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传到八爪鱼平台镜像仓库。 如果使用dockerfile构建,参考命令为docker build -f Dockerfile -t new_image:1.0 如果使用容器命令行方式构建,参考命令为docker commit {container-id} new_image:1.0
实线、虚线:适用于车道线等直线或折线标注。 矩形:适用于人车、红绿灯等矩形框标注。 obb:适用于2D目标检测OBB类型数据标注。 多边形:适用于道路特征提取、语义分割等不规则图形标注。 2.5D:适用于2.5D数据标注。 根据标注规范,进行标注。 修改标注框。 根据标注对象不同,修改方式也有所不同。修改方式可参考以下示例。
在线仿真配置 使用在线仿真器,需要用户进行一些单独配置。 关闭锁屏。 图1 关闭锁屏 调整屏幕分辨率。 图2 调整屏幕分辨率 修改默认浏览器(改成chrome或firefox,使用KDE自带的Konqueror目前有兼容问题)。 图3 修改默认浏览器 父主题: 在线仿真
在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 查看任务详情 单击任务名称,界面跳转至任务详情,可查看任务详情信息。 查看不同类型和状态的任务 单击数据类型、标注类型、状态和预审核状态过滤条件,查看不同类型和状态的任务。 父主题: 项目管理
约束与限制 您能创建的云服务器的数量与配额有关系,具体请参见服务配额。 更详细的限制请参见具体API的说明。 父主题: 使用前必读
场景库管理 仿真场景库模块提供场景库管理功能,支持对场景库的增删改查功能。自建场景库将场景格式相同的多个仿真场景集合,便于用户进行开发。 创建场景库 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 选择“场景库”页签,单击“场景库分类”后的“新增一级分类”,输入场景库分类名称,用户将新建一个场景库分类。
查询参数,是可选部分,并不是每个API都有查询参数。查询参数前面需要带一个“?”,形式为“参数名=参数取值”,例如“limit=10”,表示查询不超过10条数据。 例如您需要获取IAM在“华南-广州”区域的Token,则需使用“华南-广州”区域的Endpoint(iam.cn-south-1.myhuaweicloud
动驾驶云服务的情况。请确保您的子用户是可控和可信任的。 计算资源:您在自动驾驶云服务中订购的通用处理节点、AI处理节点。 容器化处理作业:数据处理任务、标注任务、训练任务、推理任务、并行仿真、场景泛化、智驾模型训练、智驾模型推理等。 父主题: 安全
测试套件管理 测试套件模块提供测试套件管理功能,支持对测试套件的增删改查功能。自建测试套件将场景格式相同的测试用例,便于用户进行开发。 创建测试套件 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 选择“测试套件”页签,单击“测试套件列表”后的“新增套件”。 测试套件名称:包含中
场景管理 仿真场景模块支持对单个仿真场景的增删改查操作。用户可根据场景类型,依据平台提示,上传符合要求的场景文件。场景创建完毕后,用户可选择在线仿真机器加载场景,通过仿真器内置算法检验场景质量。 创建场景 仿真场景支持用户上传符合仿真器场景规范的自定义场景。添加场景的步骤可参考如下:
payload DataJobLogListPayload object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表4 DataJobLogListPayload 参数 参数类型 描述 list Array of DataJobLogPayload objects
任务队列 任务队列页面展示在训练服务创建的所有类型任务,包括任务的名称、类型、资源规格、实例数、优先级、工作空间、创建者、创建时间等信息。同时支持跳转至指定任务详情页和修改任务的优先级。 训练服务的各类型任务在提交创建之后,都将进入对应集群的任务队列等待调度器统一调度。调度器默认
payloadWithAmountNumber object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 payloadWithAmountNumber 参数 参数类型 描述 item Long 成功数量 表6 RespMetaInfo
参数 参数类型 描述 payload IdPayload object 实际返回信息 meta_info MetaInfo object 元数据 表5 IdPayload 参数 参数类型 描述 item Long 资源id 表6 MetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time
DataJobLogDetailPayload object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 DataJobLogDetailPayload 参数 参数类型 描述 item DataJobLogDetail object 日志详情
payloadWithSingleNumber object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 payloadWithSingleNumber 参数 参数类型 描述 item Long 资源id 表6 RespMetaInfo
4D分割预标注输入输出文件格式要求 输入文件格式 所选的输入OBS路径目录下须包含所有待检测的pcd文件。 输出文件格式 输出文件将在所选输出路径下新建子文件夹,数据目录结构如下所示: |--- <任务名称>_<时间戳> |--- <pcd文件名>.json 父主题: 3D预标注
右键单击目标图形,如果目标含有额外属性,单击即可选择属性。 修改对象ID。 右键单击目标图形,可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID,由此将2D框和3D框数据手动关联。 快捷键使用说明 Octopus平台提供快捷键使用,用户可以利用快捷键快速完成标注,提高标注效率。 表1 快捷键使用说明 快捷键
/root/requirements.txt # 设置环境变量【可选】 ENV PYTHONUNBUFFERED 1 对于Dockerfile的统一构建方式如下: docker build –f [DockerfileName] –t [ImageName:ImageVersion] . 父主题: 制作镜像(标注)
单击“统计信息”,查看审核任务的统计信息。 任务详情:任务名称、所处状态、标注及审核人员等信息。 标注对象统计:人工/预标注任务审核对象类别及数量统计、标注数据统计。 查看审核员审核效率。 单击“项目详情 > 人员详情”,阅读人员详情查看审核员审核效率。 提交审核任务 审核完毕后,审核员可提交任务