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选择目标数据包所在的对象存储路径,平台将自动扫描该目录下所有子目录。将此文件夹下的子目录都识别为有效数据包。上传数据前,请确保原始数据包含必要的有效文件,具体可参考“上传数据格式”章节。 表1 数据导入参数说明 参数 说明 对象存储访问密钥(AK) 对象存储私有访问密钥(SK)
文件状态。完成文件上传状态为true,未完成文件上传状态为false。 表4 post 参数 参数类型 描述 url String POST预签链接信息,用于上传文件。 fields PostResponseField object POST预签链接信息,调用POST预签链接上传文件时用于构造请求。
单击操作栏的“编辑”,支持修改除“名称”外的所有属性。 上传文件 算法状态为“初始化”、“上传中断”、“创建成功”时可上传文件或断点续传: 选择操作栏内的“更多 > 上传文件”,上传本地算法文件。 算法已上传成功后需要追加上传文件时: 选择操作栏内的“更多 > 追加上传”,追加上传本地算法文件。 打包文件 算
约束与限制 您能创建的云服务器的数量与配额有关系,具体请参见服务配额。 更详细的限制请参见具体API的说明。 父主题: 使用前必读
图片标注数据集文件说明 OCTOPUS格式文件基本要求(图片标注) 上传的OCTOPUS格式数据集需包含以下文件。 ├─ 时间戳1 ├─时间戳1.jpg #时间戳1对应的已标注图片 ├─时间戳1.json #时间戳1内该标注图片的所有标注信息 ├─
文本标注数据集文件说明 OCTOPUS格式文件基本要求(文本标注) 上传的OCTOPUS格式数据集需包含以下文件(以txt格式为例)。文本文件支持的格式包含:txt、yaml、xml、csv。 . ├─ 文件夹1 ├─ text1.txt #文本文件
点云标注数据集文件说明 OCTOPUS格式文件基本要求(点云标注) 上传的OCTOPUS格式数据集需包含以下文件。 . ├─ 文件夹1 ├─ 点云1.pcd #点云文件 ├─ 图片1.jpg #该点云图像对应的已标注图片
资产识别与管理 资产识别 用户在数据资产包括用户上传的数据集以及用户提供的一些个人信息。 数据资产包括但不限于文本、图形、音频、视频、照片、图像、代码、算法、模型等。 资产管理 对于用户上传至Octopus的资产,Octopus会做统一的保存管理。 对于文件类型的资产,Octop
音频标注数据集文件说明 OCTOPUS格式文件基本要求(音频标注) 上传的OCTOPUS格式数据集需包含以下文件(以mp3格式为例)。音频文件支持的格式包含:wav、mp3、flac、m4a。 . ├─ 文件夹1 ├─ audio1.mp3 #音频文件
转换后数据格式 Octopus平台支持将上传的Rosbag格式转换为OpenData格式。 数据类型 Octopus平台对数据有以下要求: 数据类型:包括各传感器数据、车辆数据、目标推理数据、自车坐标姿态以及标签记录数据等。 数据格式:Octopus OpenData格式。其中相机采集数据文件后缀为“
转换后数据格式 Octopus平台支持将上传的Rosbag格式转换为OpenData格式。 数据类型 Octopus平台对数据有以下要求: 数据类型:包括各传感器数据、车辆数据、目标推理数据、自车坐标姿态以及标签记录数据等。 数据格式:Octopus OpenData格式。其中相机采集数据文件后缀为“
B > C > D,默认级别是D。 场景描述:简要描述场景,不包含“@#$%^&*< > \”,不超过255个字符。 上传文件。 仿真器B为动态场景描绘文件。上传场景文件需包含以下类型。 场景文件版本:选择对应的场景文件版本。 动态场景文件:动态场景描绘文件(文件格式为“.xosc”)。
Octopusdata; message VehicleFrame { uint64 stamp_secs = 1; #必选。时间戳,单位:秒 uint64 stamp_nsecs = 2; #必选。时间戳,单位:纳秒 uint32
场景挖掘作业(数据标记) 作业输入输出规范 用户完成自定义场景挖掘镜像上传后,在运行作业容器时,Octopus平台会向作业容器中注入以下环境变量: rosbag_path: 作为数据源的rosbag存放路径,例如/tmp/data/20220620.bag output_dir:
Octopus平台的数据服务模块提供了海量数据采集、存储以及数据并行处理等功能,供后续服务进行统一使用。数据服务开发流程如下: 图1 数据服务开发流程 地图管理:支持上传高精地图数据,可用于数据回放、仿真场景等功能。 标定管理:支持车辆、车辆传感器标定的配置,方便即时管理车辆以及标定信息。 源数据包:此模块
真平台的控制程序在运行自定义评测容器时会主动将评测pb文件上传到对象存储中,前端通过下载该评测pb文件进行解析,可以将自定义评测结果和内置评测结果一样完全兼容地进行展示。 评测算法代码开发完成后,将代码构建成算法镜像上传到仿真平台评测管理模块即可被仿真任务使用。在制作评测算法镜像
Octopusdata; message VehicleFrame { uint64 stamp_secs = 1; #必选。时间戳,单位:秒 uint64 stamp_nsecs = 2; #必选。时间戳,单位:纳秒 uint32
法和模型开发。用户可上传符合Octopus平台规范的训练算法,使用成熟的算法创建训练任务生成训练模型。此外,训练服务提供多种模型评测指标,从多维度衡量模型质量。让自动驾驶研发更便捷。训练服务的开发流程如下: 训练服务操作引导如下: 算法管理:负责管理用户上传的符合平台规范的算法。
续费 包年/包月自动驾驶云服务到期后会影响云服务器正常运行。 如果您想继续使用,需要在指定的时间内为服务、资源、模型续费,否则将终止服务,系统中的数据也将被永久删除。 在到期前续费成功,所有资源、数据得以保留,且服务的使用不受影响。 表1 续费相关功能 功能 说明 手动续费 包年
单击操作栏内的“编辑”,可修改脚本信息。 说明: 在使用中的评测脚本不能被编辑。 上传文件 单击脚本名称后操作栏内的“更多 > 上传文件”,上传本地脚本文件。 说明: 脚本所处状态为“初始化”、“上传中断”的自定义算法可上传文件。 打包文件 单击操作栏的“打包”,即可打包脚本。 说明: 脚本所