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OpenRSITopicHeaderDTO 参数 是否必选 参数类型 描述 instance_id 是 String 参数说明:实例ID。dris物理实例的唯一标识。获取方法参见获取Instance-Id。 取值范围:仅支持数字,小写字母和横杠(-)的组合,长度36。 event 是 String 参数说明:操作描述。"
OpenRSMTopicHeaderDTO 参数 是否必选 参数类型 描述 instance_id 是 String 参数说明:实例ID。dris物理实例的唯一标识。获取方法参见获取Instance-Id。 取值范围:仅支持数字,小写字母和横杠(-)的组合,长度36。 event 是 String 参数说明:操作描述。"
Integer 参数说明:路段的交通流方向,交通流方向按照“西北原则”进行定义,即尽量选择西北的点作为正向起点,先西后北。西北原则说明请参见“API参考 > 附录 > 西北原则”。。 0:正向 1:逆向 2:正向转逆向的连接线 3:逆向转正向的连接线 9:为方向未确定 最小值:0 最大值:10
设备侧MQTT接口参考 设备连接鉴权 Topic定义 消息上报 消息接收 父主题: API
轨迹数据信息(tracks) 功能介绍 Edge上报tracks消息到平台,平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 轨迹数据信息,Edge识别的某一时间段内的路侧车辆数据,包括车牌、车速、位置等信息。 TOPIC v2x-v1-tracks 如果新增数据转发配置时填
附录 状态码 错误码 获取项目ID 获取帐号ID 获取Instance-Id 获取应用接入信息 参数说明列表 西北原则
OBU上报BSM RSU上报BSM RSU上报MAP RSU上报RSI RSU上报RSM RSU上报SPAT 信号机上报SPAT 父主题: 设备侧MQTT接口参考
消息接收 OBU接收RSI RSU接收RSI RSU接收SPAT OBU接收SPAT 父主题: 设备侧MQTT接口参考
其中,error_code表示错误码,error_msg表示错误描述信息。error_msg值会变动,内容以实际情况为准。 错误码说明 当您调用API时,如果遇到“APIGW”开头的错误码,请参见API网关错误码进行处理。 状态码 错误码 错误信息 描述 处理措施 400 DRIS.00000002 Invalid
$oc/devices/{vehicle_id}/sys/messages/down 平台 设备 OBU接收RSI 父主题: 设备侧MQTT接口参考
修改 长期交通事件管理 错误码 获取Instance-Id 2020-08-17 新增 V2X MAP接口 获取Instance-Id 获取应用接入信息 修改 RSU管理 长期交通事件管理 2020-08-10 废弃 Kafka配置接口 V2X MAP接口 即时交通事件分发 V2X
参数说明:车辆运行状态的精度。包括车速精度、航向精度。 pos_confidence 否 Integer 参数说明:数值描述了95%置信水平的车辆位置精度。位置精度说明参见“API参考 > 附录 > 参数说明列表 > 位置精度”。 最小值:0 最大值:15 表2 ReportedPosition3D 参数 是否必选 参数类型
RSU上报RSI 功能介绍 RSU上报rsi消息到平台。路侧交通信息,是由路侧单元向周围车载单元发布的交通事件消息及交通标志标牌信 息。其中,交通标志标牌信息参考GB 5768所包含的所有标志标牌内容。针对一些动态的、临时的交通事件。例如“前方事故”、“前方路面结冰”等。 上行TOPIC
RSU上报RSM 功能介绍 RSU上报rsm消息到平台。路侧安全消息,是路侧单元通过路侧本身拥有的相应检测手段,得到其周边交通参与者的实时状态信息(交通参与者包括路侧单元本身、周边车辆、非机动车、行人等), 并将这些消息整理成本消息体的格式,作为交通参与者的基本安全状态信息,广播给周边车辆,支持这些车辆的V2X应用。
Integer 参数说明:数值描述了95%置信水平的结束时间置信度。该精度理论上只考虑了当前计时系统本身传感器的误差。时间置信度说明参见“API参考 > 附录 > 参数说明列表 > 时间精度”。 最小值:0 最大值:39 表8 OBUReceivedReferencePath 参数
15:20:51。 最小值:0 timeConfidence 否 Integer 参数说明:数值描述了95%置信水平的时间精度。时间精度说明参见“API参考 > 附录 > 参数说明列表 > 时间精度”。 最小值:0 最大值:39 phases 是 Array of ReportedPhaseDTO
683Z"。 最大长度:256 time_confidence 否 Integer 参数说明:数值描述了95%置信水平的时间精度。时间精度说明参见“API参考 > 附录 > 参数说明列表 > 时间精度”。 最小值:0 最大值:39 phases 是 表6 OBUReceivedPhaseDTO
Integer 参数说明:定义车道被共享的情况。在已有的车道属性定义基础上,该数据表示此车道还会有其他的交通参与者出现,并可能拥有相同的路权。例如:如果参数含义表示'个人机动车共享'和'公交车共享',那么二进制为0000011000,对应十进制为24,该参数值填写24。 二进制第x位数字为1对应的含义:
RSU接收RSI 功能介绍 通过在平台创建长期交通事件、创建即时交通事件,平台会下发rsi消息到指定的rsu设备。 下行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/rsi/down topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn(设备编码)。例如esn为test123,t
RSU接收SPAT 功能介绍 信号灯上报spat消息到平台后,平台将消息广播给信号灯周围的rsu设备。 下行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/spat/down topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn(设备编码)。例如esn为test123,topic: