检测到您已登录华为云国际站账号,为了您更好的体验,建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
用例管理 在测试用例的详情页,可以进行以下操作: 查看测试用例详情。 单击用例名称查看该用例详细信息。 编辑测试脚本。 可根据需要添加测试脚本,在测试用例详情页,单击测试脚本后面的“创建镜像”。 镜像选择:下拉选择镜像。 镜像版本:下拉选择镜像版本。 运行命令:输入镜像的运行命令
结束绘制状态。 ESC 无 无 保存当页信息,勾选已标注/审核通过。 Ctrl+S 表8 标注快捷键说明 快捷键 功能 1 多边形绘制。 2 矩形绘制。 3 画笔绘制。 4 框选绘制。 Ctrl+Z 撤回上一步。 空格键 取消框选。 Enter 确认框选。 ESC 结束绘制状态。
集群纳管 查看集群纳管 资源管理 父主题: 运维配置
Octopus平台提供快捷键使用,用户可以利用快捷键快速完成标注,提高标注效率。 表1 快捷键使用说明 快捷键 功能 Ctrl+S 保存。 Ctrl+Z 撤销。 Ctrl+Y 恢复。 O 点云图复位。 Shift+D/delete 删除。 b 进入3D画框绘制状态。 ESC 退出绘制。 R 顺时针旋转俯视图。
车道线检测 Octopus 目录 标注文件目录结构 +--- 1628568066600 | +--- 1628568066600.jpg | +--- 1628568066600.json +--- 1628654064999 | +--- 1628654064999
用户组授予策略或角色,才能使用户组中的用户获得相应的权限,这一过程称为授权。授权后,用户就可以基于已有权限对云服务进行操作。 权限根据授权的精细程度,分为角色和策略。角色以服务为粒度,是IAM最初提供的一种根据用户的工作职能定义权限的粗粒度授权机制。策略以API接口为粒度进行权限
后,标注模板内标注物与项目内有重名标注物时会跳出弹窗,提示用户项目内有重名标注物,如需使用该标注物,单击确认后默认选择项目下标注物展示在下方显示框中展示。 预标注:预标注模板关联模型,最终调用模型关联的镜像仓库,镜像由用户自行维护上传。 资源规格 当前项目中可用的资源规格,资源规
来选择对应的框。 图1 重叠框选择功能 快捷键使用说明 Octopus平台提供快捷键使用,用户可以利用快捷键快速完成标注,提高标注效率。 表1 人车任务快捷键使用说明 快捷键 功能 ESC 修改状态 shift+B 比例尺 ~ 选择移动工具(抓手模式) U、J、H、K 选中边框上下左右微调
动态场景 场景组成 场景样例(Scenario Examples) 代码样例(Code Examples) 附录(Appendix) 父主题: Open SCENARIO2.0场景说明
回放仿真 任务管理 作业队列 父主题: 数据处理
通用存储 通用存储 自定义属性 父主题: 数据资产
数据合规简介 数据合规服务是自动驾驶云服务为用户提供数据硬盘递送、数据监管服务。 支持对上传合规服务的数据包进行脱敏处理,提供合规脱敏能力,支持将数据包中人脸、车牌、点云脱敏。 支持用户使用合规服务创建脱敏算子、下发脱敏任务。 在使用数据合规服务之前,需要先购买合规服务和数据服务。如何购买服务?
数据脱敏 作业总览 作业队列 算子管理 算子示例 父主题: 数据合规
项目内标注物管理 项目内标注物管理展示该项目下创建的标注物,只与该项目关联。 创建标注物 在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称,进入项目内任务列表。 选择“标注物管理”页签,单击“创建标注物”,填写相关信息。 表1 创建标注物参数 参数
SLAM构图简介 本任务旨在为4D-BEV数据自动化预标注提供点云地图,进而辅助车企构建自动驾驶车端BEV算法训练提供数据真值生成能力。 本任务将依赖融合定位、运动畸变校正、闭环检测和点云融合等能力构建,对多源传感器数据进行SLAM位姿解算,并在八爪鱼平台上展示激光点云融合结果。
上传数据格式 在使用Octopus平台收集数据前,请仔细阅读本章节,确保上传数据格式符合平台要求,有助于用户更快速的完成数据收集以及数据格式转换。 上传数据格式:Rosbag包+与数据包同名的yaml文件,单包上传大小小于100G。 转换后数据格式:OpenData格式(内必含O
模型管理 模型仓库 模型文件说明(标注) 模型文件说明(训练) 父主题: 数据资产
标定管理 车辆管理 传感器标定 标定文件模板 父主题: 数据资产
数据缓存 用户购买自动驾驶数据管理缓存扩容包后,可使用数据缓存功能提供专用高速文件存储,加速训练和评测读取数据集的速度。需确保待缓存的数据集中的所有数据均已发布成功。 确认待缓存数据集中是否存在未发布的数据。 在数据集列表(数据资产 > 数据集)中,单击数据集名称,查看“数据详情
数据场景 场景展示 标签管理 父主题: 数据资产