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目标推理数据(object_array_vision) object_array_vision .pb 感知数据信息。 标签数据 标签记录数据(tag_record) tag_record .pb 在车端标记驾驶过程中人工和自动驾驶路段以及其他重要信息。 控制数据 控制指令(control)
境变量的形式引入镜像。 task_content_json格式。 List of Tags。如果没有tag,为空list。如果只有一个标签,list内只有一个Tag。 每个Tag格式如下: 如果start与end一致,代表单帧打标。 task_content_json示例 父主题:
目标推理数据(object_array_vision) object_array_vision .pb 感知数据信息。 标签数据 标签记录数据(tag_record) tag_record .pb 在车端标记驾驶过程中人工和自动驾驶路段以及其他重要信息。 控制数据 控制指令(control)
单击大规模3D语义分割任务,单击任意一帧,进入人工标注。 单击左侧标注工具栏,选择对应的标注工具。 选择对应的标注类别。 绘制标注物。 修改标注物。 将其他标注物涂成错误标签,应选择该标注所在图层,然后重新选择正确的标注类别绘制。 图2 修改标注物 标注车道线。 打开强度屏,辅助标注车道线。 图3 辅助标注车道线
模板管理 在进行自动驾驶模型训练过程中需要大量有标签的图片或视频数据,因此在模型训练之前需要对处理完的数据进行各类标注,进行场景识别。Octopus提供预标注功能,支持部分预标注模型,能够节省70%的人力成本。也提供人工标注功能,用户可以针对未标注数据在线手动标注或预标注后人工确
”。 单击“cce-user-job”,进入纳管详情界面。 单击节点列表操作栏中的“修改标签”,可对节点的用途和标签进行修改。 图1 资源管理 选择资源规格页签,单击“新增规格”,选择并填写必要参数,即可新建一种资源规格。 图2 新增规格 资源用途:下拉选择,当前可选择数据转换、回
场景管理提供所有仿真场景、测试用例和泛化场景的管理功能,用户可上传符合平台规范的自定义场景,也可将场景下载至本地开发。Octopus平台自研场景标签分类体系,从多维度深层次科学分类场景。仿真场景库可自建仿真场景库,集合相同场景格式的不同条件仿真场景,检验在特定条件下仿真算法控制质量。 仿真服务场景管理分为三大类型:
页面上传、泛化、在线仿真编辑等场景录入方式,支持地图、场景的在线预览,并支持场景标签等功能。 任务管理:选择仿真算法和仿真场景创建仿真任务,从行车安全、驾驶行为、乘员舒适性等角度衡量仿真算法控制效果,支持可视化仿真结果。 父主题: 仿真服务
语音标注任务 语音标注任务是指对单段落语音或多段落进行语音标注,提供单段落和多段落语音标注模板工具,通过管理平台进行标签和属性的配置,支持智能语音交互场景下每一个细分环境的标注,也支持整个交互闭环的整体标注。支持讲话人属性(性别、角色等)配置,支持意图识别、问答标注和设备状态标注
osgb”。 添加场景标签,标签数量不超过50个。 直接选择:单击“添加标签”,从场景标签中直接选择标签,也可新建标签。 多项搜索:可根据需要决定是否启用多项搜索,输入多个关键字,中间用“;”隔开,可搜索多个关键字。 推荐标签:平台可解析场景文件中的内容推荐标签,目前场景格式支持O
osgb”。 添加场景标签,标签数量不超过50个。 直接选择:单击“添加标签”,从场景标签中直接选择标签,也可新建标签。 多项搜索:可根据需要决定是否启用多项搜索,输入多个关键字,中间用“;”隔开,可搜索多个关键字。 推荐标签:平台可解析场景文件中的内容推荐标签,目前场景格式支持O
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String 场景标签名称。 最大长度:64 url 是 String 场景标签资源地址。 id 是 Integer 场景标签ID。 family 否 Integer 场景标签类别。 枚举值: 0 1 2 3 4 root 否 Long 场景标签所在标签树的根标签ID。 最小值:-9223372036854775808
勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务使用声明》”。 添加场景标签,标签数量不超过50个。 直接选择:单击“添加标签”,从场景标签中直接选择标签,也可新建标签。 多项搜索:可根据需要决定是否启用多项搜索,输入多个关键字,中间用“;”隔开,可搜索多个关键字。 图8 标签筛选 Json文件导入:单击“选择js
作业详情的接口。 数据场景 包括获取数据场景片段列表、创建数据场景片段、删除数据场景片段的接口。 标签管理 包括获取标签列表、创建标签、导入标签、获取标签导入模板、编辑标签、删除标签的接口。 仿真场景 包括场景列表、创建场景、创建和修改场景文件的接口。 场景地图 包括创建和修改场景地图及文件的接口。
name String 场景标签名称。 最大长度:64 url String 场景标签资源地址。 id Integer 场景标签ID。 family Integer 场景标签类别。 枚举值: 0 1 2 3 4 root Long 场景标签所在标签树的根标签ID。 最小值:-9223372036854775808
csv。csv文件内容示例如下: Csv文件表头固定为“tag_name,start,end”,指定该表的四列数据分别为“标签名”、“开始时间戳”、“结束时间戳”。 tag_name:标签名对应Octopus平台标签管理模块内的标签,没有预先创建的标签会自动创建。 start,end:开始和结束时间戳指定该打标片段的时间范围。
"自采目标识别", #标签描述 "label_meta_attr": "{\"优先级\":\"0,1\"}", #标签额外属性 "label_meta_shape": "cube_3d", #标签形状 包含“bndbox、
视频数据:单击MP4名称,可在线播放、暂停、支持调节声音,全屏播放,调节播放倍速以及播放方式。当前平台只支持h264编码的MP4可视化播放。 标签:单击“编辑”,新增标签或选择已有标签,具体操作请参考添加标签。 导入ID:单击导入ID,页面跳转至导入任务详情。 数据包详情 数据目录、数据类型、标定项ID、数据格式、数据量。
updateImageVersion 创建标签 octopus createDataTag 批量导入标签 octopus importDataTags 删除标签 octopus deleteDataTag 编辑标签 octopus updateDataTag 批量创建标签 octopus createDataTags