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采集的camera数据通过转换工具可以保存为”.jpg”图片数据。 Lidar 采集的点云数据通过转换工具可以保存为标准的pcd格式数据。 Gnss 对于卫星导航系统数据录制的消息格式,需遵循一定规范,其中部分字段为必选,其他请根据实际需要自由选取。 表2 gnss消息格式规范 格式名称 说明 GnssPoints
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片段时长 10-99s,并做校验。 场景标签 同一类别标签只可单选,不同类别场景标签支持多选。标签数量不超过50个。可新建标签,操作请参考标签管理。 数据抽帧作业 图8 数据抽帧 表3 数据抽帧参数 参数 说明 任务类型 数据抽帧。 开始时间 不得超过视频开始时间。 片段时长 10-99秒,并做校验。
# 访问创建推理服务时选择的模型版本文件 torchserve = PTVisionService(model_path=os.getenv('OCTOPUS_MODEL') + '/best.pt') # host must be "0.0.0