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约束与限制 - 路网数字化服务 DRIS
约束与限制 您能创建的DRIS资源的数量与配额有关系,具体请参见服务配额。 更详细的限制请参见具体API的说明。 父主题: 使用前必读
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信号机 - 路网数字化服务 DRIS
信号机 注册信号机 登录路网数字化服务控制台。 在左侧导航栏,选择“设备管理 > 设备总览”,在设备管理界面选择“信号机 > 注册信号机”。 参考表1填写信号机信息。 表1 信号机信息说明 参数名称 说明 设备名称 信号机名称。 设备id 信号机设备ID,全局唯一。 序列号 信号机的序列号。
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如何使用MQTT.fx调测? - 路网数字化服务 DRIS
网数字化平台交互发布或订阅消息。 获取设备信息 在路网数字化服务控制台获取设备信息。 登录管理控制台。 单击管理控制台左上角的,选择“北京四”。 在“服务列表”选择“物联网 > 路网数字化服务”。 单击左侧导航栏的“服务信息”,记录“平台接入”下的“南向MQTTS接入地址”行的“域名”信息。
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概述 - 路网数字化服务 DRIS
概述 欢迎使用路网数字化服务(Digital Road Infrastructure Service,DRIS),本服务通过车路协同、物联网等智能技术,打造人、车、路、云的全面协同,构建协作式的智慧交通,使能协同式的自动驾驶,给出行者提供更安全、更高效、更便捷的出行,给管理者提供
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信号机管理 - 路网数字化服务 DRIS
信号机管理 查询信号机列表 创建信号机 删除信号机 修改信号机 父主题: 应用侧API参考
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创建车辆 - 路网数字化服务 DRIS
取值范围:仅支持数字,小写字母和横杠(-)的组合,长度36。 X-Auth-Token 否 String 参数说明:用户Token,Token认证鉴权时必选。通过调用IAM服务 “获取IAM用户Token”接口获取,接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见“API参考
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修改车辆 - 路网数字化服务 DRIS
取值范围:仅支持数字,小写字母和横杠(-)的组合,长度36。 X-Auth-Token 否 String 参数说明:用户Token,Token认证鉴权时必选。通过调用IAM服务 “获取IAM用户Token”接口获取,接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见“API参考
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系统管理 - 路网数字化服务 DRIS
系统管理 服务信息 系统配置 父主题: 控制台操作指南
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车辆 - 路网数字化服务 DRIS
车辆 注册车辆 登录路网数字化服务控制台。 在左侧导航栏,选择“设备管理 > 设备总览”,在设备管理界面选择“车辆 > 注册车辆”。 参考表1填写车辆信息。 表1 车辆信息说明 参数名称 说明 车辆id 车辆唯一标识符。 VIN码 VIN码,车辆的17位VIN码。 密钥 第三方车
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数据转发配置管理 - 路网数字化服务 DRIS
数据转发配置管理 数据转发配置管理 创建数据转发配置 查询数据转发配置列表 修改数据转发配置 查询数据转发配置 删除数据转发配置 父主题: 应用侧API参考
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国标交通标志编码 - 路网数字化服务 DRIS
标志标牌(TrafficSign) 202 202 紧急停车带(EmergencyParkingStrip) 202 标志标牌(TrafficSign) 203 203 服务区预告(NoticeOfServiceArea) 203 标志标牌(TrafficSign) 204 204 停车区预告(NoticeOfRestArea)
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创建业务通道 - 路网数字化服务 DRIS
取值范围:仅支持数字,小写字母和横杠(-)的组合,长度36。 X-Auth-Token 否 String 参数说明:用户Token,Token认证鉴权时必选。通过调用IAM服务 “获取IAM用户Token”接口获取,接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见“API参考
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修改业务通道 - 路网数字化服务 DRIS
取值范围:仅支持数字,小写字母和横杠(-)的组合,长度36。 X-Auth-Token 否 String 参数说明:用户Token,Token认证鉴权时必选。通过调用IAM服务 “获取IAM用户Token”接口获取,接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见“API参考
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OBU上报BSM - 路网数字化服务 DRIS
系统通过判断紧急情况是否需要急刹车,从而接管刹车系统,在驾驶员未来得及做出反应时进行刹车。辅助系统可能通过监测油门踏板的突然松开或前置检测器,来判断紧急刹车的需求。 取值范围: 0:系统未装备或不可用 1:系统处于关闭状态 2:系统处于开启状态 最小值:0 最大值:2 aux_brakes
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RSU上报RSI - 路网数字化服务 DRIS
endTimeConfidence 否 Integer 参数说明:数值描述了95%置信水平的结束时间置信度。该精度理论上只考虑了当前计时系统本身传感器的误差。参考时间精度。 最小值:0 最大值:39 表7 RSUReferencePath 参数 是否必选 参数类型 描述 activePath
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RSU上报RSM - 路网数字化服务 DRIS
1:rsu(RSU自身信息) 2:v2x(参与者自身的v2x广播消息) 3:video(视频传感器) 4:microwaveRadar(微波雷达传感器) 5:loop(地磁线圈传感器) 6:lidar(激光雷达传感器) 7:integrated(类或以上感知数据的融合结果) 最小值:0 最大值:7
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位置精度(position - 路网数字化服务 DRIS
位置精度(position_confidence) 数值 含义 0 不具备或不可用 1 500米 2 200米 3 100米 4 50米 5 20米 6 10米 7 5米 8 2米 9 1米 10 0.5米 11 0.2米 12 0.1米 13 0.05米 14 0.02米 15
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创建应用 - 路网数字化服务 DRIS
取值范围:仅支持数字,小写字母和连接符(-)的组合,长度36。 X-Auth-Token 否 String 参数说明:用户Token,Token认证鉴权时必选。通过调用IAM服务 “获取IAM用户Token”接口获取,接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见“API参考
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删除应用 - 路网数字化服务 DRIS
取值范围:仅支持数字,小写字母和连接符(-)的组合,长度36。 X-Auth-Token 否 String 参数说明:用户Token,Token认证鉴权时必选。通过调用IAM服务 “获取IAM用户Token”接口获取,接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见“API参考
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修改应用 - 路网数字化服务 DRIS
取值范围:仅支持数字,小写字母和连接符(-)的组合,长度36。 X-Auth-Token 否 String 参数说明:用户Token,Token认证鉴权时必选。通过调用IAM服务 “获取IAM用户Token”接口获取,接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见“API参考