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认证证书 合规证书 华为云服务及平台通过了多项国内外权威机构（ISO/SOC/PCI等）的安全合规认证，用户可自行申请下载合规资质证书。 图1 合规证书下载 资源中心 华为云还提供以下资源来帮助用户满足合规性要求，具体请查看资源中心。 图2 资源中心 销售许可证&软件著作权证书 另
定位失败，定位结果显示“invalid url” 检查初始化视觉定位模块config参数中配置的url是否正确。url为https://koomap.cn-north-4.myhuaweicloud.com。 父主题： 常见问题
Tools”并单击“Set HTFoundation Config”配置项目选项，Unity将会自动进行以下设置： 通用设置： 添加Tag：Photo、Object。 添加Layer： Layer6：HTUI Layer17：Danger 不使用垂直同步。 默认使用竖屏。 允许不安全代码。
获取Token后，再调用其他接口时，您需要在请求消息头中添加“X-Auth-Token”，其值即为Token。例如Token值为“ABCDEFJ....”，则调用接口时将“X-Auth-Token: ABCDEFJ....”加到请求消息头即可，如下所示。 POST https://koomap.cn-north-4
安全 责任共担 身份认证与访问控制 数据保护技术 审计与日志 认证证书
don't have the permission of this action. IAM鉴权失败，没有action的访问权限。 为IAM用户添加此服务对应的操作权限。 429 GATEWAY.0006 Too many requests. 触发网关限流。 降低访问频率或开通更高QPS规格的服务。
cs，并在HTStringRes.cs配置AK/SK信息以及输入固定的BASE_URL。 申请AK/SK详情请参考获取AK/SK。 固定BASE_URL为：https://koomap.cn-north-4.myhuaweicloud.com。 // 认证用的AK、SK硬编码到代码中或明文存储都有很大
6：右前方。 7：右后方。 8：直梯。 9：终止点。 10：扶梯。 11：楼梯。 12：途经点。 请求示例 navi请求体示例。 POST https://{Endpoint}.com/v1/algo/navi { "payload" : { "from" : {
在xrstart.json文件中，添加renderer配置项。 { "component": true, "renderer": "xr-frame", "usingComponents": {} } 在xrstart.wxml文件中，添加camera、light节点。 <xr-scene
以在此单独强调。 表1 URI中的参数说明 参数 描述 URI-scheme 表示用于传输请求的协议，当前KooMap所有API均采用HTTPS协议。 Endpoint 指定承载REST服务端点的服务器域名或IP，不同服务不同区域的Endpoint不同，当前KooMap只在“华北
} //LayaAir 2.12版本 相机渲染代码示例（TS语言） //图像作为舞台的背景，将video: Laya.Sprite添加到舞台，添加3D场景，并将场景相机设置如下： Laya.stage.addChild(this.video); this.mainScene.mouseThrough
在线云标定默认内参，包含相机的焦距和光心坐标。 取值范围： 不涉及。 请求示例 vps请求体示例，image信息xxx需改为图片base64编码。 POST https://{Endpoint}.com/v1/algo/vps { "payload" : { "user" : {
移除侦听事件。 strId string 侦听事件id。 void listener Function 侦听函数。 registerTick 添加定时器。 strName string 事件名称。 void nInterval number 时间间隔（单位：毫秒）。 funCallback
据空间中的数据安全，如表1所示。 表1 KooMap的数据保护手段 数据保护手段 说明 传输加密（HTTPS） KooMap管理控制台与云服务之间接口、开放API接口都支持HTTPS传输协议，保障数据传输的安全性。 敏感数据保护 日志、诊断调试信息、告警信息中不包含敏感数据信息。
工作原理 用户需要新建微信小程序工程，然后导入XRLightSDK软件包，通过XRLightSDK调用AR地图运行服务，在微信小程序工程中，添加自定义的业务逻辑，并对小程序进行调试，确保所有功能正常运行。调试通过后，将小程序提交审核并发布上线。 图1 XRLightSDK工作原理 父主题：
导入ARFoundation插件包。 在Unity的Packages文件夹中找到manifest.json，输入指定命令，Unity3D将会自动导入所添加的插件包。详情见添加插件。 导入HTFoundation示例。 解压Cyberverse-HTFoundation.zip并将文件夹复制到Unity
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