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事件下发 - 路网数字化服务 DRIS
事件下发 在平台下发的事件为何无法正常匹配到RSU设备? 在平台下发的事件在RSU范围内为何RSU未收到实时事件?
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数据转发 - 路网数字化服务 DRIS
数据转发 车辆基础安全信息(bsm) 路侧即时交通信息(rsi) 路侧动态目标物数据信息(rsm) 红绿灯信息(spat) 统计数据信息(statistics) 轨迹数据信息(tracks) 父主题: 应用侧API参考
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时间精度(time - 路网数字化服务 DRIS
时间精度(time_confidence) 数值 含义 0 不具备或不可用 1 100 2 50 3 20 4 10 5 2 6 1 7 0.5 8 0.2 9 0.1 10 0.05 11 0.02 12 0.01 13 0.005 14 0.002 15 0.001 16 0
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车辆基本类型(basic - 路网数字化服务 DRIS
车辆基本类型(basic_vehicle_class) 数值 含义 0 未知类型或不可用 1 特殊类型车辆 10 通用类型的乘用车 11 其他类型的乘用车 20 通用类型的轻型货车 21 其他类型的轻型货车 25 通用类型的卡车 26 其他类型的卡车 27 单机组2轴6轮卡车 28
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车辆高程精度(ele - 路网数字化服务 DRIS
车辆高程精度(ele_confidence) 数值 含义 0 不具备或不可用 1 500米 2 200米 3 100米 4 50米 5 20米 6 10米 7 5米 8 2米 9 1米 10 50厘米 11 20厘米 12 10厘米 13 5厘米 14 2厘米 15 1厘米 父主题:
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RSU上报MAP - 路网数字化服务 DRIS
RSU上报map消息到平台。地图消息,由路侧单元广播,向车辆传递局部区域的地图信息。包括局部区域的路口信息、路段信息、车道信息,道路之间的连接关系等。单个地图消息可以包含多个路口或区域的地图数据。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/map/up topic中{es
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返回结果 - 路网数字化服务 DRIS
对于获取用户Token接口,如果调用后返回状态码为“201”,则表示请求成功。 响应消息头 对应请求消息头,响应同样也有消息头,如“Content-type”等。 对于获取用户Token接口,返回如下图所示的消息头,其中“x-subject-token”就是需要获取的用户Toke
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机动车车辆类型(gat - 路网数字化服务 DRIS
轻型旅居半挂车 B38 轻型专项作业半挂车 B39 轻型低平板半挂车 X99 其他 机动车车辆类型定义参考GA/T 16.4-2012 《道路交通管理信息代码第4部分:机动车车辆类型代码》标准要求。 父主题: 参数说明列表
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概述 - 路网数字化服务 DRIS
同式的自动驾驶,给出行者提供更安全、更高效、更便捷的出行,给管理者提供全路段感知、全天候通行、全过程管控的智慧运营。 您可以使用本文档提供的API对道路设备和感知事件等资源进行相关操作,如RSU资源管理、交通事件资源管理等,支持的全部操作请参见API概览。业务数据开放接口的数据集定义满足标准编号为YD/T
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典型场景 - 路网数字化服务 DRIS
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修改应用版本 - 路网数字化服务 DRIS
是否必选 参数类型 描述 configs 否 ContainerConfigsDTO object 参数说明:容器特殊参数。 image_url 是 String 参数说明:镜像存储地址。 envs 否 Object 参数说明:环境变量。 volumes 否 Array of VolumeDTO
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统计数据信息(statistics) - 路网数字化服务 DRIS
OpenV2XStatisticsHeader 参数 是否必选 参数类型 描述 instance_id 是 String 参数说明:实例ID。dris物理实例的唯一标识。 event 是 String 参数说明:操作描述。" 取值范围: MODIFIED:修改 ADDED:新增 DELETED:删除
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轨迹数据信息(tracks) - 路网数字化服务 DRIS
表2 OpenV2XTracksHeader 参数 是否必选 参数类型 描述 instance_id 是 String 参数说明:实例ID。dris物理实例的唯一标识。 event 是 String 参数说明:操作描述。" 取值范围: MODIFIED:修改 ADDED:新增 DELETED:删除
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国标交通标志编码 - 路网数字化服务 DRIS
(NoticeOfIntersectionWithFourLaneOrAbove) 132 标志标牌(TrafficSign) 133 133 大交通量的四车道以上公路交叉路口预告 (NoticeOfLargeTrafficVolumnIntersectionWithFourLaneOrAbove) 133
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OBU接收RSI - 路网数字化服务 DRIS
参数说明:所在区域的编号,数值0仅用于测试。 最小值:0 最大值:65535 id 否 Integer 参数说明:节点编号,路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口,也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。数值0~255预留为测试使用。 最小值:0 最大值:65535
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RSU上报RSI - 路网数字化服务 DRIS
参数说明:所在区域的编号,数值0仅用于测试。 最小值:0 最大值:65535 id 否 Integer 参数说明:节点编号,路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口,也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。 最小值:0 最大值:65535
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RSU接收SPAT - 路网数字化服务 DRIS
参数说明:所在区域在地图中的编号,数值0仅用于测试。 最小值:0 最大值:65535 id 否 Integer 参数说明:节点编号。路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口,也可以是一条 路的端点。一个节点的 ID 在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。 最小值:0 最大值:65535