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仿真服务简介 Octopus仿真服务支持多种功能操作。包括用户在云上以类似操作远程桌面方式操作图形化界面的仿真软件的在线仿真服务，基于OpenSCENARIO等标准格式的仿真场景管理。泛化大量仿真场景，规控算法工程管理，多场景并行高速运行的批量仿真服务。用户可通过仿真服务完成在线仿真
"custom_attribute_infos" : [ ], "frame_ids" : [ "1" ], "has_finished" : true } } } 状态码 状态码 描述 200 查询成功 400 参数校验失败 500 系统内部错误
"2022-01-01T08:08:29Z" }, "payload" : { "item" : 1 } } 状态码 状态码 描述 201 创建成功，返回版本号 400 参数校验失败 401 身份认证失败 403 权限校验失败 404 镜像仓库不存在 500 系统内部错误
多帧识别 前提条件 在服务控制台“总览”>“我的模型”区域，开通“场景识别”服务，具体操作步骤请参考开通我的模型和购买套餐包。 完成OBS授权委托，具体操作步骤请参考授权操作步骤。在服务控制台“总览”>“我的模型”区域，开通“2D图像生成”服务，具体操作步骤请参考开通我的模型和购买套餐包
), path for path in os.listdir(DATASET_DIR)] 父主题： 算法管理
无 请求示例 删除标签 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/tags/1 响应示例 无 状态码 状态码 描述 200 删除成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 404 找不到id对应的标签 409 标签使用中 500 系统内部错误
输出结果完成后，作业容器需要在output目录创建一个名为“_SUCCESS”的标识文件，用于通知系统作业已完成。如果作业主动捕获到异常并失败退出，可在output目录创建一个名为“_FAILURE”的标识文件，用于通知系统作业已失败。
接管 接管是从自动驾驶系统转换为驾驶员对汽车管理，即驾驶员接管自动驾驶系统对汽车进行管理，常用来考核自动驾驶系统完善程度，如接管次数、接管里程等。 数据标注 对数据进行场景标记，用以场景识别并进行模型训练。 难例 难例是模型训练过程中，出错率很高的一部分样本。
镜像仓库 Octopus平台各服务均提供用户自定义镜像功能，镜像仓库管理模块对镜像提供了统一管理。 创建镜像仓库 用平台管理员账号登录Octopus平台。 在左侧菜单栏中，单击“镜像仓库 ”。 单击“新建”，填写基本信息。 图1 创建镜像仓库 名称：输入镜像仓库的名称，只能包含数字
评测列表 在评测列表，还可以进行以下操作： 表1 评测列表相关操作 任务 操作步骤 搜索评测 在搜索框中输入关键字搜索相关评测。支持通过评测名称、评测ID和评测类型搜索。 查看评测详情 单击评测名称，页面跳转至评测详情页。 编辑评测 单击操作栏中的“编辑”，可编辑评测的信息。 删除评测
请求示例 删除算子 DELETE https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/processors/10000 响应示例 无 状态码 状态码 描述 200 删除成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 404 找不到请求的资源 500 系统内部错误
作业队列 平台为回放仿真任务提供作业队列的功能，用户可在此查看任务队列，同时支持对任务优先级的调整。 其他租户的队列作业不允许操作。 在左侧菜单栏中单击“数据处理 > 回放仿真”。 选择“作业队列”页签，查看作业。 图1 作业队列 回放仿真作业队列相关操作 在“作业队列”页签，还可以进行以下操作
endpoint}/v1.0/{project_id}/data/import-records/DCL0000000000001 响应示例 无 状态码 状态码 描述 200 删除成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 404 找不到请求的资源 409 当前状态不允许删除 500 系统内部错误
delete_raw_data=true 响应示例 无 状态码 状态码 描述 200 删除成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 404 找不到请求的资源 409 当前状态不允许删除 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题： 数据包
在使用新的普通用户登录在线仿真时，需修改在线仿真系统配置： 关闭桌面锁屏。 调整屏幕分辨率（默认分辨率不高，可调至适合的分辨率）。 将默认的浏览器更改为Chrome或Firefox。
通用存储 创建存储目录 在左侧菜单栏中，单击“数据资产 > 通用存储”。 选择“通用存储”页签，单击“创建存储目录”，填写基本信息。 图1 创建存储目录 单击“确定”，通用存储列表可查看新建通用存储。 通用存储相关操作 在“通用存储”列表，还可以完成以下操作。 表1 通用存储相关操作
rosbag_version：robag版本 image_topics：图像数据topic列表 gnss_topic：gnss数据topic lidar_topics：lidar数据topic列表 用户作业容器需要将input_file中的image，gnss，lidar数据抽取到raw_dir，待系统内置算子脱敏完成
}, { "date" : "2023-01-23", "size" : 1000 } ] } } } } 状态码 状态码 描述 200 查询成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 500 系统内部错误
}/data/packages/DPK0000001/tags { "tag_ids" : [ 13001001, 13001002 ] } 响应示例 无 状态码 状态码 描述 200 更新成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 404 找不到请求的资源 500 系统内部错误
endpoint}/v1.0/{project_id}/common/image-registry/image-repos/10357 响应示例 无 状态码 状态码 描述 200 删除成功 400 参数校验失败 401 身份认证失败 403 权限校验失败 404 找不到请求的镜像仓库 500 系统内部错误
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