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请检查镜像是否为公开，设置镜像为公开方式：容器镜像服务SWR->我的镜像->单击镜像ID进入详情->右上方编辑。 软件和运行配置。运行配置 根据需要进行配置。 输入端点输出端点与demo中代码定义的端点对应，如monitor-app中输入与输出端点设置为input和output
接口 说明 createFromEnv 根据环境变量创建客户端，相关配置参数从环境变量获取。 setBusMessageCallback 设置消息总线回调，用于对设备上报的数据进行处理。 sendBusMessage 向总线发送设备数据，用于将处理后的设备数据发送到总线。 callDeviceCommand
说明 部署方式 容器化部署：在边缘节点上应用通过Docker容器运行。添加容器化部署的应用需先确保容器镜像已上传到容器镜像服务(SWR)，且设置其类型为“公开”，例如图4所示。 安装包部署：在边缘节点是以进程形式运行。添加安装包部署的应用需先确保安装包已按照打包规范进行压缩打包，并上传到对象存储服务(OBS)。
device_cbs.pfn_device_shadow_cb = sub_device_shadow_cb; //设置回调函数（无需全部设置，按需设置需要接收的回调） edge_set_callbacks(&cbs, &device_cbs); //连接hub
选择上传到SWR服务的镜像，如未发现镜像，请检查镜像是否为公开，设置镜像为公开方式：容器镜像服务SWR->我的镜像->单击镜像ID进入详情->右上方编辑。 运行配置 根据需要进行配置。 输入端点输出端点与demo中代码定义的端点对应，如monitor-app中输入与输出端点设置为input和output,则配置为：
用API,可以实现与在云端手动创建同样的效果）。 插件开发 流程图中涉及深绿色部分（开发自定义应用部署到边侧实现数据处理（OT应用）、协议转换（驱动应用）、接入IT子系统（IT应用）。 业务概览 开通IoT边缘服务后，使用设备接入服务的完整流程如下图所示，主要分为应用侧开发、插件开发。
ModuleSDK(java) 利用ModuleSDK开发插件在边侧进行协议转换、设备上传的数据处理、接入IT子系统。 ModuleSDK（Java版） ModuleSDK(C) Module SDK是开发边缘运行应用（插件）所必须的工具包，提供数据处理、协议转换、IT子系统接入等功能，开发完成后，通过选择打
架构介绍 数据处理(OT应用) 协议转换(驱动应用) 工业子系统接入(IT应用) 父主题： 插件侧开发
在左侧导航栏选择“数采配置 > 选择对应的数采连接”。 选择已有点位MotorVoltage，操作列--单击修改，勾选“点位拆分”选项，bit位置设置为“0”，存储类型选择“int”，即上报的数据为该点位“比特0”的值，单击“确认” 只有点位的数据类型为“整型”才支持点位拆分，即int、
内部架构 开发指导 下载demo 集成ModuleSDK进行数据处理 集成ModuleSDK进行工业子系统接入 集成ModuleSDK进行协议转换 集成ModuleSDK进行OT数采 集成ModuleSDK进行进程应用的开发 父主题： 插件侧开发
input_name = "input"; 修改输出点 这里的output_name必须和3.添加边缘应用-端点和部署配置里的“输出端点“保持一致。 // 设置发送设备数据的消息总线输出点，取值需在创建应用版本的outputs参数中定义 char* output_name = "output"; 修改电机设备的产品ID
创建产品 创建产品具体教程参照创建产品_设备接入 IoTD ,以下是具体配置中的参照。 创建产品 将修改代码里代码的产品ID复制到高级设置>定制ProjectID，自定义ID后可省去修改代码步骤。 在新建产品后需要在产品页的模型定义中添加服务。 新增属性 新增命令。 单击确定完成创建。
描述 topic 是 String client推送的topic 最小长度：1 最大长度：256 format 否 String 数据格式转换类型 缺省值：iotda_1.0 最小长度：1 最大长度：32 qos 否 Integer Mqtt的服务质量 最小值：0 最大值：2 缺省值：0
资源包名 描述 语言版本 版本 下载路径 Module SDK Module SDK是开发边缘运行应用（插件）所必须的工具包，提供数据处理、协议转换、IT子系统接入等功能，开发完成后，通过选择打包方式来决定是容器化部署还是进程化部署。 Java版 2.2.7.Release ModuleSDK_Java
监控视频数据推送（可选） 操作步骤 选择左侧“数采配置 > 视频”，单击“编辑”。 其中，Push_url设置为rtmp://100.95.161.17:1985/edge_video/device_camera_0728_04。 使用vlc测试步骤1中看到的推送地址是否有视频数
集成ModuleSDK的应用分为： OT应用：数据处理类型的应用，实现了总线回调接口，IoT边缘云服务为OT应用提供总线对接能力、设备反向控制（命令）能力。 驱动应用：协议转换类型的应用，可将使用自定义协议的设备接入边缘计算。 IT应用：实现工业子系统接入的应用，实现了对子系统配置同步、反向调用接口、以及数据采集能力。
说明 部署方式 容器化部署：在边缘节点上应用通过Docker容器运行；添加容器化部署的应用需先确保容器镜像已上传到容器镜像服务(SWR)，且设置其类型为“公开”，例如图2所示。 安装包部署：在边缘节点是以进程形式运行；添加安装包部署的应用需先确保安装包已按照打包规范进行压缩打包，并上传到对象存储服务(OBS)。
该Demo包含三个模块： erp-integration：此模块主要演示It集成服务。 modbus-driver：此模块主要演示协议转换。 monitor-app：此模块主要演示数据处理。 以其中的数据处理样例即monitor-app模块为例演示如何开发一个插件并远程部署到边缘上进行数据处理。
在通道下唯一。 设备属性 IoTDA/3rd物联网平台中的设备属性，点位计算配置中可配置设备属性。 点位映射 将点位上报转换为设备属性上报，将设备属性读写转换为点位读写操作，从而使得SaaS仅关注设备模型，无需理解点位。 MQTT协议 全称为Message Queuing Telemetry
ease"。 项目发布 “Visual Studio > 生成 > 发布 ModuleSDK-Demo”。 单击配置按钮，将弹出"配置文件设置"窗口，可根据您实际使用的开发环境进行配置。 配置完成后单击"发布"按钮，即可在您设定的目标位置看到类似下图的发布文件 父主题： 开发指导
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