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101005 Tag Name Already Exists 请求的标签名称已存在 请更换标签名称 409 octopus.101006 Tag Used In Segments 标签被场景片段引用 请删除场景片段或解除标签引用 409 octopus.101006 Tag Used
“POINT_CLOUD”,“AUDIO”,“TEXT” "des_order": "", #此份数据对应的原始数据包描述 "tag_names": [], #标签名称 "valid": true, #是否有效，包含“true”和“false”两种 "create_time":
p_id的数据包，平台将自动生成一份地图做仿真场景使用，地图参考场景发生的时间戳内的自车轨迹数据。 当场景标签关联仿真标签之后，生成的仿真场景推送到仿真场景库，会自带场景标签。 通用存储场景 在左侧菜单栏中单击“数据服务 > 数据场景”。 单击数据包ID前的“”，可展开数据包下场景片段。
“POINT_CLOUD”,“AUDIO”,“TEXT” "des_order": "", #此份数据对应的原始数据包描述 "tag_names": [], #标签名称 "valid": true, #是否有效，包含“true”和“false”两种 "create_time":
镜像 选择镜像以及镜像版本。 启动脚本路径 选择脚本的启动文件路径，文件路径为在脚本中的相对路径，当前只支持.py类型的启动文件。 标签 根据需要选择标签。 自定义属性 根据需要选择自定义属性。 标注物 选择合适的标注物。 单击“下一步”，系统自动跳至数据集列表页面，可在该页面对数据
数据包 获取数据包列表 获取数据包详情 永久删除数据包 操作数据包 更新数据包标签 父主题： API
原始数据id列表，id最多5个 and_tags 否 Array of longs 按标签筛选，多个标签取交集，tag最多5个 or_tags 否 Array of integers 按标签筛选，多个标签取并集，tag最多5个 and_custom_attributes 否 Array of
数据集版本 数据仓库 数据仓库自定义属性 集群信息管理 数据总览 数据包 数据导入 数据回放 作业管理 算子管理 作业队列 内部作业 数据场景 标签管理 仿真场景 场景地图
场景管理 场景管理分类设计使用逻辑 场景库管理 场景管理 逻辑场景库管理 逻辑场景管理 测试套件管理 测试用例管理 标签管理 父主题： 仿真服务
数据集版本 数据仓库 数据仓库自定义属性 资源池信息管理 数据总览 数据包 数据导入 数据回放 作业管理 算子管理 作业队列 内部作业 数据场景 标签管理 仿真场景 场景地图
数据场景生成。 开始时间 不得超过视频开始时间。 片段时长 10-99s，并做校验。 场景标签 同一类别标签只可单选，不同类别场景标签支持多选。标签数量不超过50个。可新建标签，操作请参考标签管理。 数据抽帧作业 图8 数据抽帧 表3 数据抽帧参数 参数 说明 任务类型 数据抽帧。
原始数据id列表，id最多5个 and_tags Array of longs 按标签筛选，多个标签取交集，tag最多5个 or_tags Array of integers 按标签筛选，多个标签取并集，tag最多5个 and_custom_attributes Array of strings
ScenarioSegment 参数 参数类型 描述 id String 场景片段id tag_ids Array of integers 标签id列表 tag_names Array of strings 标签名称列表 vehicle_name String 车辆名称 dpk_id String
0/{project_id}/data/packages/{id} octopus:dataPackage:update √ √ 更新数据包标签 PUT /v1.0/{project_id}/data/packages/{id}/tags octopus:dataPackage:update
新增镜像仓库、镜像版本、数据集、数据集版本、数据仓库、数据仓库自定义属性、集群信息管理、数据总览、数据包、数据导入、数据回放、作业管理、算子管理、作业队列、内部作业、数据场景、标签管理相关操作接口。 新增Common-SDK错误码、镜像仓库错误码、数据服务错误码、数据集服务错误码。 2023-12-19 首次公测发布
任务配置主要由仿真算法、评测项配置和场景三部分组成。仿真算法提供自动驾驶控制算法。评测配置提供评测依据。场景作为自动驾驶模拟场景，测试仿真算法的控制效果。 创建任务配置 创建仿真任务配置时需要完成基本配置、算法配置，评测项配置和选择场景几部分的内容。创建任务配置的步骤可参考如下： 在左侧菜单栏中单击“仿真服务
object_array_vision(目标感知)、vehicle(底盘)。自定义场景挖掘算法对topic无特殊要求，由客户算法自行定义。 场景展示 标签管理 父主题： 数据资产
auto代表自动驾驶, manual代表人工驾驶采集 tags: ['主车直行','主车倒车'] #选填 标签，标签个数不超过50个 例：沙尘天，正向设计，驾驶模式 description: '强风沙天,车辆空载在排土区自动驾驶到接土区前等待长坡道'
auto代表自动驾驶, manual代表人工驾驶采集 tags: ['主车直行','主车倒车'] #选填 标签，标签个数不超过50个 例：沙尘天，正向设计，驾驶模式 description: '强风沙天,车辆空载在排土区自动驾驶到接土区前等待长坡道'
返回) suggestion_msg String 数据包错误提示建议(数据包非异常状态，此字段不会返回) tag_ids Array of integers 数据包标签列表 表6 OctopusDataCollection 参数 参数类型 描述 cardrive DataCardrive
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