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中会碰到n个盲区,此时必须正好激活n次才能证明主车算法通过;因此我们支持让用户设置各项子指标是否需要预警和期望的预警次数; 默认期望的预警次数为-1,此时只要该预警功能激活至少一次,则评测项通过;当设置期望的预警次数为正数或0时(0代表期望预警功能不被激活),只有当预警功能激活次数和期望预警次数相同时,评测项才通过;
据传输的安全性,推荐您使用更加安全的HTTPS协议。 数据备份 支持设置数据库的备份和恢复,来保障数据的可靠性。 权限最小化 临时AK/SK和SecurityToken是系统颁发给用户的临时访问令牌,通过接口设置有效期,范围为15分钟至24小时,过期后需要重新获取。临时AK/SK
控制器有时会根据lead_vehicle的位置更改主车Ego的速度. 使用xyz坐标创建终点时,由于匝道地图泛化会使终点偏移,建议在创建测评任务时为检测终点设置合适的的半径,例如"到达半径5m". 地图文件(odr) scenario Split: m_scene: scenery
标注物的额外属性个数不超过25,每个额外属性的选项个数不超过25。 标注物维度 当标注形状选择“bndbox和cube_3d”时,可根据需求设置标注物维度,绘制时即可使用设置好的大小。 表2 标注形状参数说明 形状类型 图标 Json表达 矩形 "bndbox":{ "ymin":506
标注物的额外属性个数不超过25,每个额外属性的选项个数不超过25。 标注物维度 当标注形状选择“bndbox和cube_3d”时,可根据需求设置标注物维度,绘制时即可使用设置好的大小。 表2 标注形状参数说明 形状类型 图标 Json编写示例 矩形 "bndbox":{ "ymin":506, "
内部使用,用于其他服务自行构建镜像而不经过镜像仓库服务上传镜像的场景。版本创建时为“初始化”状态,构建完成后通过调用该接口并将status的值设置为0表示镜像构建完成。 status和action字段至少填写一项,若两项都存在则action字段生效而忽略status字段 枚举值: 0
registry-cbu.huawei.com/vcloud/euleros-python:2.9.1101.x86_64 # 设置工作目录【可选】默认为ROOT,用户可修改USER及PATH WORKDIR /root/workspace # 按需安装
从车lead_vehicle在Ego车速大于1kph时开始加速,直到车速到达35kph. 使用xyz坐标创建终点时,由于匝道地图泛化会使终点偏移,建议在创建测评任务时为检测终点设置合适的的半径,例如"到达半径5m". 地图文件(odr) scenario Split: m_scene: scenery
向Octopus平台导入原始数据包。 批导数据 数据处理 数据导入后,根据不同用途,选择不同算子,对数据包进行数据处理。 处理数据 标注数据 设置团队 Octopus标注服务提供团队管理,为不同团队分配不同项目。未分配到标注项目的团队不能查看该标注项目信息,保证标注任务的私密性及安全性。
快捷键使用说明 Octopus平台提供快捷键使用,用户可以利用快捷键快速完成标注,提高标注效率。 表1 人车任务快捷键使用说明 快捷键 功能 ESC 修改状态 shift+B 比例尺 ~ 选择移动工具(抓手模式) U、J、H、K 选中边框上下左右微调 Delete 删除选中目标 Q、E
dnn等算法基础环境。用户可手动制作或拉取官方镜像 FROM xxx/cuda:11.0.3-devel-ubuntu18.04 # 设置工作目录【可选】默认为ROOT,用户可修改USER及PATH WORKDIR /root/workspace # 如果是内置预标注算法
选择数据集 数据集:选择相对应的数据集以及版本或标注导入、导出数据集。 数据集中的标注物如果已经存在,则标注物信息以实际环境中为准。 完成“标注设置”。 任务类型为人工标注: 图3 人工标注 任务类型:有人工标注和预标注两种。此处以人工标注为例。 标注物:标注模板和项目内标注物至少选取一种。
登录Octopus服务平台,在左侧菜单栏中单击“总览”。 单击购买服务入口。 图1 购买入口 选择需要购买的扩展资源包(以购买“同时在线用户数扩容包”为例),设置购买时长、购买个数以及是否自动续费。 图2 购买“同时在线用户数扩容包” 单击“下一步”,按需选择存储扩容包、通用处理节点和AI处理节点,
0版本. 使用仿真器A打开osc1.0场景时,由于编辑器显示问题,车辆会在道路初始位置重叠,但这不会影响场景运行,运行场景后车辆会从场景文件设置的初始位置开始行驶. straight merge split junction one way junction 基于样例的拓展 父主题:
nn等算法基础环境。用户可手动制作或拉取官方镜像 FROM xxx/cuda:11.0.3-devel-ubuntu18.04 # 设置工作目录【可选】默认为ROOT,用户可修改USER及PATH WORKDIR /root/workspace # 安装用户APT环境。
触发器与触发条件 Trigger and condition 用户可以使用wait+触发条件的方式来设置动作的触发条件condition ,可以使用的触发条件有: elapsed 、 object_distance、 point_distance 、time_to_collision、
COMMON_DATASET(数据集) name 否 String 名称模糊搜索 最小长度:1 最大长度:64 status 否 String 版本状态筛选。例:如果设置status=PUSHED,则接口只返回至少包含一个状态为“创建成功”的版本的镜像仓库,且其version_num字段的值为仓库中状态为“创建成功”的版本数量。
落。 图5 审核音频段落 调整播放倍速。 拖动播放倍速进度条,调整播放倍速。调整范围为(0.1,10]。 设置前后静音段。 勾选前后静音段的前面的复选框后,即可在进度条上设置前静音段和后静音段。 快进快退播放音频。 单击快进或快退按钮,快速定位音频播放时间点。 查看标注物列表和快速搜索标注物。
当批次子任务配置并启动了预审核任务时,预审核任务界面才会显示预审核任务详情。 预审核结束后,单击任务名称后“操作”一栏内的“ 审核”,设置审核比例。 图4 审核比例 单击任务名称,单击任意一张图片,进行人工审核。 审核图片标注符合规范,整张图片无错误,则该图片审核通过,勾选“审核通过”,并保存。
nn等算法基础环境。用户可手动制作或拉取官方镜像 FROM xxx/cuda:11.0.3-devel-ubuntu18.04 # 设置工作目录【可选】默认为ROOT,用户可修改USER及PATH WORKDIR /root/workspace # 安装用户APT环境。