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视觉定位是根据图像耦合GPS数据确定设备的位置的一项技术。首先通过拍摄一系列具有已知位置的图像并分析它们的关键视觉特征（例如建筑物或桥梁的轮廓）来创建地图，以创建这些视觉特征的大规模且可快速搜索的索引。将设备图像中的特征与索引中的特征进行比较，可获得目标设备的位姿。 调试 您可以在API
在“申请公测”页面填写公测申请表，勾选“同意《公测试用服务协议》”，并单击“申请公测”提交申请。 提交成功。 系统提示已提交公测申请，预计5个工作日以内完成审核，请您耐心等待。 图1 提交成功 审批成功。 系统后台审批通过之后，会通过邮件（如果在申请表中填写了邮箱地址）或短消息的方式通知您。 在“我的公测”页面单击“
相机最近的点，且仅渲染当前路段。 // 设置接收相机矩阵的回调函数 hwar.registerRefreshCameraMat((cameraMat, imgData) => { if (cameraMat) { //VPS定位成功，输出相机矩阵
GlobalBus { //vps定位结果事件码 public static VPS_RESULT: string = 'VPS_RESULT'; //vps状态事件码 public static VPS_TRACKING: string = 'VPS_TRACKING';
AR地图运行服务，开放能力的内存增加不大于3MB，运行时不依赖于Native App，可通过主流Web浏览器平台、主流终端设备的App内嵌WebView，实现WebAR体验。 WebARSDK提供的API，可以将用户、空间及数字内容连接在一起 ，达到厘米级的定位能力和1度以内的定姿能力
安全 责任共担 身份认证与访问控制 数据保护技术 审计与日志 认证证书
使用前必读 云地图服务（ KooMap ）是提供空间处理、计算、可视、虚实交互等一站式开箱即用的云服务，赋能客户虚实融合互动的应用创新。 当前KooMap推出了AR地图运行服务和AR地图生产服务。 AR地图运行服务：基于高精度AR地图，提供厘米级高精度的视觉定位和AR导航，支持用户在物理空
审计与日志 云审计服务（Cloud Trace Service，CTS），是华为云安全解决方案中专业的日志审计服务，提供对各种云资源操作记录的收集、存储和查询功能，可用于支撑安全分析、合规审计、资源跟踪和问题定位等常见应用场景。 用户开通云审计服务并创建和配置追踪器后，CTS可记
数据传输 是否支持将数据导入至线下IDC或第三方云，导入时是否有访问时延要求
KooMap当前提供了AR地图生产服务和AR地图运行服务。 AR地图生产服务：对外业采集的图像数据进行加工处理，生成AR地图成果数据，供AR地图运行服务使用。 AR地图运行服务：基于高精度AR地图，提供厘米级高精度的视觉定位和AR导航，支持用户在物理空间中进行AR内容的展示，构建虚实交互应用体验。
图全景建图云服务”操作列“退订”。 在弹出的对话框中，单击“是”。 退订成功后，系统会删除已购买的服务资源，并停止计费。 退订AR地图运行服务 您可以参考如下操作步骤退订AR地图运行服务。退订成功后会删除您所已购买的服务资源，并停止计费。 登录KooMap管理控制台。 您可通过如下方式退订AR地图运行服务。
ply：存储稠密点云数据，包含地图数据三维空间点的特征信息。 mark.kml：存储地理信息数据，记录地图采集过程的轨迹信息。 meta.txt：存储三维重建元数据信息的文本文件，包含场景、相机、定位等信息。 前提条件 已完成地图生产。 下载点云文件 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”。
删除数据 您可参考如下操作步骤单个或批量删除已上传的数据。 前提条件 已上传数据。 删除已上传的数据 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”。 在“项目管理”页面，单击项目名称（蓝色字体），进入“项目详情”页面。 单个或批量删除数据。 单个删除：
在按需计费模式下的账号余额不足。 已购买AR地图生产服务的套餐包，但是使用量超出套餐包额度或者套餐包属性与特性不匹配，进而产品按需计费，同时账号中的余额不足以抵扣产生的按需费用。 欠费影响 按需计费 当您的账户余额不足导致结算失败，账号将变成欠费状态。欠费后，按需资源不会立即停止服务，资源
已通过实名认证的华为云用户或IAM用户。 已成功开通KooMap AR地图生产服务。 非华为云用户或IAM用户，请参考注册华为账号并开通华为云或创建IAM用户并授权。 未开通KooMap AR地图生产服务，请参考申请公测与开通KooMap服务。 步骤1：新增项目 登录KooMap服务控制台，进入控制台页面。
HTBehaviourFactory：资源的行为脚本厂类，SDK提供了一套通用的行为供用户使用，用户也可以创建自己的行为厂类，需继承IHTBehaviourFactory接口类。 isResLstOnline：是否加载在线资源（加载离线资源需先缓存Dump，并且把缓存的TXT放在Application
ds包含的应用包名有效。 fixed_location_switch：ON|OFF 是否使用自定义的固定位置。 longitude 经度，填写固定位置经纬的值，只在“fixed_location_switch”为“ON”时有效。 latitude 纬度，填写固定位置纬度的值，只在
开发过程 搜索POI。 // 创建获取POI的异步任务栈 var mPOICloud = new HTPOICloud(); // 将生命周期绑定到unity的生命周期 mPOICloud.Create("NAVIPOI"); // 参数设置的是线程名 mPOICloud.Start();
注册地图数据 数据预处理成功后，您参考如下操作步骤核对预处理后的空间轨迹是否与实际采图轨迹相符，并将地图数据注册到地球坐标系。 前提条件 数据已上传并预处理成功。 注册地图数据到地球坐标系 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”。 在“项目管理”页面，
true：重置会话，重新进行VPS请求。 false：不重置会话。 multiFrame boolean 是否连续请求定位。可选。 默认false。 true：连续请求定位，直到请求成功。 false：不连续请求定位。 registerRefreshCameraMat 设置接收相机矩阵的回调函数。
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