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更新管理 Octopus支持定期更新或修补OS、应用程序证书、漏洞和配置。建议用户定期更新账户密码。 镜像更新升级 Octopus包含数据资产、数据处理、标注服务、训练服务、仿真服务等功能模块，各模块采用统一的流程提供基础镜像。这些镜像会不定期更新升级，修复已知漏洞。 密码更新
评测类型：选择“内置评测配置”。 评测模式：选择“实时评测”和“延时评测”。详情请参考实时评测和延时评测介绍。 以上信息填写无误后，单击“确认”。仿真评测创建成功。 查看内置评测配置详情 评测类型为内置评测配置时，项目详情包含评测基本信息和自定义评测配置两部分。 图2 内置评测配置详情 基
训练服务简介 训练服务模块上承接数据服务和标注服务两大模块，为自动驾驶研发提供方便易用的模型训练和评测平台，让用户无需过多关注底层资源，聚焦算法和模型开发。用户可上传符合Octopus平台规范的训练算法，将成熟的算法创建训练任务生成训练模型。此外，训练服务提供多种模型评测指标，从
自定义评测+内置指标评测（组合评测） 图4 自定义评测+内置指标评测（组合评测） 用户单击不同的任务视窗后，结果栏会相应切换。可查看在当前视图下的结果文件、任务日志和资源占用情况。 坏例判别 仅当用户选择“BadCase”判别后展示，展示badcase的基本信息。运行过程中、坏例判别失败（未获取到坏例结果）时，该视图各项指标显示为"--"。
标注管理：提供项目外的可视化的标注物管理，支持自定义创建多种标注物的形状和颜色，可用于预标注和人工标注指定物体，或自定义算法模型中关联特定标注物。 模板管理：提供预标注模板和人工标注模板，用户可根据需求选择。 脚本管理：用户可以根据自身业务的需要创建标注脚本，推送和拉取对应引擎的镜像，用于标注任务。 用户管理
sequence） OSC2.0场景剧本StoryBoard通过执行顺序Execution Sequence和触发器Trigger来支持用户设计各种场景。StoryBoard中有parallel和serial两种执行指令，最外层执行指令之前需要加上do来使场景剧本生效。其中： paralle
描述：简要描述算法，不包含“@^\#$%&*<>'|"/”，不得超过256个字符。 选择镜像仓库和样本类型。 训练算法创建后，“镜像”“样本类型”不再支持修改，请认真填写。 图2 选择镜像仓库和样本类型 镜像：请选择镜像和版本。 共享级别：可选择个人、团队。 个人：当前操作用户。 团队：当前工作空间下被授权的用户。
环境变量：由编译镜像携带，参数名不支持修改，参数值支持修改。 Key：只能由英文、数字、和特殊符号（,-_）组成，且需要以字母开头 。长度不超过64个字符。 Value： 只能由英文、数字和特殊符号（\/,.[]-_）组成 。长度不超过512个字符。 选择待编译模型版本。 图3 选择待编译模型版本
注信息可自定义。 规范：可根据需求选择规范，也单击“添加规范”添加新的规范，具体操作请参考规范管理，附上规范便于标注和审核人员在标注和审核过程中依据规范进行标注和审核，提高任务完成质量。 选择数据集。 图2 选择数据集 数据集：选择相对应的数据集或标注导入、导出数据集。 数据集中
启动命令：请输入启动文件地址。 数据类型：此处只支持选择“数据脱敏”。对某些敏感信息通过脱敏规则进行数据的变形，实现敏感隐私数据的可靠保护。 单击“确认”，即可创建一个脱敏算子。 脱敏算子相关操作 在“算子管理”页签，还可以完成以下操作。 表1 脱敏作业相关操作 任务 操作步骤 查看算子详情 单击操作栏的“详情”，可查看算子的详情。
评测描述：不得包含“@#$%^&*< > \”特殊字符，不得超过255个字符。 评测类型：选择“内置评测配置”。 评测模式：选择“实时评测”和“延时评测”。详情请参考实时评测和延时评测介绍。 以上信息填写无误后，单击“确认”。仿真评测创建成功。 编辑评测指标 评测类型为内置评测配置时，可为评测添加或删除评测指标，便于管理。
评测镜像：选择在镜像仓库中创建好的评测镜像。 评测模式：选择“实时评测”和“延时评测”。详情请参考实时评测和延时评测介绍。 以上信息填写无误后，单击“确认”。仿真评测创建成功。 查看自定义评测镜像详情 评测类型为自定义评测镜像时，项目详情包含评测基本信息和评测镜像两部分。 图2 自定义评测镜像详情 基本
ERNAL）时，选择成员职能时，只有选择当前工作空间下的授权对象。查看当前工作空间下的授权对象，请参见“工作空间”下的“查看授权对象”。 一个用户可加入多个团队，但在多个团队中只能承担同一职能。 单击“确认”，团队创建完毕。 团队管理相关操作 在“团队管理”页面，还可以进行以下操作。
主车运行状态数据 自动驾驶和人工接管的相关数据信息。如加速度、速度和方向盘数据，数据随着采集车辆的行驶动态变化。 2 数据列表 回放图层参考回放图层信息。 数据图表参考数据图表信息。 3 点云和感知回放区域 采集车辆采集的雷达数据，渲染后得到的点云图像，和随着采集车辆的行驶感知在采
OBS目录：请指定数据集导出后存放的目录。 访问密钥ID（AK）和私有访问密钥（SK），在导入数据时，通过AK识别访问用户的身份，通过SK对请求数据进行签名验证，用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。如何获取访问密钥AK/SK？ 输入的访问密钥和私有访问密钥需要具有OBS服务如下权限： obs:object:GetObject
是 String 数据包id，以DPK开头，加7-13位数字 tag_ids 是 Array of integers 标签id列表，目前仅限一个标签，可通过“获取标签列表”获取 最小值：1 响应参数 状态码： 201 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload p
orientation_3d no three-dimensional orientation xyz_point、odr_point和road_point必须设置且仅设置一个，用以提供位置信息。 orientation非必选项，当不设置orientation时，对应roll、pitch、yaw均为0时的方向。
时候必填) 最小值：1000000000000 最大值：2000000000000 recent_month 否 Boolean 是否最近一个月 缺省值：false 请求参数 表3 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String
数据集形式：选择“数据集”。 数据来源：选择“本地”。 数据类型：支持“图片”、“3D点云”、“音频”和“文本”。 数据格式：可选择“Octopus”、“USER_DEFINE”和自定义格式。 标注状态：设置标注状态，支持“未标注”和“已标注”。 单击“下一步”，添加数据，并勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务声明》”。
2D3D关联标注任务 2D3D关联任务是指根据标注规范将待标注点云图像和图片中出现的天空、道路、车辆等类标注物进行标注，然后自行关联。 图1 2D3D关联标注任务 绘制对象 单击2D3D关联任务，单击任意一帧，进入人工标注。 左侧工具栏“2D3D互转开关”，开启状态下，平台依据新
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