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地图数据结构 功能介绍 路网数字化平台提供导入高精地图的能力，用户可以将图商的地图直接以文件方式导入到平台中，平台会将地图下发给边缘设备。 本文介绍高精地图的结构定义。 结构定义 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 etag 是 String 参数说明：Map
OBU接收MAP 功能介绍 OBU上报BSM消息后，平台将基于OBU位置下发MAP消息。 下行TOPIC v2x/v1/obu/{vehicle_id}/map/down topic中{vehicle_id}替换为创建车辆时填写的vehicle_id（车辆ID）。例如vehicl
取值范围：长度等于30，只允许大写字母、数字。 secret 是 String 参数说明：第三方信号机设备密钥，输入信号机型号ID后方可填写该字段以设置方信号机设备密码。 响应参数 状态码： 201 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 traffic_controller_id String
pc5And4g pc5And3g pc5And2g secret 是 String 参数说明：第三方车辆密钥，输入车辆型号ID后方可填写该字段以设置方车辆密码。 description 否 String 参数说明：描述。 取值范围：长度不超过2048，只允许中文、字母、数字、下划线（_
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