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dynamics_shape 表示给定变量随时间或距离的变化.用于动作change_speed, change_lane. dynamics_shape list ENUM_DYNAMICS_SHAPE = ("linear", "cubic", "sinusoidal", "step")
position_3d 定义:笛卡尔(XYZ)坐标系中的三维位置(position). 用途:设置坐标系中的三维位置,用于构成xyz_point. 参数:参数如下表. 表1 position_3d参数 Parameter Type Mandatory Description x length
FreeDriving 简述:主车Ego按照初始速度匀速行驶,10000s后激活controller,300s后停止场景(激活时间与场景停止时间可修改)。 osc2.0场景 import standard scenario FreeDriving: # map map:
CutInNoCollision 简述:主车Ego按照初始速度16.667mps匀速行驶,前方85m右1车道的切入车辆cut_in_vehicle以慢于Ego5.55mps的速度行驶,当两车距离小于30m时,cut_in_vehicle开始以15mps为目标加速(加速动态受到加速
Lidar激光雷达标定文件模板 标定文件名:“lidar_right_999.yaml” 文件内容示例: Pandar40: rotation_vel2veh_matrix: rows: 3 cols: 3 data: [0.999365,0.0349167
转换后数据格式 Octopus平台支持将上传的Rosbag格式转换为OpenData格式。 数据类型 Octopus平台对数据有以下要求: 数据类型:包括各传感器数据、车辆数据、目标推理数据、自车坐标姿态以及标签记录数据等。 数据格式:Octopus OpenData格式。其中相机采集数据文件后缀为“
side_left_right 用于修饰器lane. side_left_right list ENUM_SIDE_LEFT_RIGHT = ("left", "right") left:在车道的左侧 right:在车道的右侧 父主题: Enum Lists
lane_change_side 用于动作change_lane. lane_change_side list ENUM_LANE_CHANGE_SIDE = ("left", "right", "inside", "outside", "same") left:参考实体左侧的车道
CutOutMultipleBlockingTargets 简述:主车Ego与同车道前方33.33m的头车lead_vehicle都按照初始速度16.667mps匀速行驶,正前方约500m处有一个行人target_blocking1,约515m处有一个障碍车辆target_blo
FollowLeadVehicleEmergencyBrake 简述:主车Ego和正前方33.33m的头车lead_vehicle按照相同的初始速度匀速行驶,前车突然刹车,10000s后激活Ego的controller,40s后停止场景(激活时间与场景停止时间可修改)。 osc2
straight城区直行 用途:创建straight城区直行的静态场景(地图) 参数:参数如下表. 表1 straight城区直行参数 Parameter Type Mandatory Description lane_width length yes 每个车道宽度. left_lane_num
作业输入输出规范 用户完成自定义难例挖掘镜像上传后,在运行作业容器时,Octopus平台会向作业容器中注入以下环境变量: rosbag_path: 作为数据源的rosbag存放路径,例如/tmp/data/20220620.bag output_dir: 难例挖掘作业运行结果输出目录,例如/tmp/output
同一个任务配置运行多次仿真任务都可以改变什么? 基于同一个任务配置运行多次仿真任务,可以更改“算法版本”,见下图。 不支持修改任务配置和场景库、测试套件的关联关系,但是可以继续往场景库以及套件中增删场景或用例。新运行的任务,则会读取当下场景库或用例中的场景数据。如果清空里面的有效场景或用例,会导致任务运行失败。
禁止标志牌前行为(Prohibited Sign)检测 禁止标志牌前行为检测的目的是判断主车在这些禁止类标志牌前的行为是否合理。 本设计考虑评测的禁止标志牌有: 禁止机动车标志牌 禁止各种车辆标志牌 禁止驶入标志牌 限制宽度标志牌 限制高度标志牌 限制重量标志牌 在禁止机动车标志
创建3D预标注车道线检测任务 前提条件 在服务控制台“总览”>“我的模型”区域,开通“2D图像生成”服务,具体操作步骤请参考开通我的模型和购买套餐包。刘文龙 创建任务 在左侧菜单栏中单击“智驾模型服务 > 3D预标注车道线检测”。 单击右上角“创建”。 填写创建任务信息。 图1 创建任务
distance_direction 用于触发条件object_distance和point_distance. distance_direction list ENUM_DISTANCE_DIRECTION = ("longitudinal", "lateral", "euclidianDistance")
road_aids_type 匝道类型,用于静态场景的split场景和merge场景 road_aids_type list ENUM_ROAD_AIDS_TYPE = ("DType-1", "DType-2", "PType") DType-1(直接式1): DType-1(
作业输入输出规范 运行resim容器时,Octopus平台向容器中注入以下环境变量: rosbag_path: 作为输入的rosbag存放路径,例如/tmp/data/20220620.bag output_dir: resim作业的运行结果输出的目录,例如/tmp/output
作业输入输出规范 用户完成自定义Rosbag转opendata算子创建,运行作业容器时Octopus平台向其中注入以下环境变量: rosbag_path: 作为数据源的rosbag存放路径,例如/tmp/data/20220620.bag yaml_path: 启动数据收集任务的
动作 change_speed 动作主体:车辆vehicle 或行人pedestrian . 结束时间:当动作主体actor 达到目标速度target ,动作结束 是否支持modifier:否 参数:参数如下表,支持位置参数和关键字参数. 表1 change_speed参数 Parameter