检测到您已登录华为云国际站账号,为了您更好的体验,建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
ompiler_core/customer_service.py。 参数列表 可以自定义boot文件的启动参数,需要在评测脚本中定义。允许添加的参数个数不超过20个。 Key:只能由英文、数字、和特殊符号(,-_)组成,且需要以字母开头 。长度不超过64个字符。 Value:只能由英文、数字和特殊符号(\/
Ctrl+V 粘贴属性 Shift+Z 撤回上一步操作 S 保存本页标注 1 绘制点 2 绘制实线 3 绘制矩形 G 快捷添加分界线和点 D 全局标注,D启用,选中标注物后i添加 L 隐藏标注 > 勾选审核通过并切到下一页 父主题: 标注样例
场景描述:不得包含“@#$%^&*< > \”字符,不得超过255个字符。 勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务使用声明》”。 添加场景标签,标签数量不超过50个。 直接选择:单击“添加标签”,从场景标签中直接选择标签,也可新建标签。 多项搜索:可根据需要决定是否启用多项搜索,输入多个关键字,中间用“;”隔开,可搜索多个关键字。
理员在集群纳管中创建。 优先级:设定任务的优先级,数值取[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。 环境变量:配置算子的环境变量。允许添加的环境变量个数不超过10个。 Key:只能由英文、数字、和特殊符号(,-_)组成,且需要以字母开头 。长度不超过64个字符。 Value:只能由英文、数字和特殊符号(\/
自定义属性 根据需要选择自定义属性。 标注物 选择合适的标注物。 单击“下一步”,系统自动跳至数据集列表页面,可在该页面对数据集子集进行查看、删除、添加或导出版本、缓存加速操作。 父主题: 创建数据集
不影响您使用Octopus服务的其它功能。 本章节为您介绍对用户授权的方法,操作流程图所示。 前提条件 用户组授权之前,请您了解用户组可以添加的Octopus权限,并结合实际需求进行选择,Octopus支持的系统权限,请参见:Octopus权限管理。如果您需要对除Octopus之
步骤二:创建仿真算法 添加算法 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 算法管理”。 单击“新建算法”,填写算法基本信息。 图1 新建算法 请根据实际情况自定义填写,其中带“*”为必填项。 算法类型:固定为“容器镜像”。 算法名称:只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线,不得超过64个字符。
或者账号id,可选择多个。 授权对象:请选择需要授权的对象。当创建的IAM子用户没有IAM管理权限时,无法选择授权对象,推荐为IAM子用户添加IAM ReadOnlyAccess策略。 单击“创建”,在工作空间列表查看创建好的工作空间。 工作空间相关操作 表1 工作空间相关操作 任务
捷键快速完成标注,提高标注效率。 表1 快捷键使用说明 快捷键 功能 Ctrl+S 保存 O 点云图复位 V 默认标注 B 智能标注 X 添加锚点 Shift+X 删除锚点 Shift+D/delete 删除 F 追踪上一帧 T 长宽互换 R 顺时针旋转俯视图 Shift+R 逆时针旋转俯视图
绘制2.5d框 Q 切换上一张图片 E 切换下一张图片 S 保存标注 > 勾选审核通过并切到下一页 Delete 删除 左键 拖动图片 B 快速添加车牌、车轮点 F 追踪上一帧图片 Shift+Z 撤回上一个标注物 Shift+B 比例尺 D 全局标注物 L 隐藏标注 父主题: 标注样例
导入标签 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 单击页面右上角的“标签管理”,单击“ 导入标签”。 图1 导入标签 单击 “添加文件”,单击“确定”,将编写好的.ttl格式的文件(标签树)上传。上传成功后刷新页面,可以在页面上看到新导入的标签树。 .ttl格式文件可参考导出已有的标签树文件。
createSimGroups 更新场景库 octopus updateSimGroups 删除场景库 octopus deleteSimGroups 场景库中添加场景 octopus updateSimGroupsScenarios 场景库删除场景 octopus deleteSimGroupsScenarios
“main.py” 或“tools/main.py”。 需要编译的依赖(可选) 如果使用了第三方的需要编译的算法库,将编译脚本或编译产物或依赖库添加到算法文件根目录下。推荐将通用依赖编译安装操作放在算法绑定的用户自定义镜像。 算法训练运行态不支持动态联网安装依赖,包括但不限于apt/a
图路面显示或者隐藏。 数据图表 在数据回放过程中,数据图表以曲线的形式显示各个数据指标值变化情况。 选择“数据图表”页签,单击“添加图表”。 图2 添加图表 选择配置。 图3 选择配置 单击“确认”,左侧数据图表侧以曲线的形式展示数据。 图4 数据图表示意图 对比回放源 数据回放
测试脚本很大程度上弥补了单纯场景仿真的不足,能够实现以算法内部信号为触发条件,改变仿真场景中交通参与物的状体和算法内部状态。 因此,在场景的基础上,添加与该场景相匹配的测试脚本,就形成了一个测试用例。也就是说,测试用例是一个场景和测试脚本的集合。 同样,测试套件是将测试目的相同的测试用例归到一起,方便创建仿真任务时直接选择。
RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 创建标签 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/tags { "name" : "tag", "description"
也挂载到用户评测容器中,可单击勾选“关联已有算法”,系统默认选择模型创建时的关联算法,用户也可手动更改选择其他算法文件。选择该项后,会自动添加算法路径环境变量${ALGORITHM}至容器中,并在“评测启动指令”文本框内输入环境变量提示信息。 选择数据集:用户选择评测使用的数据集
参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 创建抽帧作业 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/system-jobs { "type" : "FRAME_EXTRACT"
current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 创建数据仓库类型的数据集 POST https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/common/datasets { "name" : "数据集-数据仓库"
播放,调节播放倍速以及播放方式。当前平台只支持h264编码的MP4可视化播放。 标签:单击“编辑”,新增标签或选择已有标签,具体操作请参考添加标签。 导入ID:单击导入ID,页面跳转至导入任务详情。 数据包详情 数据目录、数据类型、标定项ID、数据格式、数据量。 数据处理 可查看