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如何退订KooMap服务 数据传输 是否支持将数据导入至线下IDC或第三方云,导入时是否有访问时延要求 运营分析 服务会记录哪些用户行为数据 API使用 API是否支持集成到第三方产品中 API是否存在对调用IP数量的限制 其他问题 KooMap服务与其他服务的关系
服务或咨询人工客服购买AR地图数据采集服务和AR地图数据构建服务,对业务指定的区域进行AR地图采集和生产并部署上云后,再通过API和SDK访问AR地图运行服务。 父主题: 其他问题
UTM投影带号。 例如:50N、49N Promise<{ listNavi: INaviPoint[]; policyMsg: string; policy: number; }> INaviPoint: { x: number; y: number; z: number; floor:
区创建资源。 区域(Region):从地理位置和网络时延维度划分,同一个Region内共享弹性计算、块存储、对象存储、VPC网络、弹性公网IP、镜像等公共服务。Region分为通用Region和专属Region,面向不同类型的租户和业务。 通用Region:指面向公共租户提供通用云服务的Region。
GlobalBus { //vps定位结果事件码 public static VPS_RESULT: string = 'VPS_RESULT'; //vps状态事件码 public static VPS_TRACKING: string = 'VPS_TRACKING';
操作请参见退订AR地图运行服务。 如您不再使用KooMap服务且不想留存任何使用信息,可选择退租,即注销华为云账号,届时您将无法使用该账号访问包括KooMap在内的华为云服务,保存在华为云中的数据将会被删除,请您谨慎操作。 父主题: 服务退订
AR导航 功能介绍 AR导航是新型的地图导航方法,基于摄像头实时捕捉的实景画面,将地图导航信息通过数字内容的形态叠加在实景画面中,生成虚拟的3D导航指引。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口,支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例,并提供SDK代码示例调试功能。
注意事项 了解坐标系 VPS坐标系 VPS坐标系是基于UTM坐标定义的,北向Y轴正向和东向X轴正向如图1所示。 图1 VPS坐标系示意图 Three.js渲染引擎坐标系 摆放虚拟物体时需要注意:Three.js的相机朝向是Z轴的反向。 图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图 坐标系转换
部署/下线地图 地图生产完成后,您参考如下操作步骤将地图部署到华为云,用于AR地图运行服务。您还可以把部署的地图从华为云下线,下线后,AR地图运行服务将访问不到该地图。 前提条件 部署地图:已完成地图生产。 下线地图:已完成地图的部署。 部署/下线地图 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”。
floats 参数解释: VPS姿态矩阵,按照左上到右下排列。 取值范围: 不涉及。 t Array of floats 参数解释: VPS位置,包含X、Y、Z三个浮点数,代表在空间中的位置。 取值范围: 不涉及。 confidence Double 参数解释: VPS结果置信度。 取值范围:
如需了解实际场景下的计费样例以及各计费项在不同计费模式下的费用计算过程,请参见计费样例。 费用账单 您可以在“费用中心 > 账单管理”查看与云服务器相关的流水和明细账单,以便了解您的消费情况。如需了解具体操作步骤,请参见费用账单。 欠费 在使用云服务时,账户的可用额度小于待结算的账单
setARStatus 设置AR状态。 isAR boolean 是否开启AR。 true:开启会话,开始发送请求。 false:关闭会话,停止发送请求。 void apkUuidIsUpdate boolean 是否更新会话。可选。 默认为false。 true:重置会话,重新进行VPS请求。 false:不重置会话。
点云 点云是目标场景表面特性的点集合,包括三维坐标(XYZ)和颜色信息(RGB),可用于场景的可视化和白模构建。 视觉定位(VPS) 视觉定位(VPS)是根据图像确定设备位置的一项技术。 通过拍摄一系列具有已知位置的图像并分析它们的关键视觉特征(例如建筑物或桥梁的轮廓)来创建A
云。 下载SDK并集成到AR地图应用,通过访问AR运行地图服务,实现视觉定位和AR导航能力。具体开发指导请参考《开发指南》。 如果您需要激光采集建图和构建导航路网,可咨询下单购买对应的专业服务。 访问方式 您可以选择如下任意一种方式访问KooMap资源。 API方式 如果用户需要
下载、解压WebARSDK包,并将下载WebARSDK包放入工程目录,通过外部引入脚本的方式引入WebARSDK文件。 验证租户身份信息。 通过hwar.setAKSK方法将AK/SK传入SDK,验证租户身份信息。 开启AR会话。 获取图像及传感器数据,初始化SLAM,准备相关环境。 实现AR导航和渲染3D内容。
import { XRClient } from "../../build/XRClient"; 在“index.js”文件的onLoad方法里打印SDK版本号。 onLoad(options) { console.log(XRClient.getVersion())
在“项目管理”页面,单击项目名称(蓝色字体),进入“项目详情”页面。 在数据列表选择生成成功的地图数据,单击操作列下的“更多 > 下载点云文件”,将点云文件以zip格式下载到本地。 图1 下载点云文件 父主题: AR地图生产服务和AR地图运行服务使用指南
数量”并勾选协议,单击“下一步”。 计费模式:按需套餐包。 SKU:1万米、10万米、100万米。 购买时长:1年。 购买数量:按实际情况设置。 配置完套餐包信息之后,页面左下角会显示服务费用,请根据您的实际需求购买套餐包。 核对套餐包配置信息,单击“去支付”,提交订单。 客服人
单击待查看项目操作列下的“查看详情”。 在“项目详情”中查看该项目的相关信息。 查看到项目的相关信息,包括项目的基本信息和该在项目内已上传的数据列表。 查询项目 在右上角设置项目名称、行政区域作为过滤条件。 单击,界面显示符合过滤条件的全部项目。 界面显示符合过滤条件的所有项目。 编辑项目 方式一: 单击待编辑项目操作列下的“编辑”。
单击管理控制台左上角的,选择区域和项目。 单击“服务列表”,选择“管理与监管 > 云审计服务”,进入云审计服务信息页面。 单击左侧导航栏的“事件列表”,进入事件列表信息页面。 设置查询条件,单击“查询”。 事件列表支持通过筛选来查询对应的操作事件,当前事件列表支持多个维度组合查询,详细信息如下: 时间范围:可在页面右