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原生MQTT协议设备和平台建链时，常见返回码如下： 返回码 返回码描述 原因 0x00 连接成功 连接成功 0x01 请求拒绝，协议版本错误 服务器不支持客户端请求MQTT协议版本 0x02 请求拒绝，无效的客户端标识符 clientId不符合格式要求或者心跳时间间隔不满足平台要求 0x03 请求拒绝，服务器不可用
应用侧API参考 RSU管理 RSU型号管理 Edge应用管理 Edge应用版本管理 边缘应用管理 Edge管理 业务通道管理 IPC管理 雷达管理 信号机管理 车辆管理 长期交通事件管理 即时交通事件管理 数据转发配置管理 数据转发 交通消息下发 历史交通消息管理 父主题： API
Integer 参数说明：RSU可关联的Edge的数量。 software_version String 参数说明：RSU的软件版本，由RSU上报其软件版本。 表5 RsuLocation 参数 参数类型 描述 lat Number 参数说明：定义纬度数值，北纬为正，南纬为负，单位°，精度小数点后7位。
查询RSU型号列表 功能介绍 可调用此接口查询已创建RSU型号列表。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v1/{project_id}/rsu-models
查询雷达列表 功能介绍 查询雷达列表 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v1/{project_id}/radars 表1 路径参数 参数 是否必选
查询Edge列表 功能介绍 查询Edge列表 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v1/{project_id}/v2x-edges 表1 路径参数
查询车辆列表 功能介绍 查询车辆列表 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v1/{project_id}/vehicles 表1 路径参数 参数
和编码进行搜索查询。 填写“事件数值信息”。 事件数值信息会根据事件类型的选择而呈现不同的显示。 当交通事件类型为急转弯、道路最高限速、道路最低限速、沙尘暴时，该字段必填。 填写“事件发生地点”。 定位事件发生的地点，有三种添加方式： 通过“事件发生地点”搜索框查找事件发生的大概
表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 offset 否 Integer 参数说明：分页查询时的页码。 limit 否 Integer 参数说明：分页查询时每页显示的记录数。 status 否 String 参数说明：摄像机的状态。 取值范围： ONLINE：在线
进入路网数字化服务页面，选择“服务信息”。记录“平台接入”下的“南向MQTTS接入地址”行的“域名”信息。 访问MQTT.fx下载页面，下载并安装最新版本的MQTT.fx工具。 请访问这里，填写DeviceId和DeviceSecret，生成连接信息（ClientId、Username、Password）。
查询长期交通事件 功能介绍 查询长期交通事件 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v1/{project_id}/traffic-events/{event_id}
s'Z' 例如 2020-09-01T01:37:01Z。 last_published_version String 参数说明：最新发布版本。 请求示例 POST https://{endpoint}/v1/{project_id}/v2x-edge-apps Content-
s'Z' 例如 2020-09-01T01:37:01Z。 last_published_version String 参数说明：最新发布版本。 请求示例 PUT https://{endpoint}/v1/{project_id}/v2x-edge-apps/{edge_app_id}
应用部署”，参照表2输入应用信息。 表2 应用部署信息 参数名称 说明 应用名称 $edgetepa为路网数字化服务默认应用，当前仅需部署该应用。 应用版本 下拉列表，选择当前最高版本的边缘应用。 父主题： 设备快速接入
在“服务列表”选择“物联网 > 路网数字化服务”。 单击“立即购买”，系统进入购买页。 计费方式默认“包年”，区域默认“北京四”。 选择“版本”。 仅可选“专业版”。路网数字化服务专业版的资源独享，具有更高的数据可靠性和安全性。 选择“叠加服务”数量。 根据需要设置叠加包数量。 选择“路侧服务”数量。
DRIS.00190002 The algorithm model of this version is in use. 指定版本的算法模型已经在使用中 请确认此版本的算法模型处于非使用状态后重试 403 DRIS.00200002 Forbidden to operate instance
查询数据转发配置列表 功能介绍 查询数据转发配置列表 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v1/{project_id}/forwarding-configs
进入路网数字化服务控制台 左侧导航栏选择“交通信息管理 > 轨迹信息(TRACKS)”。 您可以在信息列表查看信息ID、车牌号、参与者类型、数据来源、上报时间信息，还可以在详情中查询参与者的位置信息。 信号灯消息 信号灯消息（spat），包含了一个或多个路口信号灯的当前状态信息。结合
查询业务通道 功能介绍 查询业务通道 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v1/{project_id}/v2x-edges/{v2x_edge_id}/data-channel
计算费用。 参数名称 参数说明 计费方式 包周期计费模式，是一种预付费方式，按订单的购买周期计费。 当前仅支持“包年”。 区域 北京四。 版本 专业版。 叠加服务 购买专业版后，才可购买叠加服务。请根据需要配置，提供更多的设备连接或每秒处理事务数。 路侧服务 提供路侧边缘计算服务
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