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产品介绍 图说ECS 立即使用 立即使用 成长地图 由浅入深,带您玩转DRIS 01 了解 路网数字化服务(Digital Road Infrastructure Service)实现人、车、路、网之间的数字化信息交互,提升驾驶安全和道路通行效率,助力自动驾驶规模化商用。
地图管理 地图下发 父主题: 控制台操作指南
已获取到图商制作完成的高精地图文件,详细的地图数据结构请参考地图数据结构。 操作步骤 进入路网数字化服务控制台。 在左侧导航栏,选择“地图管理 > 地图下发”,在地图下发界面单击“下发地图”。 弹出“上传地图文件”弹框后,单击“添加文件”添加地图文件。
根据实际情况配置CPU、内存、GPU、NPU的申请配额及限制配额。 单击“下一步”,进行部署配置。 设置“重启策略”,单击“提交”,完成版本的添加。 总是重启:当应用退出时,无论是正常退出还是异常退出,系统都会重新启动应用。 失败时重启:当应用异常退出时,系统会重新启动应用。
gpu Float 参数说明:gpu个数。 npu Float 参数说明:npu个数。 表18 ExtDevice 参数 参数类型 描述 source String 参数说明:源路径。 destination String 参数说明:卷挂载路径。
地图数据结构 功能介绍 路网数字化平台提供导入高精地图的能力,用户可以将图商的地图直接以文件方式导入到平台中,平台会将地图下发给边缘设备。 本文介绍高精地图的结构定义。
group_id:后台查询到的分段信息,会在地图想显示,如下图框出来的部分。在统计分段的流量时需要,需要将断面绑定到分段上。group_id填上对应的分段的序号。 如果路段上有分段信息且需要绑定分段信息则在单击地图弹出“创建断面信息”对话框,填写正确的道路方向和道路类型。
gpu Float 参数说明:gpu个数。 npu Float 参数说明:npu个数。 表10 ExtDevice 参数 参数类型 描述 source String 参数说明:源路径。 destination String 参数说明:卷挂载路径。
在地图上右键单击,可设置地图中心点,后续进入平台地图将自动呈现中心点的区域。 事件监控 地图主要呈现监控区域的所有实时事件,事件会在地图上单独标注成“事件点”,单击地图上的事件点,会弹出事件简要信息,单击“详情”可跳转至事件详情页。
准备一台linux主机(ATLAS或者ITS800),并确保安装了openssl1.1以上版本,输入“openssl version”可以看到下图的输出。如果没有openssl,请安装。 新建openssl配置文件。 新建openssl_ca.cnf文件,生成根证书时需要使用。
gpu Float 参数说明:gpu个数。 npu Float 参数说明:npu个数。 表18 ExtDevice 参数 参数类型 描述 source String 参数说明:源路径。 destination String 参数说明:卷挂载路径。
高德地图账号配置 使用高精地图的功能,需要正确配置高德“地图账号”。 操作步骤 登录路网数字化服务控制台。 在左侧导航栏,选择“系统管理 > 系统配置”,在系统管理界面选择“高德地图账号配置”。 图1 高德地图账号配置 若还没有高德地图账号,请单击下图中的链接申请账号。
设备关系图 设备数据统计 地图默认显示监控区域的中心位置,默认展示所有设备,并以小图标的方式标注在地图上,单击设备图标会显示该设备的详细信息。 单击某个设备,展示设备的基本信息。 右侧的设备关联说明图便于快速理解各设备之间的关系,可展开和隐藏。
地图消息,由路侧单元广播,向车辆传递局部区域的地图信息。包括局部区域的路口信息、路段信息、车道信息,道路之间的连接关系等。单个地图消息可以包含多个路口或区域的地图数据。
设备查询 地图上可查看已接入的设备。 通过筛选设备类型,在地图上高亮同类型的所有设备。 通过输入设备Id或esn,在地图上高亮显示相应的设备。 在线率统计:各个设备类型的统计原理详见表1。
在地图上单击鼠标右键,设置事件发生地点。 输入经纬度定位发生地点。 事件类型 选择事件发生类型。若用户需要的类型未在界面上呈现,也可通过事件名称和编码进行搜索查询。 事件数值信息 事件数值信息会根据事件类型的选择而呈现不同的显示。
地图数据 地图消息(map),由路侧单元广播,向车辆传递局部区域的地图信息。包括局部区域的路口信息、路段信息、车道信息,道路之间的连接关系等。单个地图消息可以包含多个路口或区域的地图数据。 进入路网数字化服务控制台 左侧导航栏选择“交通信息管理 > 地图消息(MAP)”。
图3 高速方向示例图 示例说明3 该段高速整体为“西南 > 东北” 走向,根据西北原则,先西后北,选择西南方向为“起点”方向,东北方向为“终止”方向,即可确定该段高速的正向为“西南 > 东北”,逆向为 “东北 > 西南”。 图4 高速方向示例图 父主题: 附录
图3 风险提示 结果验证 OMU Portall登录成功主界面如图所示。 父主题: 边缘侧安全接入1400接口
图片推动模式 系统默认选择“默认模式”。 默认模式 选择默认模式,ITS800推送的图片包括小图和大图。 小图模式 大图模式 无图片模式 设备编码模式 选择“设备编码”。 父主题: 边缘侧安全接入1400接口