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不再显示此消息
交通消息下发 发送信号灯消息 父主题: 应用侧API参考
业务通道管理 创建业务通道 修改业务通道 查询业务通道 删除业务通道 父主题: 应用侧API参考
管理RSU型号,便于MQTT协议RSU接入 创建RSU型号 查询RSU型号列表 查询RSU型号 修改RSU型号 删除RSU型号 父主题: 应用侧API参考
IPC管理 IPC管理 查询IPC列表 查询IPC 父主题: 应用侧API参考
设备连接鉴权 接口说明 设备鉴权通过后建立设备与平台间的MQTT连接。 参数说明 参数 必选/可选 类型 参数描述 ClientId 必选 String(256) clientId由4个部分组成:设备编码(esn)、设备身份标识类型、密码签名类型、时间戳,通过下划线“_”分隔。
息推送到对应的数据转发配置通道。 车辆基本安全信息,用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播,将自身的实时状态告知周围车辆,以此支持一系列协同安全等应用。 TOPIC v2x-v1-bsm 如果新增数据转发配置时填写了topic_prefix参数,则推送的topic:
即时交通事件管理 创建即时交通事件 父主题: 应用侧API参考
边缘应用管理 部署边缘应用 查询边缘应用列表 升级边缘应用 查询边缘应用 删除边缘应用 父主题: 应用侧API参考
长期交通事件管理 查询长期交通事件列表 创建长期交通事件 查询长期交通事件 修改长期交通事件 删除长期交通事件 父主题: 应用侧API参考
过处理将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 路侧动态目标物数据信息,是路侧单元通过路侧本身拥有的相应检测手段,得到其周边交通参与者的实时状态信息(交通参与者包括路侧单元本身、周边车辆、非机动车、行人等),并将这些消息整理成本消息体的格式,作为交通参与者的基本安全状态信息,广播给周边车辆,支持这些车辆的V2X应用。
参数说明:所在区域在地图中的编号,数值0仅用于测试。 最小值:0 最大值:65535 node_id 是 Integer 参数说明:节点编号。路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口,也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。
参数说明:定义Z轴方向的加速度大小,Z轴方向竖直向下,沿着Z轴方向为正。 分辨率为0.02G,G为重力加速度值9.80665m/s2。 最小值:-127 最大值:127 yaw 否 Integer 参数说明:车辆横摆角速度。指汽车绕垂直轴的偏转,该偏转的大小代表汽车的稳定程度。如果偏转角速度达
speed 否 Integer 参数说明:对应车辆被检测到超速或者慢行时的速度,单位:km/h。 最小值:0 最大值:8191 heading 否 Integer 参数说明:车辆或交通参与者的航向角。为运动方向与正北方向的顺时针夹角。单位为0.0125°。 最小值:0 最大值:28800
设备侧MQTT接口参考 设备连接鉴权 Topic定义 消息上报 消息接收 父主题: API
通过路侧本身拥有的相应检测手段,得到其周边交通参与者的实时状态信息(交通参与者包括路侧单元本身、周边车辆、非机动车、行人等), 并将这些消息整理成本消息体的格式,作为交通参与者的基本安全状态信息,广播给周边车辆,支持这些车辆的V2X应用。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/rsm/up
最小值:0 最大值:65535 id 否 Integer 参数说明:节点编号,路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口,也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。 最小值:0 最大值:65535 表10 ReportedReferenceLanes
ime时间点到第二次再出现的估计时长。与startTime不同的是,startTime表示最近一次该相位状态的开始时间,nextStartTime则表示第一次结束后,直至该相位状态第二次出现的时间间隔。通常在一些经济驾驶模式(ECO Drive)等相关的应用中。 取值范围:0~3
参数说明:所在区域在地图中的编号,数值0仅用于测试。 最小值:0 最大值:65535 node_id 是 Integer 参数说明:节点编号。 路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口,也可以是一条 路的端点。一个节点的 ID 在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。
最小值:0 最大值:65535 id 否 Integer 参数说明:节点编号,路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口,也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。数值0~255预留为测试使用。 最小值:0 最大值:65535 Message示例 {
否 Integer 参数说明:所在区域在地图中的编号,数值0仅用于测试。 id 是 Integer 参数说明:节点编号。路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口,也可以是一条路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。数值0~255预留为测试使用。 表16 O