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透传网关模式：边缘节点支持通用MQTT协议接入，MQTT协议的设备或网关可以直连云端物联网平台，也可以通过边缘节点连接云端物联网平台。这种模式下，边缘节点作为透传网关，将设备或网关上报的数据透传至云端物联网平台。 图1 模式介绍 边缘节点当前支持两种模式接入设备： 接入模式 适用设备类型 场景描述
callback); 方法功能： 启动模块影子，设置模块影子用户回调，并主动触发一次模块影子的获取。SDK在收到下行的模块影子后将调用用户回调。 表9 参数说明 名称 类型 描述 callback IModuleShadowCallback 用户回调 表10 IModuleShadowCallback说明
象存储服务OBS中的安装包地址。 表2 选择镜像输入方式 参数名称 说明 手动输入 输入镜像地址：统一在容器镜像服务(SWR)中管理。 单击选择 选择镜像：选择需要部署的镜像，单击“确认”。 我的镜像：展示了您在容器镜像服务中创建的所有镜像。 他人共享：展示了其他用户共享的镜像。
选择左侧“数采配置 > 视频”，单击“编辑”。 其中，Push_url设置为rtmp://100.95.161.17:1985/edge_video/device_camera_0728_04。 使用vlc测试步骤1中看到的推送地址是否有视频数据，vlc下载地址：https://www.videolan
getModuleShadow() InnerClient::setConnectionStatusChangeCallback 设置连接状态变化回调，用于MQTT连接状态改变时进行相应的处理，该函数适用于AppClient、DriverClient、DcDriver。 public void se
您在使用IoT边缘服务时，需要开通相关依赖的云服务，如“IoTDA设备接入服务”等，这些服务会单独计费，IoTDA计费请参考：IoTDA计费。 IoT边缘的运行引擎包含基础版、专业版，其中部署类型为KubeEdge的专业版节点依赖IEF管理，涉及IEF服务按应用实例数进行按需收费。IEF计费请参考：IEF计费。
查看采集结果 访问IoT边缘，单击“管理控制台”进入IoT边缘控制台。 在左侧导航栏选择“边缘节点 > 节点管理”，选择之前创建的边缘节点，单击节点进入详情页。 选择"数采配置"页签，单击采集值下方按钮查看采集的数据。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据采集
插件包上传。 开通对象存储服务OBS。 进程包上传方式需要开通对象存储服务OBS，请参考对象存储服务 OBS_快速入门 上传进程包。 上传方式请参照对象存储服务(OBS)。 请设置桶策略为【公开读】，如未设置请前往OBS首页->单击桶ID->访问权限控制->桶策略中设置。 父主题： 开发指导
使用时可参考每个函数的功能定义。 表1 DriverClient方法说明 接口 说明 createFromEnv 根据环境变量创建客户端，相关配置参数从环境变量获取。 setGatewayCallback 设置网关回调，实现对子设备下行请求、网关下行事件的处理。 sendDeviceMessage
ModbusDriver implements GatewayCallback { /** * 驱动客户端，与边缘Hub建立MQTT连接 */ private DriverClient driverClient; ScheduledExecutorService
原始数据校正：支持点位表达式，在边缘侧执行线性计算，对采集到的数据进行校正。 重复数据冗余清洗：在数据采集频率高，冗余数据过多时，自动筛选掉重复数据，对跳变的波动数据过滤清洗。 点位动态映射物模型：原始点位与物模型属性，支持动态配置其映射关系，即改即用；数据上行自动将点位转成应用可读的属性，数据下行自动将属性转成点位反写。
not subscribed IoTEdge service. 没有找到IAMToken所对应的用户信息或该用户没有订阅IoT边缘服务。 请排查IAMToken所在用户是否订阅了IoT边缘服务。 403 IoTEdge.00000004 The account is frozen. 账户已被冻结。
边缘设备 在节点详情页的“边缘设备”页签，可查看或者添加边缘设备。 关于子设备管理的更多使用描述，可参见设备接入边缘节点。 图1 边缘设备 批量导入设备 访问IoT边缘，单击“管理控制台”进入IoT边缘控制台。 在左侧导航栏选择“边缘节点 > 节点管理”，选择之前创建的边缘节点，单击节点进入详情页。
sub_device_shadow_cb; //设置网关回调函数（无需全部设置，按需设置需要接收的回调） edge_driver_set_gateway_callback(&gateway_cbs); //连接hub edge_driver_login();
添加版本 IoT边缘服务支持创建多个应用版本，方便您管理边缘应用。 操作步骤 访问IoT边缘，单击“管理控制台”进入IoT边缘控制台。 选择左侧导航栏“边缘节点 > 应用管理”进入页面。 选择需要添加版本的“应用名称”，进入应用详情页。 图1 应用详情 单击左侧版本列表的添加版本按钮，添加边缘应用版本。
连接状态未连接 服务端点格式不正确 配置信息配置有误 有效地址范围重复 父主题： 常见问题
参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token。通过调用IAM服务 获取IAM用户Token接口获取，接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见 Token认证。 最小长度：0 最大长度：20000
先设置“工业子系统数”再“绑定资源包”。 绑定工业资源包选择“工业子系统采集服务”，请您根据需要选择绑定的资源包，并单击确认。 在“节点概览”页可以看到“工业子系统数”以及“绑定的资源包”信息。 父主题： 集成ModuleSDK进行工业子系统接入
SECONDS); } 片段三 查看“modbus.json”文件，点位上报数据关系对应：设备id.模型id.服务id.属性名；设备id需要与添加边缘设备时设置的“设备标识码”一致。 { "period": 10, "server": "192.168.1.2:502"
查看采集结果 访问IoT边缘，单击“管理控制台”进入IoT边缘控制台。 在左侧导航栏选择“边缘节点 > 节点管理”，选择之前创建的边缘节点“test_IoT10”，单击节点进入详情页。 选择“边缘设备”页签，单击设备ID“ModbusTCP”，跳转至“设备接入服务控制台”查看采集的数据。
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