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抽帧结果是否生成数据集 可根据需要,选择抽帧结果是否生成数据集。 名称 简要描述场景,只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线。 描述 简要描述数据集,不包含“@#$%^&*< > \”,不超过256个字符。 在创建作业期间,支持拖动主进度条查看回放详情,仿真场景生成成功后,该场景会在“仿真服务
参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 获取数据集版本列表 GET https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/common/datasets/61a22ebc-49b3-40b5-b
描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 获取数据仓库的数据列表 POST https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/common/warehouses/ee9784a5-dde5-4a47
参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 获取导入任务详情 PUT https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/import-records/DCL0000000000001
参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 获取数据服务总览 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/overview 响应示例 状态码: 200 查询成功 {
参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 获取数据集版本详情 GET https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/common/datasets/61a22ebc-49b3-40b5-b
环境变量使用说明 镜像运行时,会向运行环境注入部分默认文件配置: 表1 环境变量说明 任务名称 文件名 环境变量 预标注任务 待标注数据集目录 OCTPS_DATASET_DIR="/tmp/…/data" 模型仓库中的模型算法目录(非内置) OCTPS_MODEL_DIR="/
参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 内部作业列表 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/system-job?job_types=SCENARIO_AUTO_MINING
e2-56b77a18e9bd", "name": "0000.txt", #文本名称 "source": "https://octopus-raw-ee263479089143cf9d8ca66a10ed3c3d.obs.cn-north-5.myhuaweicloud
智驾模型服务 智驾模型简介 多模态检索 模型微调 场景识别 2D图像生成 2D预标注 3D预标注 3D预标注车道线检测 服务监控 智驾模型管理
e2-56b77a18e9bd", "name": "0000.mp3", #音频名称 "source": "https://octopus-raw-ee263479089143cf9d8ca66a10ed3c3d.obs.cn-north-5.myhuaweicloud
当项目关联了培训题库时,系统会自动在培训系统生成待培训记录。项目管理培训题库操作请参考关联题库。 图3 培训记录 管理员有权限修改培训记录,单击操作栏中“编辑”,可修改培训记录状态,当状态未锁定时,培训状态可根据实际情况发生改变。如果状态为锁定时,培训状态即为修改后的状态。 当考试记录生成后,由对应的标注员
文件,编译镜像模块支持对编译镜像的增加、查询、删除以及编辑。 编译镜像 编译任务 训练产生的模型版本,不可直接被车载芯片识别,需要经过编译工具,将训练产生的模型编译成车载芯片识别的模型。 编译任务 仿真任务 评测镜像 Octopus平台各服务均提供用户自定义镜像功能,此模块对镜像提供了统一管理。
场景文件存储在OBS中。 逻辑场景管理 逻辑场景的参数空间敏感性分析文件存储在OBS中。 并行仿真 仿真结果存储在OBS中。 智驾模型服务 2D图像生成 获取OBS访问授权,生成的2D图像存储在OBS中。 模型微调 获取OBS访问授权,模型微调使用的训练数据集从OBS中获取。
数据场景 Octopus平台处理完原始采集数据后,平台支持内置和自定义场景挖掘算法,可自动提取对应场景行为的片段,展示在数据场景模块中。用户可将其生成单个仿真场景片段,为后续仿真开发做准备。 数据场景依赖以下三个topic:ego_tf(主车定位)、 object_array_visio
current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间。 请求示例 查询训练任务资源规格列表 GET https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/common/clusters/resource-specs?usage=TRAINING_TRAIN
x-amz-signature String Post预签链接x-amz-signature字段,在创建请求时需要添加到请求头。 请求示例 创建场景文件 POST https://{endpoint}/v2/{project_id}/sim/sm/scenarios/{id}/files/ { "sha256"
84ae", "image_meta_info": { "sensor": "cam2", "source": "https://Octopus-raw-08229abd258026572f24c01899c784ae.obs.cn-north-4.myhuaweicloud
通过用户自定义算子对Rosbag数据包进行处理,最终将原始数据结构化,解析出各种不同传感器详细数据,如摄像头录制的图像数据、雷达的点云数据、车辆行驶轨迹等。生成的图片可以直接用于标注。 标注数据 对于图片和点云数据,可以通过自动或人工的方式,标注图像中特定物体。标注后的图片和点云图片可用于模型训练
参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 查询作业详情 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/jobs/10 响应示例 状态码: 200 查询成功 { "meta_info"