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请检查输入参数并重试 409 octopus.101002 Node In Use 节点使用中 请检查节点 409 octopus.101003 Level Exceed Limit 节点层级超过限制 请尝试其他节点 409 octopus.101005 Tag Name Already Exists
传输请求的协议，当前所有API均采用HTTPS协议。 Endpoint 承载REST服务端点的服务器域名或IP，不同服务在不同区域时，对应Endpoint不同，可以从地区和终端节点中获取。 例如IAM服务在“华南-广州”区域的Endpoint为“iam.cn-south-1.myhuaweicloud.com”。 resource-path
双击任一图例：显示全部资源占用折线图。 单击指定图例：只显示该图例折线图。 此模块也可显示多个计算节点运行任务时，资源占用的情况。 如果选择2个计算节点运行任务，则可选择查看单个节点资源占用情况。 资源占用情况功能模块，需要用户在制作自定义镜像时安装psutil与pynvml，参考命令如下：
警告标志前行为（Warning Sign）检测 警告类交通标志前行为检测的目的是判断主车在各种警告类标志前行为是否合理，主要包括两个方面的检测： 在警告类标志前车速是否太大 在警告类标志前是否有明显的加速行为 本设计认为当主车的车速大于或者加速度大于时，警告类标志前行为检测不通过。
2020-04-28-08-00 └─ ... Octopus OpenData格式数据说明 Octopus OpenData格式数据目录结构可根据实际采集节点种类及数量进行修改，示例参考如下： . ├─ OpenData ├─ camera_0 ├─xxx.jpg
2020-04-28-08-00 └─ ... Octopus OpenData格式数据说明 Octopus OpenData格式数据目录结构可根据实际采集节点种类及数量进行修改，示例参考如下： . ├─ OpenData ├─ camera_0 ├─xxx.jpg
Octopus平台任务异常退出或停止产生的错误信息输出日志，运行正常时不产生该日志。 {id}为该训练任务ID，{index}为节点编号，例如单节点single-0，多节点distributed-0 distributed-1。 在该评测任务的详情页面，可单击“任务日志”查看任务在运行过程
String 标签名称 最大长度：64 description 否 String 标签描述 最大长度：255 parent_id 否 Integer 节点父标签 最小值：0 缺省值：15000000 is_tag 否 Boolean 是否是标签，true：创建标签、false：创建分类 缺省值：true
仿真场景 仿真场景支持用户上传符合仿真器场景规范的自定义场景。添加场景的步骤可参考如下： 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 选择“场景”页签，单击“创建场景”，填写基本信息。 图1 创建场景 名称：只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线、点，且不支持以点结尾，不得超过256个字符。
2020-04-28-08-00 └─ ... Octopus OpenData格式数据说明 Octopus OpenData格式数据目录结构可根据实际采集节点种类及数量进行修改，示例参考如下： . ├─ OpenData ├─ camera_0 ├─xxx.jpg
步骤四：创建仿真场景 用户可以上传场景文件创建自定义场景，开展仿真评测任务。本节以创建自定义仿真场景为例。 仿真场景支持用户上传符合仿真器场景规范的自定义场景。添加场景的步骤可参考如下： 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 选择“场景”页签，单击“创建场景”，填写基本信息。
请尝试重新上传或者联系运维人员 算子不存在 请检查算子是否存在 预处理失败 请尝试重启作业 获取实例资源异常 请检查运维配置是否正确 资源需求超出节点总量 请检查作业资源规格和节点资源总量 标签或自定义属性无效 请检查算子输出的标签或自定义属性是否正确 数据仓库ES操作异常 请尝试重新上传或者联系运维人员
信号查看器 评测任务运行过程中，将一些衡量自动驾驶质量的关键指标，如速度、加速度等数据在仿真场景中变化量绘制成图表，便于用户直观考量规控算法的控制质量。用户也可将业务所需关注的数据集合成新的图表，对比查看。 查看器一次只支持载入5个任务场景，页面最多支持5个框图展示，一个框图最多支持10条信息选择，。
场景管理 仿真场景模块支持对单个仿真场景的增删改查操作。用户可根据场景类型，依据平台提示，上传符合要求的场景文件。场景创建完毕后，用户可选择在线仿真机器加载场景，通过仿真器内置算法检验场景质量。 创建场景 仿真场景支持用户上传符合仿真器场景规范的自定义场景。添加场景的步骤可参考如下：
merge 简述：地图场景为匝道合流。主车Ego在主道行驶，初始速度为Ego_InitSpeed_Ve0，Ego设定了目标在主道右侧2车道上的目标点Target_position，仿真开始后激活Ego控制器（控制器会影响Ego去往Target_position的寻路算法，但目前仿
straight 简述：地图场景为直道。lead_vehicle和主车Ego在主道上分别以40kph和Ego_InitSpeed_Ve0的初始速度一前一后行驶，Ego设定了目标在主道右2车道上的目标点Target_position，同时激活Ego控制器（控制器会影响Ego去往Ta
split 简述：地图场景为匝道分流。lead_vehicle和主车Ego在主道的同一车道上分别以35kph和Ego_InitSpeed_Ve0的初始速度一前一后行驶，Ego设定了目标在匝道上的目标点Target_position，仿真开始后激活Ego控制器（控制器会影响Ego去
junction 简述：地图场景为交叉口。lead_vehicle和主车Ego一前一后分别以LeadVehicle_TargetSpeed_Ve0和Ego_TargetSpeed_Ve0的初始速度向交叉口行驶，Ego设定了目标在右转车道上的目标点Target_position，仿
换道（Lane Change）检测 换道检测的目的是判断主车在换道过程中的换道持续时间以及换道时的侧向加速度是否合理。 换道是指当主车所在的road id保持不变， 在某一时刻，其lane id发生变化， 在该时刻的前后一段时间内主车处于换道过程。 对于判定换道时的侧向加速度是否合理，
格，false代表用户自定义资源规格。 project_id String 项目id match_nodes Integer 资源规格可用节点的数量 表7 PageInfo 参数 参数类型 描述 offset Integer 查询偏移量 limit Integer 返回个数上限 total
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