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0/{project_id}/data/packages/DPK0000001/replay-data?topic=camera&size=m 响应示例 状态码： 200 查询成功 { "meta_info" : { "current_time" : "2022-01-01T08:08:29Z" }
CUSTOMER(自定义数据集) SYSTEM(内置数据集) order 否 String 查询结果的排序方式 缺省值：DESC 枚举值： DESC(更新时间降序排列) ASC(更新时间升序排列) offset 否 Integer 查询偏移量 最小值：0 缺省值：0 limit 否 Integer 返回个数上限
%(levelname)s - %(message)s', ) LOG = logging.getLogger(__file__) # Octopus数据服务拉起镜像时灌入的环境变量 # 获取环境变量 input_path = os.getenv('input_path', 'data/hangyan-move
单击左侧标注工具栏，选择对应的标注工具。 在图片界面单击左侧工具栏“补框”，绘制2D框，此时右侧标注列表只展示关联对象的标注物。键盘按键“ESC”退出绘制状态，右侧标注列表展示所有的标注物。 图2 2D补框 在点云界面单击左侧工具栏“AI标注”（快捷键b），框选3D，此时右侧标注列
场景挖掘作业（数据标记） 作业输入输出规范 示例代码 构建镜像 父主题： 算子示例
预审核模型文件 预审核模型完成对已标数据的审核，并将审核结果和审核所用的审核规则按照规定格式放在指定路径中。 模型文件基本要求 自定义模型包通过环境变量获取数据集路径和推理结果存放路径，将每帧数据的审核结果按照规定格式存入规定路径的json文件中。 自定义模型包中必须包含启动文件
中心线左侧的lane_id为正，如'1'，'2'。右侧的lane_id为负，如'-1'，'-3'。绝对值越大，距离中心线越远。 offset值不能超出当前所在lane的宽度范围。 使用相对位置时，参考对象reference必须是车辆。 rate_profile只能选择linear或step。
像。 评测模式：选择“实时评测”和“延时评测”。详情请参考实时评测和延时评测介绍。 以上信息填写无误后，单击“确认”。仿真评测创建成功。 查看自定义评测镜像详情 评测类型为自定义评测镜像时，项目详情包含评测基本信息和评测镜像两部分。 图2 自定义评测镜像详情 基本信息：评测名称、评测名称、更新时间等信息。
作业队列 平台为回放仿真任务提供作业队列的功能，用户可在此查看任务队列，同时支持对任务优先级的调整。 其他租户的队列作业不允许操作。 在左侧菜单栏中单击“数据处理 > 回放仿真”。 选择“作业队列”页签，查看作业。 图1 作业队列 回放仿真作业队列相关操作 在“作业队列”页签，还可以进行以下操作。
ation类中。 Evaluation类包含以下的7个字段。 表1 Evaluation类包含的字段 字段 说明 version 用于表示当前Octopus_eva.proto的版本。 score 用户保存批量仿真中单个场景下评测算法计算出的评测得分，Octopus的评分取值为[0
UPLOAD_SUSPENDED(上传中断) INITIALIZING(初始化) order 否 String 查询结果的排序方式 枚举值： DESC(更新时间降序) ASC(更新时间升序) offset 否 Integer 查询偏移量 最小值：0 缺省值：0 limit 否 Integer 返回个数上限 最小值：1
数据提取作业（数据集） 作业输入输出规范 示例代码 构建镜像 父主题： 算子示例
模型文件基本要求 模型文件通常包括模型图和模型权重文件，具体内容视用户算法决定，无其他要求。如果需要使用内置指标计算，则需满足以下条件： 自定义模型包中必须包含推理启动文件以及自定义模型文件，其中推理启动文件需要根据Octopus数据格式对推理结果存储为json进行适配，除此之外
Rosbag转OpenData作业（数据回放） 作业输入输出规范 示例代码 构建镜像 父主题： 算子示例
环境变量使用说明 镜像运行时，会向运行环境注入部分默认文件配置: 表1 环境变量说明 任务名称 文件名 环境变量 数据集任务 数据集待筛选数据目录 OCTPS_DATASET_DIR 数据集筛选结果数据目录 TARGET_RESULT_DIR="/tmp/…/result/data"
0/{project_id}/common/datasets/61a22ebc-49b3-40b5-b16f-ab9aebd2b231 响应示例 状态码： 200 查询成功 获取数据集详情 { "meta_info" : { "current_time" : "2024-01-02T02:04:22Z"
ebd2b231/versions/102575d5-cf89-4aca-b856-0d39ae2a69c5 响应示例 状态码： 200 查询成功 获取数据集版本详情 { "meta_info" : { "current_time" : "2024-01-08T07:04:13Z"
and_custom_attributes 否 Array of strings 自定义查询条件 id，多选，且 最大长度：5 数组长度：0 - 5 or_custom_attributes 否 Array of strings 自定义查询条件 id，多选，或 最大长度：5 数组长度：0 - 5 响应参数
--sensors camera_encoded_1,pandar --number 10” 完成后在${HOME}/tmp/output目录查看运行结果文件： 父主题： 场景挖掘作业（数据标记）
项目id，获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 name 否 String 根据名称模糊查询 最大长度：64 offset 否 Integer 查询偏移量 最小值：0 缺省值：0 limit 否 Integer 返回个数上限 最小值：1 最大值：50 缺省值：10
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