正在生成
详细信息:
检测到您已登录华为云国际站账号,为了您更好的体验,建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
统计信息 在批次子任务的“统计信息”页面,可查看该任务详情,项目任务流程以及标注对象统计信息。 任务详情:任务名称、数据类型、标注状态、任务包含的标注信息等。 图1 任务详情 项目任务流程:显示任务当前进度情况。 图2 项目任务流程 标注框数统计:人工/预标注对象数量统计。 图3
如果使用自定义算法,请选择在“算法管理”中创建成功的仿真算法。自定义仿真算法创建请参考算法创建。如果不选择,则默认使用仿真器内置驾驶员模型。 如果选择“使用Datahub”,仿真任务在3d回放时可展示预测、规控、定位等算法内部信息,用户还能根据算法内部数据的pb文件实现算法的白盒化评测。 Datahub模式,目前暂不支持配合仿真器的帧同步模式。
LaneBoundary.classification.type.TYPESOLIDLINE,则认为主车的轮胎已经压到实线。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_POINT。 父主题: 内置评测指标说明
装在自定义镜像中。 相关参数说明 表1 相关参数说明 名称 环境变量 默认值 备注 数据集目录 DATASET /tmp/data/dataset 数据集在训练任务中的存放路径,可自行获取各种数据集信息。 模型存放目录 RESULT /tmp/result 训练产物的存放路径,产
在线仿真所在机器,提供了系统镜像的备份、恢复、删除功能,建议用户在环境配置稳定后,就备份一个初始版本。并根据实际业务需要,定期备份系统镜像,以保障业务稳定和数据安全。 父主题: 仿真服务常见问题
语义分割点云标注任务 语义分割任务是指根据标注规范将待标注点云图像中出现的天空、道路、车辆等类标注物进行标注。 图1 语义分割点云标注任务 绘制对象 单击大规模3D语义分割任务,单击任意一帧,进入人工标注。 单击左侧标注工具栏,选择对应的标注工具。 选择对应的标注类别。 绘制标注物。
预终审。不统计添加重预(初终)审。 统计数值只显示项目任务流程包含的流程数值,如果流程中不包含,则用“--”代替数值。 项目任务流程:展示当前项目的流程。 图3 项目任务流程 项目相关数据图表统计:为便于管理员快速掌握项目进展情况,平台实时统计标注项目中相关重要数据量变化并将其
表3 云审计服务支持的数据处理关键操作列表 操作名称 资源类型 事件名称 导入数据包 octopus importPackage 更新数据包状态 octopus updatePackageStatus 删除数据包 octopus deletePackage 更新数据包标签 octopus
侧向加速度是否过大。 侧向加速度的阈值设置为2.3 , 具体参考《i-vista评测规程》第5页最后一段。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:accY。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_POINT。 父主题: 内置评测指标说明
仿真pb下载:任务运行成功,且录制策略选择录制所有场景,用户可以下载仿真pb文件。仿真pb文件以osi标准存储了仿真器在整个仿真过程中的数据,用户可以利用该仿真pb进行数据分析。 评测pb下载:任务运行成功后,用户可以下载评测pb文件。评测pb文件用于存储评测输出的结果,支持用户自定义评测指标
八爪鱼自动驾驶云服务-基础版 包年/包月 购买八爪鱼自动驾驶云服务-基础版产生的费用。 规格单价 * 购买时长 * 套(仅支持1套) 数据服务-基础版 购买数据服务-基础版产生的费用。 标注服务-基础版 购买标注服务-基础版产生的费用。 训练服务-基础版 购买训练服务-基础版产生的费用。
于标注和审核人员在标注和审核过程中依据规范进行标注和审核,提高任务完成质量。 在“选择数据”部分,选择数据集。 图2 选择数据集 数据集:选择相对应的数据集以及版本或标注导入、导出数据集。 数据集中的标注物如果已经存在,则标注物信息以实际环境中为准。 完成“标注设置”。 任务类型为人工标注:
仿真pb下载:任务运行成功,且录制策略选择录制所有场景,用户可以下载仿真pb文件。仿真pb文件以osi标准存储了仿真器在整个仿真过程中的数据,用户可以利用该仿真pb进行数据分析。 评测pb下载:任务运行成功后,用户可以下载评测pb文件。评测pb文件用于存储评测输出的结果,支持用户自定义评测指标
例。 车道线的修改,可通过在标注界面,单击已经标注的具体标注的线,标注的车道线将处于可选择状态,此时可通过拖拉标注的线中的点修改。 人车矩形框的修改,在标注界面,单击选择已经标注的具体标注框,标注框将处于可选择状态,此时可通过拖拉标注框四个顶点修改框体。 语义分割多边形标注框的修
不合理的。 当碰撞时间小于某一阈值(该阈值可用户自定义,本设计默认取1.5s),则判定碰撞时间检测不通过。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_POINT。 父主题: 内置评测指标说明
EL}获取该模型版本的文件路径)和新数据集使用选择的算法再次进行训练,生成精度更高的新模型。同常规训练不同的是需要额外选择输入模型和版本。 选择数据集。 用户从数据资产中的数据集和数据缓存中选择数据集,最多支持添加5个数据集。 图5 选择数据集 单击“创建”,在任务列表或分组可查看新建训练任务。
主车重新启动的时间要合适, 该时间允许用户自定义, 本设计默认取3s。 当重新启动时间大于指定阈值时, 则跟车起停检测不通过。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_REGION。 父主题: 内置评测指标说明
行的任务,则会读取当下场景库或用例中的场景数据。如果清空里面的有效场景或用例,会导致任务运行失败。 不支持修改任务配置和评测的关联关系,但是评测自身属性,可以在评测管理页面进行调整。再次启动任务时,将使用新的评测方式。 父主题: 仿真服务常见问题
于0,则该指标不通过。 通行速率指标可有效避免主车一直不动,其他评测指标均通过,导致得分却很高的情况发生。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:speedX。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_ALL。 父主题: 内置评测指标说明
在警告类标志前是否有明显的加速行为 本设计认为当主车的车速大于或者加速度大于时,警告类标志前行为检测不通过。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_REGION。 父主题: 内置评测指标说明