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error_code String 命令下发异常错误码。 error_msg String 命令下发异常错误信息。 请求示例 创建命令，命令名为ON_OFF，命令为ON。
设备异步命令 下发异步设备命令 查询设备下队列中的命令 查询设备下的历史命令 统计设备下的历史命令总数 查询指定id的命令 父主题： 设备命令
平台命令下发 功能介绍 用于平台向设备下发设备控制命令。平台下发命令后，需要设备及时将命令的执行结果返回给平台，如果设备没回响应，平台会认为命令执行超时。命令下发和消息下发的区别，请查看消息通信说明。
下发异步设备命令 功能介绍 设备的产品模型中定义了物联网平台可向设备下发的命令，应用服务器可调用此接口向指定设备下发异步命令，以实现对设备的控制。平台负责将命令发送给设备，并将设备执行命令结果异步通知应用服务器。
命令下发 概述 为能有效地对设备进行管理，设备的产品模型中定义了物联网平台可向设备下发的命令，应用服务器可以调用物联网平台应用侧API接口向设备下发命令，以实现对设备的远程控制。 物联网平台有同步命令下发和异步命令下发两种命令下发机制，如下表所示。
sent_time String 物联网平台发送命令的时间，如果命令是立即下发， 则该时间与命令创建时间一致， 如果是缓存命令， 则是命令实际下发的时间。"yyyyMMdd'T'HHmmss'Z'"格式的UTC字符串。
支持 同步 不支持 MQTT、LwM2M/CoAP 依赖 命令下发 平台向设备下发设备控制命令，下发命令后，需要设备进行响应，该响应可以携带设备执行操作成功或者失败后的响应参数。 平台同步下发命令，需要设备及时将命令的执行结果返回给平台，若20s内无返回，则判定为失败。
sent_time String 物联网平台发送命令的时间，如果命令是立即下发， 则该时间与命令创建时间一致， 如果是缓存命令， 则是命令实际下发的时间。"yyyyMMdd'T'HHmmss'Z'"格式的UTC字符串。
统计设备下的历史命令总数 功能介绍 统计设备下的历史命令总数。 调用方法 请参见如何调用API。
查询设备下队列中的命令 功能介绍 查询设备下队列中的命令（处理中的命令），包含PENDING、SENT、DELIVERED三种状态，注意：DELIVERED状态的命令经过系统设定的一段时间（具体以系统配置为准）仍然没有更新，就会从队列中移除，变为历史命令。
设备命令 设备同步命令 设备异步命令 父主题： API
设备命令 平台命令下发 父主题： 设备侧MQTT/MQTTS接口参考
设备同步命令 下发设备命令 父主题： 设备命令
设备命令下发 LwM2M对象资源 物联网平台向设备设备异步命令，物联网平台通过LwM2M的/19/1/0资源对象将命令打包到LwM2M write消息的payload里下发给设备。
设备快速接入—属性上报与命令接收 开通服务 向导式体验智慧烟感接入平台 注册“智慧路灯”模拟设备 MQTT.fx模拟智慧路灯与平台通信 智慧路灯设备SDK与平台通信（Java） 智慧路灯设备SDK与平台通信（C）
图3 实例-免费实例创建完成 父主题： 设备快速接入—属性上报与命令接收
PENDING表示未下发,在物联网平台缓存着 EXPIRED表示命令已经过期，即缓存的时间超过设定的expireTime SENT表示命令正在下发 DELIVERED表示命令已送达设备 SUCCESSFUL表示命令已经成功执行 FAILED表示命令执行失败 TIMEOUT表示命令下发之后
父主题： 设备快速接入—属性上报与命令接收
图7 新增命令-Switch 在“新增命令”页面，单击“新增输入参数”，填写相关信息后，单击“确定”。 图8 新增命令参数-value 注册设备 在设备接入控制台页面，选择您的实例，选择左侧导航栏“设备 > 所有设备”，单击“注册设备”。
父主题： 设备快速接入—属性上报与命令接收
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