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图1 数据递送流程图 新建订单 在左侧菜单栏中,单击“数据合规”。 选择“数据递送”页签,单击“新建订单”。 图2 新建订单 数据盘个数:设置数据盘个数,输入值必须在1到12之间。 备注:简要描述订单信息。 勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务声明》”。 单击“确定”,即可新建一个数据合规订单。
合部署,基于高性能网络模型提供全方位、多场景、安全稳定的容器运行环境,平台可以将集群统一纳管,更方便查看节点资源使用量和修改节点用途,以及设置资源规格。其中,cce-user-job集群需强制纳管以适配资源规格。如果用户直接通过后台操作k8s集群及节点造成环境错乱,则需承担责任。
标签管理 标签管理中的标签分为平台内置的场景挖掘标签和用户自定义标签。平台内置标签详情请查看表1 内置标签列表。用户还可根据实际需求,自定义设置需要的标签。当前支持两种方式添加标签:在线创建和文件上传。 表1 内置标签列表 场景挖掘方式 场景分类 子类 标签 内置场景挖掘规则 道路
数据包更新时间,UTC标准时间毫秒时间戳 collection_info OctopusDataCollection object 数据包收集信息(数据转换算子运行失败,此字段不会返回) msg_code Integer 数据包错误码(数据包非异常状态,此字段不会返回) error_msg String
累计工作时长:标注员累计标注总时长、初审员累计初审总时长、终审员累计终审总时长,包含各自返修时长。 返修后有效帧变更为无效帧,累计时长会减去无效帧时间。无效帧变更为有效帧,累计时长会加上有效帧时间。 平均单框耗时:平均单帧标注/初审/终审的时间,计算方式为:累计工作时长/累计确认有效数。
Datahub模式,目前暂不支持配合仿真器的帧同步模式。 图3 算法配置 评测项配置 用户可选择“内置评测配置”和“自定义评测镜像”,设置评测标准。 内置评测配置:请选择“评测管理”服务中创建成功的内置评测配置。 自定义评测镜像:请选择在“评测管理”服务中创建成功的自定义评测镜像。创建评测镜像请参考创建评测镜像。
Datahub模式,目前暂不支持配合仿真器的帧同步模式。 图3 算法配置 评测项配置 用户可选择“内置评测配置”和“自定义评测镜像”,设置评测标准。 内置评测配置:请选择“评测管理”服务中创建成功的内置评测配置。 自定义评测镜像:请选择在“评测管理”服务中创建成功的自定义评测镜像。创建评测镜像请参考创建评测镜像。
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选择“数据包”页签,默认显示数据包列表。 图1 数据包列表 表1 数据包列表相关操作 任务 操作步骤 切换视图 单击列表左上角“切换视图”,数据包可以由列表和图表两种视图相互切换。 数据日历 单击“数据日历”,选择年月份,日历中显示代表当日场景片段的色块。 图2 数据日历 单击色块,在下侧展示采集车辆的采集信息。
车道线检测 Octopus 目录 标注文件目录结构 +--- 1628568066600 | +--- 1628568066600.jpg | +--- 1628568066600.json +--- 1628654064999 | +--- 1628654064999
代码样例(Code Examples) 路网设置(Road Network) 参数声明(Parameter Declarations) 实体设置(Entities) 场景剧本(StoryBoard) 触发器与触发条件(Trigger and condition) 动作(Actions)
平台,帮助车企以及研究所快速开发自动驾驶产品。 您可以使用本文档提供的API对Octopus自动驾驶云服务平台进行相关操作,如创建、删除、变更等。支持的全部操作请参见API概览。 在调用Octopus自动驾驶云服务器API之前,请确保已经充分了解Octopus自动驾驶云服务平台相关概念,详细信息请参见产品介绍。
过程中会碰到n个盲区,此时必须正好激活n次才能证明主车算法通过;因此支持让用户设置各项子指标是否需要预警和期望的预警次数; 默认期望的预警次数为-1,此时只要该预警功能激活至少一次,则评测项通过;当设置期望的预警次数为正数或0时(0代表期望预警功能不被激活),只有当预警功能激活次数和期望预警次数相同时,评测项才通过;
据传输的安全性,推荐您使用更加安全的HTTPS协议。 数据备份 支持设置数据库的备份和恢复,来保障数据的可靠性。 权限最小化 临时AK/SK和SecurityToken是系统颁发给用户的临时访问令牌,通过接口设置有效期,范围为15分钟至24小时,过期后需要重新获取。临时AK/SK
控制视频播放暂停回放按钮,支持逐帧和倍速播放。地图文件超过1MB不支持高倍速预览。 4 场景切换 视角切换:跟车、俯视、驾驶,自由。当在3D回放页面拖动鼠标时,即可切换为自由视角。 2D/3D切换:可单击“2D/3D”,可切换2D,3D场景。 地图场景预览 图6 地图场景预览页面 表3 地图场景预览页面详细说明
人车类型图片标注任务 人车类型标注任务主要是对真实路采图片中出现的人物、车辆等进行标注。 图1 标注示意图 绘制对象 绘制矩形框。 选择矩形图形工具(快捷键3,非小键盘)。 在标注列表中选择需要标注的类别(非必要,也可等标注完成后,右键修改类别)。 单击选择的第一个点,移动鼠标选择需要绘制的第二个,再次单击结束。
registry-cbu.huawei.com/vcloud/euleros-python:2.9.1101.x86_64 # 设置工作目录【可选】默认为ROOT,用户可修改USER及PATH WORKDIR /root/workspace # 按需安装
00% MEM USAGE:256MiB 根据上述信息,可以稍有余量的设置CPU和内存: CPU:25%的CPU使用率意味着容器使用了0.25个CPU核心,因此可以设置CPU为0.3核。 内存:256MiB,因此可以设置内存值为300MiB。 这样可以尽可能减小单个任务的资源占用,从而提高并行任务数量,提升批量仿真性能。
Octopus平台提供快捷键使用,用户可以利用快捷键快速完成标注,提高标注效率。 表1 快捷键使用说明 快捷键 功能 · 移动 Esc 修改 5 绘制2.5d框 Q 切换上一张图片 E 切换下一张图片 S 保存标注 > 勾选审核通过并切到下一页 Delete 删除 左键 拖动图片 B 快速添加车牌、车轮点 F 追踪上一帧图片
dnn等算法基础环境。用户可手动制作或拉取官方镜像 FROM xxx/cuda:11.0.3-devel-ubuntu18.04 # 设置工作目录【可选】默认为ROOT,用户可修改USER及PATH WORKDIR /root/workspace # 如果是内置预标注算法