式规范 消息topic格式示例 父主题: 源数据包
资源管理 选择资源规格页签,单击“新增规格”,选择并填写必要参数,即可新建一种资源规格。 图2 新增规格 资源用途:下拉选择,当前可选择数据转换、回放仿真、训练任务、模型评测、模型编译、预标注和数据脱敏任务。 节点规格:下拉选择,为新建的资源规格定上限,确保资源规格有节点适配,根据用途从集群中查询。
数据处理。 可选择数据是否进行OpenData转换,并且选用相对应的数据服务算子(数据回放)以及资源规格。 图2 数据处理 如果yaml和算子中有相同的信息,算子上传后,会覆盖yaml中的信息。 没有进行OpenData转换的数据,只能作为算子作业的输入使用。 勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务声明》”。
数据包格式 上传数据格式 转换后数据格式 消息topic格式规范 消息topic格式示例 父主题: 数据批导
平台对接数据格式有哪些要求? 上传数据格式 转换后数据格式 消息topic格式规范 消息topic格式示例 父主题: 数据服务常见问题
个人数据收集的来源和方式 对象存储导入 本地 标注 OBS 通用存储 数据递送 使用个人数据的目的以及安全保护措施 路采数据导入平台转换为平台支持的opendata格式 用于数据转换,标注,训练,仿真服务 对数据包中的人脸、车牌、点云、高程进行脱敏 个人数据的存留期限与存留策略 用户自行决定存留期限和策略。
控制视频播放暂停回放按钮,支持逐帧和倍速播放。地图文件超过1MB不支持高倍速预览。 4 场景切换 视角切换:跟车、俯视、驾驶,自由。当在3D回放页面拖动鼠标时,即可切换为自由视角。 2D/3D切换:可单击“2D/3D”,可切换2D,3D场景。 地图场景预览 图6 地图场景预览页面 表3 地图场景预览页面详细说明
具体步骤如下: 选中左侧工具栏“追踪 > 插值标注 > 线性插值 / AI插值”,开启插值模式。 插值标注开启中,可通过左侧图标切换或使用快捷键切换插值计算模式(线性插值 / AI插值)。 在第n帧选中一个追踪对象的标注框。 c 按c键将当前帧设置为关键帧。 向后切至第n+k帧。
Octopus平台提供快捷键使用,用户可以利用快捷键快速完成标注,提高标注效率。 表1 快捷键使用说明 快捷键 功能 · 移动 Esc 修改 5 绘制2.5d框 Q 切换上一张图片 E 切换下一张图片 S 保存标注 > 勾选审核通过并切到下一页 Delete 删除 左键 拖动图片 B 快速添加车牌、车轮点 F 追踪上一帧图片
更新管理 Octopus支持定期更新或修补OS、应用程序证书、漏洞和配置。建议用户定期更新账户密码。 镜像更新升级 Octopus包含数据资产、数据处理、标注服务、训练服务、仿真服务等功能模块,各模块采用统一的流程提供基础镜像。这些镜像会不定期更新升级,修复已知漏洞。 密码更新
这个临时响应用来通知客户端,它的部分请求已经被服务器接收,且仍未被拒绝。 101 Switching Protocols 切换协议。只能切换到更高级的协议。 例如,切换到HTTP的新版本协议。 201 Created 创建类的请求完全成功。 202 Accepted 已经接受请求,但未处理完成。
数据处理。 可选择数据是否进行OpenData转换,并且选用相对应的数据服务算子(数据回放)以及资源规格。 图2 数据处理 如果yaml和算子中有相同的信息,算子上传后,会覆盖yaml中的信息。 没有进行OpenData转换的数据,只能作为算子作业的输入使用。 勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务声明》”。
控制菜单项 控制数据列表的显示或者隐藏。 控制视频回放信息的显示或隐藏。 6 视角和2D/3D切换 视角切换:跟车、俯视、驾驶、自由。当在数据回放页面拖动鼠标时,即可切换为自由视角。 2D/3D切换:视频轨迹播放分3D/2D两种播放方式。 7 视频播放控件 控制视频播放暂停回放按钮,支持逐帧播放以及视频播放倍速(0
数据场景相关操作 在“数据场景”模块,还可以完成以下操作。 表1 数据场景相关操作 任务 操作步骤 切换视图 单击列表右上角“切换视图”,场景片段可以由列表和时间轴两种视图相互切换。 删除场景片段 选择目标场景片段,单击列表上方的“删除”,可删除单个或多个场景片段。 回放场景片段
系统会根据设置的参数查询可选对象框模板,您可以直接选择一个对象框模板,再在模板中选择对象框。如果系统未查到可选的对象框模板,建议您尝试切换相机视角,切换对象类型或者减少对象数量。 图2 创建2D图像参数 图3 选择对象框模板 相机视角:选择相机视角。对象类型选择“地锁”时,只能选择“后视”视角。
/output tmp_dir: 供用户存储作业临时文件的目录,例如/tmp/workspace 用户的作业容器需要解析rosbag,并将转换结果输出到output目录,结果示例如下: 每个传感器提取的数据保存在单独的文件夹,其中camera和lidar传感器提取的样本文件必须以
累计工作时长:标注员累计标注总时长、初审员累计初审总时长、终审员累计终审总时长,包含各自返修时长。 返修后有效帧变更为无效帧,累计时长会减去无效帧时间。无效帧变更为有效帧,累计时长会加上有效帧时间。 平均单框耗时:平均单帧标注/初审/终审的时间,计算方式为:累计工作时长/累计确认有效数。
ReadOnlyAccess等权限。 创建用户并加入用户组 在IAM控制台创建用户,并将其加入1中创建的用户组。 用户登录并验证权限 新创建的用户登录控制台,切换至授权区域,验证权限。 父主题: 准备工作