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数据合规简介 数据合规服务是自动驾驶云服务为用户提供数据硬盘递送、数据监管服务。 支持对上传合规服务的数据包进行脱敏处理，提供合规脱敏能力，支持将数据包中人脸、车牌、点云脱敏。 支持用户使用合规服务创建脱敏算子、下发脱敏任务。 在使用数据合规服务之前，需要先购买合规服务和数据服务。如何购买服务？
场景管理分类设计使用逻辑 场景管理提供所有仿真场景、测试用例和泛化场景的管理功能，用户可上传符合平台规范的自定义场景，也可将场景下载至本地开发。Octopus平台自研场景标签分类体系，从多维度深层次科学分类场景。仿真场景库可自建仿真场景库，集合相同场景格式的不同条件仿真场景，检验在特定条件下仿真算法控制质量。
更新时间。 最小值：0 post 是 post object POST预签链接信息，用于上传文件。 put_url 是 String PUT预签链接地址，用于上传文件。优先使用POST方法上传。 get_url 是 String GET地址，用于下载文件。 expire 是 Integer
保证镜像内已创建ma-user用户，且训练过程中使用到的python环境或其他依赖对ma-user具有权限。本地镜像构建完成后，需要将镜像上传到八爪鱼平台镜像仓库。 如果使用dockerfile构建，参考命令为docker build -f Dockerfile -t new_image:1
为数据集添加数据。 新添加的数据会先进入待发布区。添加数据时，需要设置数据集输出模式及目标路径（仅数据集数据格式不为OCTOPUS时可设置），其他参数可参考4： 模式： 全量替换：全量替换目标路径下待发布区中的所有文件和文件夹。 增量上传：增量添加文件和文件夹到目标路径下。 说明： 全量替换
文件状态。完成文件上传状态为true，未完成文件上传状态为false。 表4 post 参数 参数类型 描述 url String POST预签链接信息，用于上传文件。 fields PostResponseField object POST预签链接信息，调用POST预签链接上传文件时用于构造请求。
说明： 当作业状态为过程态（排队中、启动中、运行中）时，可以停止作业。 重新上传作业 单击操作栏中的“更多 > 重新上传”，可重新上传作业。 说明： 仅支持作业状态为“上传失败”的作业。 搜索作业 在时间搜索框中设置搜索时间范围，单击“确认”，即可查询。 选择“ID”、“数据包ID”或
创建用例 测试用例支持用户上传符合仿真器用例规范的自定义用例。添加用例的步骤可参考如下： 在左侧菜单栏中选择“仿真服务 > 场景管理”。 选择“测试用例”页签，单击“创建用例”，填写基本信息。 测试用例名称：只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线、点，且不支持以点结尾，不得超过256个字符。
Failed 未满足前提条件，服务器未满足请求者在请求中设置的其中一个前提条件。 413 Request Entity Too Large 由于请求的实体过大，服务器无法处理，因此拒绝请求。为防止客户端的连续请求，服务器可能会关闭连接。如果只是服务器暂时无法处理，则会包含一个Retry-After的响应信息。
3D车道线检测 上传融合点云、车辆轨迹、坐标偏移等数据，利用AI模型提取车道线和路面标识元素并整理融合输出完整线面矢量元素 。 创建3D预标注车道线检测任务 在服务控制台“总览 > 我的模型”区域，开通“3D预标注车道线检测”服务。 在左侧菜单栏中选择“智驾模型服务 > 3D预标注车道线检测”。
another entity faster_than、slower_than和same_as必须设置且仅设置一个。 使用faster_than和slower_than时配合speed来设置相对速度。 使用speed+faster_than cut_in_vehicle.assign_init_speed()
您可以使用本文档提供的API对Octopus自动驾驶云服务平台进行相关操作，如创建、删除、变更等。支持的全部操作请参见API概览。 在调用Octopus自动驾驶云服务器API之前，请确保已经充分了解Octopus自动驾驶云服务平台相关概念，详细信息请参见产品介绍。 父主题： 使用前必读
选择“3D预标注”页签。 单击“添加文件”，根据需要设置预标注功能，参考如下： 目标检测 预标注功能：此处选择“目标检测”。 添加文件：上传本地点云文件。只能选择PCD点云文件，文件大小不能超过7MB。 目标分割 预标注功能：此处选择“目标分割”。 添加文件：上传本地点云文件。只能选择PCD点云文件，文件大小不能超过2MB。
更新时间。 最小值：0 post 是 post object POST预签链接信息，用于上传文件。 put_url 是 String PUT预签链接地址，用于上传文件。优先使用POST方法上传。 get_url 是 String GET地址，用于下载文件。 expire 是 Integer
模型文件说明（训练） Octopus模型管理模块，支持用户上传模型，并将其用于模型评测、模型编译任务。如果需要将模型用于内置评测模板评测，除模型文件外，需另外包含推理启动文件： customer_inference.py 仅当需要使用内置评测指标计算时需要添加推理启动文件，文件名称可自定义，将该文件置于模型目录下。
作，模型仓库可包含多个模型版本，支持上传符合平台规范的模型用于标注或训练任务。 通用存储：支持创建通用存储，用于数据存储。 地图管理 在地图管理中上传的高精地图数据，可用于数据回放、仿真场景等。平台支持OpenDRIVE格式的地图文件。 上传地图数据包 标定管理 标定管理支持车队
算法文件说明 上传到Octopus平台的本地算法文件包需要满足Octopus平台要求，本章节介绍算法文件基本要求及相关环境变量说明。 算法文件基本要求 算法文件目录结构可参考如下，需要包括启动文件“xxx.py”（启动文件名可自定义），以及一些必要的训练文件。 启动文件（必选） 算法的启动文件，直接填写相对路径，如
当打包状态为“打包成功”时，单击操作栏“下载”，即可将模型下载到本地。 上传 当状态为“初始化”时，可单击版本名称后操作栏内的“上传文件”，选择本地文件上传。 断点续传 当状态为“上传中断”时，可单击版本名称后操作栏内的“断点续传”，选择本地文件重新上传。 删除 单击版本名称后操作栏内的“删除”，删除该版本。版本删除后无法恢复，请谨慎操作。
详细指导 镜像仓库 镜像仓库 平台为用户提供了自定义镜像功能，为了方便用户对镜像进行统一管理，平台设置了镜像仓库管理。 创建镜像仓库 仿真服务 算法管理 在创建任务前，需要创建算法，用户可从本地上传容器镜像。 创建仿真算法 评测管理 支持内置评测配置和自定义评测镜像，对仿真任务中的算法展开评测。
说明： 当作业状态为终止态（提交失败、已停止、已完成、运行异常）时，可以删除作业。 重新上传作业 选择操作栏中的“更多 > 重新上传”，可重新上传作业。 说明： 仅支持作业状态为“上传失败”的作业。 搜索作业 可根据“作业ID”、“数据ID”、“算子”、“创建时间”、“输出类型”或“状态”搜索作业。
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