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创建RSU型号 功能介绍 调用此接口可创建RSU型号。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI POST /v1/{project_id}/rsu-models
查询RSU型号 功能介绍 可调用此接口查询已创建的RSU型号。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v1/{project_id}/rsu-models/{rsu_model_id}
修改RSU型号 功能介绍 可调用此接口修改已创建的RSU型号。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI PUT /v1/{project_id}/rsu-models/{rsu_model_id}
数据转发配置管理 数据转发配置管理 创建数据转发配置 查询数据转发配置列表 修改数据转发配置 查询数据转发配置 删除数据转发配置 父主题： 应用侧API参考
如何使用MQTT.fx调测？ 操作背景 MQTT.fx是目前主流的MQTT客户端，可以快速验证是否可以与路网数字化平台交互发布或订阅消息。 获取设备信息 在路网数字化服务控制台获取设备信息。 登录管理控制台。 单击管理控制台左上角的，选择“北京四”。 在“服务列表”选择“物联网 >
创建车辆 功能介绍 创建车辆 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI POST /v1/{project_id}/vehicles 表1 路径参数 参数 是否必选
修改车辆 功能介绍 修改车辆 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI PUT /v1/{project_id}/vehicles/{vehicle_id} 表1
系统管理 服务信息 系统配置 父主题： 控制台操作指南
车辆 注册车辆 登录路网数字化服务控制台。 在左侧导航栏，选择“设备管理 > 设备总览”，在设备管理界面选择“车辆 > 注册车辆”。 参考表1填写车辆信息。 表1 车辆信息说明 参数名称 说明 车辆id 车辆唯一标识符。 VIN码 VIN码，车辆的17位VIN码。 密钥 第三方车
OBU接收SPAT 功能介绍 信号灯上报spat消息到平台后，平台将消息广播给信号灯周围(默认1公里范围内)的车辆设备。 下行TOPIC v2x/v1/obu/{vehicle_id}/spat/down topic中{vehicle_id}替换为创建车辆时填写的vehicle_
OBU接收RSM 功能介绍 RSM消息上报给平台以后，平台将消息通过MQTT转发给车辆设备。 下行TOPIC v2x/v1/obu/{vehicle_id}/rsm/down topic中{vehicle_id}替换为创建车辆时填写的vehicle_id（车辆ID）。例如vehi
查询RSU列表 功能介绍 查询RSU列表 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v1/{project_id}/rsus 表1 路径参数 参数 是否必选
查询IPC 功能介绍 查询IPC 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v1/{project_id}/cameras/{camera_id} 表1
RSU上报SPAT 功能介绍 RSU上报spat消息到平台。信号灯消息，包含了一个或多个路口信号灯的当前状态信息。结合MAP消息，为车辆提供实时的前方信号灯相位信息。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/spat/up topic中{esn}替换为创建RSU时填写的
地图下发 路网数字化平台提供导入高精地图的能力，用户可以将图商的地图直接以文件方式导入到平台中，平台会将地图下发给边缘设备。边缘设备可以根据地图以及它收集到的车辆信息做出一些事件识别，或是将地图和收集的信息下发给路侧RSU再广播给车辆。 前提条件 已完成Edge设备注册或者RSU设备注册，且设备已配置经纬度。
国标交通标志编码 序号 交通标志中英文名称 标志编码/eventType 分类/eventClass 1 001 交叉路口（Intersection） 1 标志标牌（TrafficSign） 2 002 急弯路（SharpTurn） 2 标志标牌（TrafficSign） 3 003
创建业务通道 功能介绍 创建业务通道，用于创建Edge消息上报的数据通道。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI POST /v1/{project_id}
修改业务通道 功能介绍 修改业务通道 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI PUT /v1/{project_id}/v2x-edges/{v2x_edge_id}/data-channel
OBU上报BSM 功能介绍 OBU上报bsm消息到平台。车辆基本安全消息，用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播，将自身的实时状态告知周围车辆，以此支持一系列协同安全等应用。 上行TOPIC oc/devices/{vehicle_id}/user/obu/bsm/up
RSU上报RSI 功能介绍 RSU上报rsi消息到平台。路侧交通信息，是由路侧单元向周围车载单元发布的交通事件消息及交通标志标牌信 息。其中，交通标志标牌信息参考GB 5768所包含的所有标志标牌内容。针对一些动态的、临时的交通事件。例如“前方事故”、“前方路面结冰”等。 上行TOPIC
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