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代码解析 开发自定义驱动，进行OT数采。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
将节点的通道信息下发给网关 操作步骤 访问IoT边缘，单击“管理控制台”进入IoT边缘控制台。 在左边导航栏选择“边缘节点 > 路由转发”“进入页面，单击创建通道创建的“MQTT”类型通道的端点名称。 进入通道详情界面，选择分配的节点，勾选状态为“待下发”的节点，单击“下发”按钮。
方案概述 基于ModuleSDK开发应用实现数据处理或自定义驱动时，分为开发和使用两个部分。 开发操作 开发说明 App应用的开发 利用DcClient进行自定义的业务处理 App应用的使用 将应用打包上传至云，部署到节点，连接子设备查看应用工作状态 父主题： 开发指导
C版 SDK获取和安装 1. 安装cmake开发环境。 通过命令安装，也可以手动下载，下载地址： https://cmake.org/download/ 华为云C SDK支持cmake 3.9.5 及其以上版本。 2. 使用CLion创建工程。 3. 下载ModuleSDK。 4.
内部架构 表1 通用接口 接口 说明 IModuleShadowCallback 模块影子回调，实现对影子通知的处理 IPointsCallback 点位处理回调，实现点位的读写操作 IConnectionStatusChangeCallback 连接状态变化回调接口，用于MQTT
发布应用 应用创建之后需要发布才允许在节点部署。若您在上一节已经单击"立即发布"，则可以跳过本节的内容。 操作步骤 访问IoT边缘，单击“管理控制台”进入IoT边缘控制台。 选择左侧导航栏，选择“应用名称”进入应用详情页。 单击右上角“发布”按钮。 可在创建应用时可勾选【立即发布】
修改节点的通道详情（可选） 当前只支持“MQTT”类型通道，按节点修改路由信息。 操作步骤 访问IoT边缘，单击“管理控制台”进入IoT边缘控制台。 在左边导航栏选择“边缘节点 > 路由转发”“进入页面，单击创建通道创建的“MQTT”类型通道的端点名称。 进入通道详情界面，选择分配的节点
透传网关模式接入 本模式适用于两种场景的设备： 支持TCP/IP协议栈的设备，设备可以直接与物联网平台进行通信，但希望直连边缘节点实现近端管理的设备。 不支持TCP/IP协议栈的设备，无法直接同物联网平台通信，需要通过网关连接边缘节点实现近端管理的设备。 IoTEdge支持透传IoTDA
IoTDB类型通道分配至节点 操作步骤 访问IoT边缘，单击“管理控制台”进入IoT边缘控制台。 在左边导航栏选择“边缘节点 > 路由转发”“进入页面，单击创建通道创建的“IoTDB”类型通道的端点名称。 进入通道详情界面，单击“分配节点”。 进入分配节点界面，勾选节点部署EdgePush
InfluxDB V2类型通道分配至节点 操作步骤 访问IoT边缘，单击“管理控制台”进入IoT边缘控制台。 在左边导航栏选择“边缘节点 > 路由转发”“进入页面，单击创建通道创建的“InfluxDB”类型通道的端点名称。 进入通道详情界面，单击“分配节点”。 进入分配节点界面，勾选节点部署
配置流程 图1 数据采集实施步骤 创建边缘网关（专业版），请参考 边缘节点。 创建产品，选择Other协议（自定义协议要用Other）。 设备建模，产品中添加自定义service和属性。 添加子设备，请参考设备接入边缘节点。 添加驱动应用，发布版本，请参考添加驱动应用。 边缘节点部署相应的驱动应用
AppClient方法说明 ModuleSDK中，客户端类AppClient提供多个方法供客户开发应用时使用，使用时可参考每个函数的功能定义。 表1 AppClient方法说明 接口 说明 createFromEnv 根据环境变量创建客户端，相关配置参数从环境变量获取。 setBusMessageCallback
内部架构 表1 提供的客户端类型 类 说明 AppClient 应用客户端，用于开发设备数据处理应用。 DriverClient 驱动客户端，用于开发驱动接入设备，驱动需实现网关回调接口。 ItClient IT客户端，用于开发IT集成应用。 DcDriver OT数采客户端，用于开发点位数采驱动
创建工程 本文以 Visual Studio 2017 作为项目开发IDE。 新建工程 打开“Visual Studio > 文件 > 新建 > 项目 > 选择新建.Net Core控制台应用”，这里创建一个名为ModuleSDK-Demo的工程进行下面的实践。 添加本地Nuget
创建通道 路由转发提供管理数据接收端通道的能力，包括基本的新增、删除、修改以及分配等功能。 操作步骤 访问IoT边缘，单击“管理控制台”进入IoT边缘控制台。 选择左边导航栏“边缘节点 > 路由转发”进入页面，单击右上角“添加数据接收端点”，添加通道； 当前通道支持MQTT、IoTDB
IoTDB类型通道 该通道只支持设备数据格式为“IoTDA1.0物模型”的节点。 IoTDB类型通道需要填写的字段，如下所示： 表1 IoTDB通道参数 字段 含义 接收端名称 通道的名称。 通道类型 数据库。 数据库类型 IoTDB。 接收地址 第三方平台IoTDB的地址， 例：
下载Demo 首先参考创建工程的步骤创建新的工程。 复制Demo，解压并覆盖新建项目中的 main.c 文件。 最终的文件树应如下图所示。 MyCApp │ ├─main.c // 主程序 │ ├─lib // sdk库文件 │ │ ├─libmodule.so │ │ └─***
环境要求 安装边缘节点的服务器需要与设备在同一网域，因此您可以 局域网：使用两台电脑（一台Windows，一台Linux），或者在一台Windows电脑上使用虚拟化软件安装Linux（网卡需要设置为桥接模式）。 公网：分别使用两台拥有公网的Window和Linux电脑，推荐购买两台
点位数据类型与寄存器类型不匹配或点位未下发 报错信息： 排查位置： 根据报错信息，查看对应点位的数据类型与寄存器类型是否匹配，也可查看上一次下发配置时的metadata报错信息。 若数据类型与寄存器类型配置无误，且检查上次下发配置时报错信息无对应点位，可初步判断点位未下发。点位未下发时
上传镜像 镜像上传需要使用SWR镜像容器服务，开通及使用请参照容器镜像服务 SWR_用户指南。 上传镜像 访问SWR容器镜像服务，在左侧导航栏选择“总览”，然后单击右上方“创建组织”。 创建名称为hw_swr的组织 获取SWR登录指令 访问SWR容器镜像服务，在左侧导航栏选择“总览
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