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的边界点。 如下图所示,同样对于µ=0,δ=1的正态分布,可以利用更少的采样点得到相同的分布,并且不会产生明显的聚集现象,边界值也能更容易获取到。 图2 拉丁超立方采样 联合概率分布采样 联合概率分布采样假设连续型参数符合正态分布,支持录入连续型参数之间的相关系数(值为1时,表示
的边界点。 如下图所示,同样对于µ=0,δ=1的正态分布,可以利用更少的采样点得到相同的分布,并且不会产生明显的聚集现象,边界值也能更容易获取到。 图2 拉丁超立方采样 联合概率分布采样 联合概率分布采样假设连续型参数符合正态分布,支持录入连续型参数之间的相关系数(值为1时,表示
如果评分项是空集,则是0分。 C类, 不参与评分 AB类log函数评测分数计算实现(Equation) 本设计的评测分数旨在反映自动驾驶的安全性,因此计算过程中的评测分值分布为: A类:60分 B类:40分 具体实现公式为: 其中: : A类指标参与评测的总数目。 : A类指标未通过的数目。
路采数据包(含有人像的2D图片,音频或视频) 个人数据收集的来源和方式 对象存储导入 本地 标注 OBS 通用存储 数据递送 使用个人数据的目的以及安全保护措施 路采数据导入平台转换为平台支持的opendata格式 用于数据转换,标注,训练,仿真服务 对数据包中的人脸、车牌、点云、高程进行脱敏
#m中心到重心距离,y方向 z_CoG: #m地面到重心距离,z方向 # Wheel and brake wheel_radius: #m车轮半径 # Steering min_steering_angle:
设置团队 Octopus标注服务提供团队管理,为不同团队分配不同项目。未分配到标注项目的团队不能查看该标注项目信息,保证标注任务的私密性及安全性。 创建团队 创建项目 项目内包含多个标注任务,在创建项目时需绑定标注团队,指定团队完成项目内的标注任务。 创建项目 标注任务 根据不同角色分配不同标注任务。
为了保证规控算法和评测算法能正确判断找到主车,绘制的场景文件的主车名称(name)字段应该为Ego。暂不支持自定义。 上传的文件的名称由于安全机制的问题,不可包含特殊字符。 仿真器B:动态场景描绘文件。上传场景文件需包含以下类型。 图3 仿真器B上传文件 场景文件版本:下拉选择对应的场景文件版本。
为了保证规控算法和评测算法能正确判断找到主车,绘制的场景文件的主车名称(name)字段应该为Ego。暂不支持自定义。 上传的文件的名称由于安全机制的问题,不可包含特殊字符。 仿真器B:动态场景描绘文件。上传场景文件需包含以下类型。 图3 仿真器B场景文件 场景文件版本:可选OpenSCENARIO
change_lane(number_of_lanes: 1, side: m_side, reference: lead_vehicle, rate_peak: Lateral_Velocity_Vy, rate_profile: m_rate_profile, dimension: m_dimension)
m_profile: dynamics_shape = [sinusoidal, linear, step] m_rate_peak: acceleration = [5kmphps, 10kmphps] Duration: time = [100s, 120s]
--img_size=[1333,800] --batch_size=1 --optimizer_name=SGD 环境变量 通过注入环境变量至容器中,用户可以快速获取业务相关常量。允许添加的环境变量个数不超过20个。 Key:只能由英文、数字、和特殊符号(,-_)组成,且需要以字母开头 。长度不超过64个字符。
常规训练 常规训练:基于数据集和用户算法训练新模型。 图4 增量训练 增量训练:基于用户导入的模型或已完成训练模型版本(可通过${MODEL}获取该模型版本的文件路径)和新数据集使用选择的算法再次进行训练,生成精度更高的新模型。同常规训练不同的是需要额外选择输入模型和版本。 选择数据集。
访问密钥ID(AK)和私有访问密钥(SK),在导入数据时,通过AK识别访问用户的身份,通过SK对请求数据进行签名验证,用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。如何获取访问密钥AK/SK? 输入的访问密钥和私有访问密钥需要具有OBS服务如下权限: obs:object:GetObject obs:object:PutObject
fos.json。标签文件中包含了当前任务所选择的所有标注物的基本信息。预标注结果中每个标注对象所需的标注物id,可通过此文件中的id字段获取。标注物文件内容示例如下。 [ { "id": 2085, # 平台上所建标注物的ID "name": "Car", #
服务端必须使用https协议, 且暴露在所有网络平面(0.0.0.0)的“8080”端口。 在“8080”端口,提供URL路径为“/health”的健康检查接口供健康检查使用。 接口仅支持POST、GET、PUT、DELETE四种方法。 Dockerfile示例: FROM python:3.11 USER
图标 信号灯 红黄绿灯 方向灯-箭头向上 方向灯-箭头向左 方向灯-箭头向前向左 方向灯-箭头向右 方向灯-箭头向前向右 交通标识牌 注意安全 人行横道 两侧变窄 右侧变窄 左侧变窄 减速让行 停车让行 禁止驶入 禁止掉头 禁止停车 禁止长时停放 注意落石 父主题: 场景回放
除在线服务。 内置在线服务不支持删除。 查看在线服务详情 单击在线服务名称,查看在线服务详情。 在线服务详情页,查看在线服务基本信息、调用接口和配置信息。 查询在线服务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 在线服务相关操作与任务所处状态约束关系请见下表: 内置在线服务
为了保证规控算法和评测算法能正确判断找到主车,绘制的场景文件的主车名称(name)字段应该为Ego。暂不支持自定义。 上传的文件的名称由于安全机制的问题,不可包含特殊字符。 仿真器B:动态场景描绘文件。上传场景文件需包含以下类型。 图3 仿真器B上传文件 场景文件版本:下拉选择对应的场景文件版本。
change_lane(number_of_lanes: 1, side: m_side, reference: lead_vehicle, rate_peak: Lateral_Velocity_Vy, rate_profile: m_rate_profile) 转化结果 <OpenSCENARIO>
编辑标注用户 octopus updateAnnotationUser 批量删除标注用户 octopus deleteAnnotationUsers 获取标注文件 octopus downloadAnnotationFile 新增团队中用户 octopus createAnnotationGroupUser