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设备机型暂不支持。 开启AR会话状态，发送VPS请求获取定位数据。 通过回调函数（hwar.registerGetNewVpsPose）获取定位数据，如果获取失败，可通过侦听事件“VPS_FAIL”处理。 // 设置AR状态，第一个参数设为true表示开始发送VPS请求 hwar.setARStatus(true
由浅入深，带您玩转KooMap服务 弹性云服务器一 弹性云服务器二 弹性云服务器三 弹性云服务器四 01 了解 了解云地图服务的概念知识以及相关权限策略，有助于您更准确地匹配实际业务，高效应用本服务。 产品介绍 什么是KooMap服务 权限管理 最新动态 功能总览 03 入门 初识云地图服务，依照下列
按订单的购买周期计费，超出部分按需计费 适用计费项 时空专属存储、卫星影像L2/L3/L4/L5等级处理、实景三维生产服务基础版/专业版、AR地图运行服务基础版、AR地图生产服务 AR地图生产服务 变更计费模式 不支持变更计费模式 不支持变更计费模式 适用场景 适用于计算资源需求波动的场景，可以随时开通，随时退订
Too Large 由于请求的实体过大，服务器无法处理，因此拒绝请求。为防止客户端的连续请求，服务器可能会关闭连接。如果只是服务器暂时无法处理，则会包含一个Retry-After的响应信息。 500 Internal Server Error 服务端能被请求访问到，但是不能理解用户的请求。
HTTP请求方法（也称为操作或动词），它告诉服务你正在请求什么类型的操作。 表2 HTTP方法 方法 说明 GET 请求服务器返回指定资源。 POST 请求服务器新增资源或执行non-CRUD操作。 DELETE 请求服务器删除指定资源，如删除对象等。 PUT 请求服务器更新指定资源。 在创建工作
AR地图服务适用的场地条件有哪些 AR地图服务通过AR地图生产和AR地图运行来实现基于视觉定位（VPS）的AR内容展示和AR导航。应用到具体项目时，应妥善选取场景。若场景选取不合适，可能导致视觉定位效果不佳，影响最终的AR内容展示和AR导航。 场景选取总体原则： VPS定位能力与
需要接收两个参数： VPS请求接口的返回数据和世界坐标原点。 dictPoseData: { utmcode: string; vpsFloor: string; pose: { r: number[], t: number[]} } dictPoseData.pose.r是VPS姿态矩阵 dictPoseData
服务咨询 什么是KooMap云地图服务 KooMap服务可应用于哪些场景 AR地图服务适用的场地条件有哪些 在AR地图数据采集阶段，怎样从激光和全景两种方案中选择 什么是区域和可用区 KooMap服务是否支持企业内网私有化部署 KooMap服务如何保证数据和业务运行安全
服务开通 是否需要开通云备份服务用于数据备份 KooMap服务支持哪些调用方式 从服务开通到实际可用，需要多长时间
服务退订 如何退订KooMap服务
服务概览 开通AR地图运行服务或者AR地图生产服务后，您可在左侧导航栏选择“AR地图”下的“服务概览”菜单，做如下操作： 查看该服务相关信息，比如：产品名称、规格（仅适用于AR地图运行服务）、计费模式、套餐包剩余可用额度/总额度（仅适用于AR地图生产服务）以及状态。 退订AR地图运行服务或AR地图生产服务。
确性。 获取方法请参见访问密钥。 开通关联服务 开通AR地图运行服务、AR地图数据构建服务、AR地图数据采集服务（可选）。 AR地图运行服务可在KooMap管理控制台开通。 AR地图数据采集服务、AR地图数据构建服务请咨询华为云专业服务团队购买并开通。 环境要求 已安装配置NodeJS环境。
KooMap的计费项根据您订购的服务发生变化。 卫星影像生产服务：由时空专属存储产生费用和各个等级处理服务费用组成。 实景三维生产服务：由时空专属存储产生费用和实景三维生产服务费用组成。 AR地图运行服务：由时空专属存储产生费用（公测时间不收取费用）和AR地图运行服务调用费用组成。 AR地图生产服务：由时
KooMap服务与其他服务的关系 使用KooMap卫星影像生产服务需要配套OBS服务，KooMap系统从OBS加载原始影像文件或矢量数据，再进行影像处理。 使用KooMap实景三维生产服务需要配套OBS服务，KooMap系统从OBS加载倾斜摄影影像，再进行影像建模。 使用KooMap
退订KooMap服务 卫星影像生产服务、实景三维生产服务、AR地图生产服务和AR地图运行服务开通后即开始计费，支持在线退订。当服务状态为“运行中”或“已冻结”（非违反国家法律法规导致的冻结）时，都可以实现退订。 前提条件 已开通卫星影像生产服务、实景三维生产服务、AR地图生产服务或AR地图运行服务。
像生产服务”卡片下的“开通服务”。 进入“开通卫星影像生产服务”页面设置“区域”并了解卫星影像生产服务提供的服务项目，单击“下一步”。 确认服务开通信息以及收费标准，并单击右下角“开通遥感专属数据存储服务”进入“遥感专属数据存储服务配套开通”页面，了解遥感专属数据存储服务收费标准。
如何退订KooMap服务 KooMap卫星影像生产服务开通后即开始计费，支持退订，具体操作请参见退订卫星影像生产服务。 KooMap实景三维生产服务开通后即开始计费，支持退订，具体操作请参见退订实景三维生产服务。 KooMap AR地图运行服务开通后即开始计费，支持退订，具体操作请参见退订AR地图运行服务。
注意事项 了解坐标系 VPS坐标系 VPS坐标系是基于UTM坐标定义的，北向Y轴正向和东向X轴正向如图1所示。 图1 VPS坐标系示意图 Three.js渲染引擎坐标系 摆放虚拟物体时需要注意：Three.js的相机朝向是Z轴的反向。 图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图 坐标系转换
Map为用户提供卫星影像生产服务、AR地图运行服务、实景三维生产服务以及一些公共管理能力。 卫星影像生产服务：覆盖色彩增强、粗纠正、精纠正、正射纠正以及影像镶嵌等处理能力。 AR地图运行服务：提供厘米级精度视觉定位能力和AR导航能力。 实景三维生产服务：基于三维重建技术，融合高逼
与其他服务的关系 表1 KooMap服务与其他服务的依赖关系 服务名称 KooMap服务与其他服务的关系 主要交互功能 对象存储服务（Object Storage Service，OBS） 原始影像数据（卫星影像、倾斜摄影影像）均通过对象存储服务的OBS桶来存储，KooMap从O
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