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编译任务 训练产生的模型版本,不可直接被车载芯片识别,需要经过编译工具,将训练产生的模型编译成车载芯片识别的模型。 创建编译任务 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 编译管理”。 选择“编译任务”页签,单击“新建编译任务”,填写基本信息。 图1 新建编译任务 名称:任务组名称,只能
信息、算法详情、任务配置以及镜像版本。 图1 算法详情 任务配置 当创建任务配置时,如果关联了算法配置,则在算法详情页,会展示此算法关联的批量仿真的任务配置信息,在此模块还可进行以下操作。 图2 任务配置 表1 任务配置相关操作 任务 操作步骤 搜索任务配置 筛选“任务配置ID”
勾选多个逻辑场景前勾选框,单击场景列表上方的“删除”,可批量删除场景。 说明: 被任务使用的逻辑场景不可被删除。 编辑逻辑场景 单击操作栏中的“编辑”,可编辑逻辑场景基本信息。 查看逻辑场景详情 单击逻辑场景名称,可查看逻辑场景详情。 基本信息:场景名称、创建时间,解析状态等信息。 场景参数:包括动态场
数据处理简介 数据处理可对自动驾驶过程中采集到的数据进行处理、解析,处理的结果可以用于回访定位问题,并可根据不同功能的算子生成不同的数据处理作业。数据处理操作引导如下: 数据批导:创建数据导入任务,收集采集车辆原始数据。 数据处理:支持根据自定义数据服务算子,对数据包进行处理,创建不同类型的作业。
面的仿真软件的在线仿真服务,基于OpenSCENARIO等标准格式的仿真场景管理。泛化大量仿真场景,规控算法工程管理,多场景并行高速运行的批量仿真服务。用户可通过仿真服务完成在线仿真、仿真场景,创建仿真评测任务等。仿真服务开发流程如下。 图1 仿真服务开发流程 仿真服务操作引导如下:
批次任务列表 一个项目可包含多个标注任务,标注平台支持批量创建任务。 前提条件 项目创建成功。 添加批次任务 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击操作栏中的“添加批次任务”,填写任务信息。 图1 添加批次任务 任务名称:由“项目需求方-项目类
节点不同。 Octopus自动驾驶云服务的终端节点如下表所示,请您根据业务需要选择对应区域的终端节点。 表1 自动驾驶云服务的终端节点 区域名称 区域 终端节点(Endpoint) 华北-乌兰察布-汽车一 cn-north-11 octopus.cn-north-11.myhuaweicloud
具有RosBag数据解析能力,内置了50+的场景挖掘规则、具有自动驾驶数据回放功能,具有真实场景转仿真场景能力。最大可管理500TB数据。 自动驾驶标注云服务-基础版 最大支持100个在线标注用户数支持2D、3D目标标注、语义分割、连续帧标注、融合标注,具有满足自动驾驶所需的标注工具,支持预标注。
图3 修改标注类别 删除标注。 在标注列表,单击目标标注后面的,即可删除当前标注,文本标注模板工具中的标注同步删除。 图4 删除标注 设置关系标注。 文本默认为实体标注,在文本标注模板工具左上角,单击“实体标注”开关,可以切换为“关系标注”。在进行关系标注之前,需要提前在关系管理列
图1 人工标注 单击具体待标注图片,单击“人工标注”,进入图片详情页,选取特定形状和标签,对图片中物体进行手动标注,如下图所示。 区域1:标注工具栏。 区域2:待标注图片。 区域3:标注结果确认栏。 区域4:标注搜索。 区域5:任务进度、保存/退出任务。 图2 3D点云 图3 2D图片
语音标注任务 语音标注任务是指对单段落语音或多段落进行语音标注,提供单段落和多段落语音标注模板工具,通过管理平台进行标签和属性的配置,支持智能语音交互场景下每一个细分环境的标注,也支持整个交互闭环的整体标注。支持讲话人属性(性别、角色等)配置,支持意图识别、问答标注和设备状态标注
点云跟踪标注任务 绘制对象 单击点云标注任务,单击任意一帧,进入人工标注。 选择标注工具。 单击左侧工具栏“AI标注”(快捷键b)。 图1 选择标注工具 选择标注类别。 标注下拉列表页选择一标注名,进入标注状态。 图2 选择标注类别 框选标注物。 图3 框选标注物 调整三视图。
Array of strings 传感器类型 replay_job_status Integer 回放作业状态 枚举值: 1(未解析) 2(已完成) 3(解析失败) 4(未回放处理) 5(回放处理失败) processor_job_ids Array of longs 数据包处理作业id
离单位默认为米。 图1 点云标注任务 绘制对象 单击点云标注任务,单击任意一帧,进入人工标注。 选择标注工具。 单击左侧工具栏“智能缩框标注”(快捷键b)。 图2 选择标注工具 选择标注类别。 标注下拉列表页选择一标注名,进入标注状态。 图3 选择标注类别 框选标注物。 图4 框选标注物
作业管理 查询作业列表 创建作业 批量更新作业 批量删除作业 查询作业详情 更新作业 删除作业 查询作业日志列表 查询作业日志详情 父主题: API
求增加颜色、遮挡程度等额外属性。 图1 车道线图片标注任务 绘制对象 单击车道线标注任务,选择一张图片进入人工标注。 绘制对象。 单击左侧工具栏实线(快捷键2,非小键盘),进入绘制折线模式。 图2 绘制对象 选择标注名称。 标注下拉列表页选择一标注名,进入标注状态。 图3 选择标注名称
图2 开通服务 也可选择多个用户名,单击用户名上方的“批量开通”,批量开启服务。 取消服务。 单击开通服务的账号后的操作栏中“取消服务”,即可关闭服务。 也可选择已开通服务的多个用户名,单击用户名上方的“批量取消”,批量关闭服务。 购买套餐包 登录Octopus服务平台,在左侧菜单栏中单击“总览”。
创建标签 octopus createDataTag 批量导入标签 octopus importDataTags 删除标签 octopus deleteDataTag 编辑标签 octopus updateDataTag 批量创建标签 octopus createDataTags
删除后该用例将不再应用于测试套件中,请谨慎操作。 用例状态为“已关闭”和“已发布”的测试用例不允许删除。 批量操作 对于自定义用例,可勾选多个测试用例前勾选框,单击“批量操作”下拉框,批量发布,批量删除,批量关闭多个测试用例。 说明: 用例状态为“已关闭”和“已发布”的测试用例不允许删除和发布。
进入总览界面,页面显示Octopus平台的介绍信息,服务购买入口、平台各子服务模块以及资源。 图1 总览界面 表1 总览页面说明 编号 区域名称 说明 1 平台介绍以及服务购买入口 平台介绍:Octopus自动驾驶云服务的介绍。 服务购买入口:单击“购买服务”,即可跳转至服务订购界面,可参考购买服务。