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解压Cyberverse-HTFoundation.zip并将文件夹复制到Unity工程对应目录。详情见导入HTFoundation示例。 修改工程配置。 单击菜单“Custom Tools > Set HTFoundation Config”自动设置工程所需配置项。详情见配置项目选项。 配置AK/SK。 包含访
将生命周期绑定到unity的生命周期 mPOICloud.Create("NAVIPOI"); // 参数设置的是线程名 mPOICloud.Start(); mPOICloud.Stop(); mPOICloud.Destroy(); // 设置系统的基本参数 mPOICloud.SetParams(HTSystemManager
新增与管理AR地图生产服务项目 新增项目 管理项目 父主题: AR地图生产服务和AR地图运行服务使用指南
开通AR地图运行服务。 AR地图运行服务可在KooMap管理控制台开通。 开发技能要求 熟悉C#语言开发。 熟悉Unity3D开发。 下载SDK 请下载Cyberverse-HTFoundation安装包和安装包完整性校验文件。 搭建开发环境 准备Windows,安装Unity2020或以上版本以及Visual
通过外部脚本引入WebARSDK的JS文件。 <script src="hwar/slam/LOG-iMedia_XREngine_Cyberverse_3.1.0.js"></script> <script src="hwar/slam/slamcommon.js"></script> <script src="hwar/hwar
模块之间启动销毁存在相关依赖需要按照一定顺序执行,HTSysEntrance需要最先执行。脚本执行顺序可见“Assets > HTFoundation > Scripts”中的SessionsManager.cs文件。 由于SDK的虚拟世界比较庞大,导致距离坐标世界原点较远的虚拟资源坐标值很大,可能会引
}); 进行视觉定位。 通过设置AR会话状态(hwar.setARStatus)或者触发手动定位(hwar.requestVps)发送定位请求,定位成功结果通过回调函数返回。 // 触发手动定位请求 hwar.requestVps(); // 设置定位成功回调函数 hwar.r
区创建资源。 区域(Region):从地理位置和网络时延维度划分,同一个Region内共享弹性计算、块存储、对象存储、VPC网络、弹性公网IP、镜像等公共服务。Region分为通用Region和专属Region,面向不同类型的租户和业务。 通用Region:指面向公共租户提供通用云服务的Region。
日志级别包括:0(不输出)、1 (error) 、 2 (warn)、 3(log) 设置日志级别为0:不输出日志。 设置日志级别为1:只输出error级别日志。 设置日志级别为2:输出error和warn二个级别日志。 设置日志级别为3:输出error、warn、log三个级别日志。 打印普通级别的日志
终点的UTM坐标[x, y, z]。 strNaviPolicy number 路线选择策略。 1:最短距离 2:电梯优先 3:扶梯优先 -2:不坐电梯 -3:不走扶梯 isUseManyNaviPolicy 判断是否使用多路径规划配置值。 - - - boolean onReachFloor
计费模式:按需套餐包。 SKU:1万米、10万米、100万米。 购买时长:1年。 购买数量:按实际情况设置。 配置完套餐包信息之后,页面左下角会显示服务费用,请根据您的实际需求购买套餐包。 核对套餐包配置信息,单击“去支付”,提交订单。 客服人员审核通过后,系统会以邮件和短信的形式通知您支付订单。
如需了解实际场景下的计费样例以及各计费项在不同计费模式下的费用计算过程,请参见计费样例。 费用账单 您可以在“费用中心 > 账单管理”查看与云服务器相关的流水和明细账单,以便了解您的消费情况。如需了解具体操作步骤,请参见费用账单。 欠费 在使用云服务时,账户的可用额度小于待结算
定位失败,定位结果显示“Incorrect IAM” 检查初始化视觉定位模块config参数中配置的AK、SK是否正确。获取方法请参见访问密钥。 父主题: 常见问题
下载点云文件 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”。 在“项目管理”页面,单击项目名称(蓝色字体),进入“项目详情”页面。 在数据列表选择生成成功的地图数据,单击操作列下的“更多 > 下载点云文件”,将点云文件以zip格式下载到本地。 图1 下载点云文件
定位失败,定位结果显示“invalid url” 检查初始化视觉定位模块config参数中配置的url是否正确。url为https://koomap.cn-north-4.myhuaweicloud.com。 父主题: 常见问题
在您开启了云审计服务后,系统开始记录KooMap的相关操作。云审计服务管理控制台保存最近7天的操作记录。 本节介绍如何在云审计服务管理控制台查看最近7天的操作记录。 查看KooMap审计日志 登录管理控制台。 单击管理控制台左上角的,选择区域和项目。 单击“服务列表”,选择“管理与监管 > 云审计服务”,进入云审计服务信息页面。
登录KooMap服务控制台,进入控制台页面。 在左侧导航栏,选择“AR地图”下的“项目管理”菜单,进入“项目管理”页面。 在“项目管理”页面,单击“新增项目”。 在“新增项目”弹窗中,参考表1填写项目相关信息。 表1 新增项目 配置项 配置说明 项目名称 必填项。 输入项目名称。 名称不可重复。 行政区域
在项目内上传数据 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”。 在“项目管理”页面,单击项目名称(蓝色字体),进入“项目详情”页面。 单击“上传数据”,根据表1填写待上传数据的相关信息。 表1 上传数据配置参数 配置项 配置说明 数据名称 必填项。 输入数据名称。
、PaaS和SaaS类云服务内部的安全以及对租户定制配置进行安全有效的管理,包括但不限于虚拟网络、虚拟主机和访客虚拟机的操作系统,虚拟防火墙、API网关和高级安全服务,各项云服务,租户数据,以及身份账号和密钥管理等方面的安全配置。 《华为云安全白皮书》详细介绍华为云安全性的构建思
定位失败,定位结果显示“OutOfService” 登录KooMap管理控制台,检查是否开通了AR地图运行服务,如未开启,请开通AR地图运行服务。 父主题: 常见问题