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VehicleFrame vehicle_info = 1。 } Camera 采集的camera数据通过转换工具可以保存为“.jpg”图片数据。 Lidar 采集的点云数据通过转换工具可以保存为标准的pcd格式数据。 Gnss 对于卫星导航系统数据录制的消息格式，需遵循一定规范，其
VehicleFrame vehicle_info = 1。 } Camera 采集的camera数据通过转换工具可以保存为”.jpg”图片数据。 Lidar 采集的点云数据通过转换工具可以保存为标准的pcd格式数据。 Gnss 对于卫星导航系统数据录制的消息格式，需遵循一定规范，其
在“编译镜像”列表，可对镜像进行以下操作。 表1 编译镜像相关操作 任务 操作步骤 查询镜像 选择＂编译镜像名称＂，在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询。 查看镜像详情 单击镜像名称，查看镜像详情。 镜像详情：镜像ID、名称、描述、状态、芯片名称、引擎名称、创建时间、更新时间、Boot文件路径等。
PaaS和SaaS类各项云服务内部的安全以及对租户定制配置进行安全有效的管理，包括但不限于虚拟网络、虚拟主机和访客虚拟机的操作系统，虚拟防火墙、API网关和高级安全服务，各项云服务，租户数据，以及身份账号和密钥管理等方面的安全配置。 《华为云安全白皮书》详细介绍华为云安全性的构建
勾选多个考试题库，单击列表上方的“删除”，可批量删除考试题库。 查询考试题库 在搜索框内输入搜索条件，可进行模糊查找。 考试记录 当项目关联了考试题库时，系统会自动在考试系统生成待考试记录。项目管理考试题库操作请参考关联题库。 图3 考试记录 管理员可查看考试记录，并进行以下操作。 流程 操作 编辑考试记录
obs:bucket:ListAllMyBuckets obs:bucket:ListBucket 查看用户拥有的OBS服务权限，可参考如何查看用户拥有的权限？ 数据处理。 可选择数据是否进行OpenData转换，并且选用相对应的数据服务算子（数据回放）以及资源规格。 图2 数据处理 如果yam
length yes Coordinate along the ASAM OpenDRIVE s-axis t length yes Coordinate along the ASAM OpenDRIVE t-axis, the t-coordinate is measured from
的源数据，示例： 图1 示例图1 图2 示例图2 TARGET_RESULT_DIR TARGET_RESULT_DIR为存放筛选或者格式转换后数据的路径，本地路径示例： /tmp/temp-data/dataset/c8a73760-b5df-4f61-81d7-17e144fa6d69/result/data/
编译镜像 编译镜像可以将训练模型转换为特定芯片支持的可识别的文件，编译镜像模块支持对编译镜像的增加、查询、删除以及编辑。 创建编译镜像 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 编译管理”。 选择“编译镜像”页签，单击“新建编译镜像”，填写基本信息。 图1 新建编译镜像 名称：包含中英文
obs:bucket:ListAllMyBuckets obs:bucket:ListBucket 查看用户拥有的OBS服务权限，可参考如何查看用户拥有的权限？ 数据处理。 可选择数据是否进行OpenData转换，并且选用相对应的数据服务算子（数据回放）以及资源规格。 图2 数据处理 如果yam
distance_direction yes Measure the distance in the x-coordinate/y-coordinate/xy-coordinate mode distance_mode yes Use reference_points/bounding_boxes
policy String Post预签链接policy字段，在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-signature String Post预签链接x-amz-signature字段，在创建请求时需要添加到请求头。 请求示例 修改场景文件状态 PATCH https://{en
policy 否 String Post预签链接policy字段，在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-signature 否 String Post预签链接x-amz-signature字段，在创建请求时需要添加到请求头。 响应参数 状态码： 201 表6 响应Body参数 参数 参数类型
ALKS样例 根据官方提供的ALKS样例，提供了一些osc2.0的场景（osc文件）及其转化结果（xosc文件）。考虑到仿真器的支持程度，建议在转换时选择osc1.0版本。 FreeDriving 简述：主车Ego按照初始速度匀速行驶，10000s后激活controller，300s后
源规格。 图2 新增规格 资源用途：下拉选择，当前可选择数据转换、回放仿真、训练任务、模型评测、模型编译、预标注和数据脱敏任务。 节点规格：下拉选择，为新建的资源规格定上限，确保资源规格有节点适配，根据用途从集群中查询。 资源规格： 填写资源用途所需要的资源量，各任务推荐最小资源
查询可用资源规格 功能介绍 用户可根据资源规格用途查询可用的资源规格列表 URI GET /v1.0/{project_id}/common/clusters/resource-specs 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id
降低您使用SDK的难度，推荐使用。 SDK列表 表1提供了Octopus服务支持的SDK列表，您可以在GitHub仓库查看SDK更新历史、获取安装包以及查看指导文档。 表1 SDK列表 编程语言 Github地址 参考文档 Java huaweicloud-sdk-java-v3
com:443/obs_dir/bundle_m?AccessKeyId=xxxxExpires=1701399201&Signature=xxxxxxxx" } } 状态码 状态码 描述 200 查询成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 404 找不到请求的资源 500 系统内部错误 错误码
回放仿真：用于Resim运行，对比回放（感知规划算法）。 数据图表：用于数据回放时，数据图表展示。 具体规范示例请参考算子示例。 单击“确定”。 在“算子”列表，可查看新创建的算子。 父主题： 数据处理
Driving）检测 压实线（Onto Solid line）检测 换道（Lane Change）检测 到达终点（Reach Destination）检测 红灯前行为（Run Red Light）检测 绿灯通行（Drive Through Green Light）检测 礼让行人（Polite
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