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实现AR导航 概述 开发指导 注意事项 父主题： WebARSDK使用手册
长期承诺的用户。只要账户有充足的资金，就可以长期使用。 适用场景 按需计费适用于具有不能中断的短期、突增或不可预测的应用或服务。比如AR地图运行服务在某个现场AR营销活动中支持数字内容的展示和AR导航。 适用计费项 表1 适用计费项 服务 计费项 说明 AR地图运行服务 AR地图运行服务基础版
AR地图生产服务 AR地图运行服务 AR地图生产服务 对外业采集的图像数据进行加工处理，生成AR地图成果数据，供AR地图运行服务使用。 支持区域： 华北-北京四 开通AR地图生产服务 购买套餐包 使用AR地图生产服务 退订AR地图生产服务 AR地图运行服务 AR地图运行服务基于高精度
AR地图运行服务 某用户在2023/09/01 09:30:00开通AR地图运行服务，规格为50QPS。2023/09/02 09:30:00退订服务。 AR地图生产服务 按需计费：某用户在2023/09/01 09:30:00开通AR地图生产服务，使用全景建图云服务购买2万米的规格，2023/09/02
欠费后，数据会被删除吗 当用户账号产生欠费后，用户需在约定时间内支付欠款，以防止账号冻结、相关服务资源停止或者释放对自身业务产生影响，具体操作请参见欠费还款。 欠费后，如果没有及时续费或充值，将进入宽限期。如宽限期满仍未续费或充值，将进入保留期。在保留期内资源将停止服务。保留期满仍未续费
计费根据用户实际使用量和使用时长计费。这种计费方式比较灵活，可以按需开通和释放资源。套餐包是一种先付费再使用的计费模式，适用于对产品需求稳定且希望降低成本的用户。 计费规则： AR地图运行服务基础版总费用 = 时空专属存储费用 （公测时间不收取费用）+ AR地图运行服务调用费用 AR地图生产服务总费用
账单管理 > 流水和明细账单 > 流水账单”中，“消费时间”即为按需产品的实际使用时间。 套餐包 用户购买套餐包完成支付后，会实时上报一条账单到计费系统进行结算。 查看流水和明细账单 用户如果需要查看KooMap的流水和明细账单，可参考流水与明细账单完成。
相关文档 1 卫星影像生产服务（原服务名称：卫星影像处理服务） KooMap支持卫星影像生产服务：色彩增强与粗纠正L2、色彩增强与精纠正L3处理、正射纠正L4、影像镶嵌L5。 公测 - 2023年04月 序号 功能名称 功能描述 阶段 相关文档 1 AR地图运行服务 基于高精度AR地图
KooMap服务支持哪些调用方式 当前KooMap的AR地图运行服务支持通过华为云APIG的REST接口进行请求调用。此外，AR地图运行服务还支持通过服务特有的SDK进行调用，详情请参考《开发指南》。所有客户端请求均需要转换为租户身份进行处理，客户端由租户自行构建。 父主题： 服务开通
按订单的购买周期计费，超出部分按需计费 适用计费项 AR地图运行服务基础版、 AR地图全景建图云服务 AR地图全景建图云服务 变更计费模式 不支持变更计费模式 不支持变更计费模式 适用场景 适用于计算资源需求波动的场景，可以随时开通，随时退订 适用于对产品需求稳定且希望降低成本的用户 父主题： 计费模式
KooMap服务可应用于哪些场景 KooMap AR地图生产和运行服务面向文旅文博、商圈、展厅等行业提供业界先进的视觉定位以及AR导航能力。 父主题： 服务咨询
从服务开通到实际可用，需要多长时间 当前KooMap服务处于公测阶段，公测期间开通服务需要7个工作日。 父主题： 服务开通
KooMap各个子服务的计费项如表1所示。 表1 计费项信息 服务 计费项 计费项说明 适用的计费模式 计费公式 AR地图运行服务 AR地图运行服务基础版 按实际开通时长计费，以小时为单位进行计费。 按需计费 资源规格对应的单价*开通时长。 说明： KooMap AR地图运行服务根据您使用的规格和时长进行计费，提供50QPS
是否需要开通云备份服务用于数据备份 当前KooMap服务处于公测阶段，公测期间不需要额外开通云备份服务，数据备份服务由KooMap服务提供。 父主题： 服务开通
AR地图服务适用的场地条件有哪些 AR地图服务通过AR地图生产和AR地图运行来实现基于视觉定位（VPS）的AR内容展示和AR导航。应用到具体项目时，应妥善选取场景。若场景选取不合适，可能导致视觉定位效果不佳，影响最终的AR内容展示和AR导航。 场景选取总体原则： VPS定位能力与
R地图覆盖区域，用户可进行3D实景步行导引，无需担心GPS信号弱的环境。 工作原理 WebARSDK通过设备传入的图像及传感器数据，调用视觉定位（VPS）和导航服务，以及SLAM（同步定位与地图构建）算法，为您的应用提供环境感知与交互感知能力，再经应用渲染给用户呈现虚实融合体验。
KooMap服务是否支持企业内网私有化部署 KooMap提供在线API、SDK和Console服务，同时支持企业内网私有化部署，私有化部署需求可联系人工客服咨询。 父主题： 服务咨询
后进行3D虚拟世界渲染操作。 其包含的功能主要有路线规划及导航指示： 路线规划：根据目的地和当前位置，自动规划合适的路线。 导航指示：引导用户沿着设定的路线前进，并在需要时提供转弯提示等导航信息。 父主题： AR导航
API概览 云地图服务接口的分类与说明如表1所示。 表1 API概览 类型 说明 视觉定位 通过拍摄一系列具有已知位置的图像并分析它们的关键视觉特征（例如建筑物或桥梁的轮廓）来创建地图，以创建这些视觉特征的大规模且可快速搜索的索引。将设备图像中的特征与索引中的特征进行比较，可获得目标设备的位姿。
约束与限制 开通 由于公测期间资源有限，仅限已通过实名认证的华为账号申请公测。 原始数据 AR地图生产服务的全景建图： 输入数据为Insta360 ONE R全景相机（30fps，5.7k）采集的全景视频，视频格式为.insv，单个视频的采集时间不超过15分钟。 视频文件中需包含
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