检测到您已登录华为云国际站账号,为了您更好的体验,建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
像的情况下,可下载评测日志至本地。 仿真pb下载:任务运行成功,且录制策略选择录制所有场景,用户可以下载仿真pb文件。仿真pb文件以osi标准存储了仿真器在整个仿真过程中的数据,用户可以利用该仿真pb进行数据分析。 评测pb下载:任务运行成功后,用户可以下载评测pb文件。评测pb
场景文件版本:下拉选择对应的场景文件版本。 动态场景文件:动态场景描绘文件(文件格式为“.xosc”)。 地图文件:开放格式和实际上的公路网络在驾驶模拟应用程序中的描述标准(文件格式为“.xodr”)。 3D模型文件:文件格式为“.osgb”。 添加场景标签,标签数量不超过50个。 直接选择:单击“添加标签”
修改对象ID。 右键单击目标图形,可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID。 快捷键使用说明 Octopus平台提供快捷键使用,用户可以利用快捷键快速完成标注,提高标注效率。 表1 快捷键使用说明 快捷键 功能 ESC 修改状态 2 实线绘制工具 Alt+z 未闭合状态取消上一点 Alt+鼠标左键
修改对象ID。 右键单击目标图形,可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID。 快捷键使用说明 Octopus平台提供快捷键使用,用户可以利用快捷键快速完成标注,提高标注效率。 表1 快捷键使用说明 快捷键 功能 Ctrl+S 保存 O 点云图复位 V 默认标注 B 智能标注 X 添加锚点
像的情况下,可下载评测日志至本地。 仿真pb下载:任务运行成功,且录制策略选择录制所有场景,用户可以下载仿真pb文件。仿真pb文件以osi标准存储了仿真器在整个仿真过程中的数据,用户可以利用该仿真pb进行数据分析。 评测pb下载:任务运行成功后,用户可以下载评测pb文件。评测pb
机器的参考配置(最低配置):8核cpu 、UHD620的gpu 、16G内存 、100Mbps带宽。 查看数据回放 数据回放页面详细说明如下: 图1 数据回放详情页 表1 数据回放页面详细说明 序号 区域名称 说明 1 主车运行状态数据 自动驾驶和人工接管的相关数据信息。如加速度、速度和方向盘数据,数据随着采集车辆的行驶动态变化。
场景文件版本:下拉选择对应的场景文件版本。 动态场景文件:动态场景描绘文件(文件格式为“.xosc”)。 地图文件:开放格式和实际上的公路网络在驾驶模拟应用程序中的描述标准(文件格式为“.xodr”)。 3D模型文件:文件格式为“.osgb”。 添加场景标签,标签数量不超过50个。 直接选择:单击“添加标签”
右键单击目标图形,可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID。 图5 修改对象ID 快捷键使用说明 Octopus平台提供快捷键使用,用户可以利用快捷键快速完成标注,提高标注效率。 表1 快捷键使用说明 快捷键 功能 · 移动 Esc 修改 5 绘制2.5d框 Q 切换上一张图片 E 切换下一张图片
”一栏内的“提交”,提交任务。 如果提交任务中有标注框存在审核错误,则无法提交。 提交后无法撤回,请谨慎操作。 退回任务 当任务不符合通过标准时,当前阶段操作员有权退回至上一阶段任务,单击任务名称后操作栏中的“更多 > 退回”,任务返回至上一阶段操作员名下。 预初审阶段不可退回。
坏例判别路径 ${BADCASE_RESULT} /tmp/badcase ${BADCASE_RESULT}/annotations用户提供坏例的标准Octopus标注数据。 ${BADCASE_RESULT}/records用户保存坏例记录文件位置。 示例命令: python ${SCRIPT}/eval
据包,可导入。上传数据前,请确保原始数据包含必要的有效文件,具体可参考上传数据格式。 图1 对象存储导入 表1 数据导入参数说明(含*为必填项) 参数 说明 对象存储访问密钥*(AK/SK) 包含访问密钥ID(AK)和私有访问密钥(SK)两部分,导入数据时,通过AK识别访问用户的
地图包详情 在上传地图包后,在地图包列表页,单击操作栏内的“详情”,用户可查看地图包详情。 图2 地图包详情 表2 地图包详情说明 序号 区域 说明 1 控制地图包信息显示或者隐藏。 地图包信息包含:地图文件信息、osgb文件信息、地图信息。单击文件后“上传更新”,可对地图文件以及osgb文件进行修改。
除该场景测试用例。 说明: 删除后该用例将不再应用于测试套件中,请谨慎操作。 用例状态为“已关闭”和“已发布”的测试用例不允许删除。 批量操作 对于自定义用例,可勾选多个测试用例前勾选框,单击“批量操作”下拉框,批量发布,批量删除,批量关闭多个测试用例。 说明: 用例状态为“已关
超过128位,不可有特殊字符。 与数据包同名的yaml配置文件说明 数据包中必须含有与数据包同名的yaml配置文件主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息,详情参考如下: # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明 project: '项目名称' module: '感知' cardrive:
超过128位,不可有特殊字符。 与数据包同名的yaml配置文件说明 数据包中必须含有与数据包同名的yaml配置文件主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息,详情参考如下: # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明 project: '项目名称' module: '感知' cardrive:
标注状态:设置标注状态,支持“未标注”和“已标注”。 单击“下一步”,添加数据,并勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务声明》”。 图2 添加数据 表1 版本参数 参数 说明 镜像 选择镜像以及镜像版本。 启动脚本路径 选择脚本的启动文件路径,文件路径为在脚本中的相对路径,当前只支持.py类型的启动文件。 单击“下一步”,上传文件。
资源规格),将目标作业进行重启。 说明: 仅支持作业状态为“失败”、“停止”、“运行异常”和“上传失败”的作业。 停止作业 选择单个作业,单击操作栏的“更多 > 停止”,停止单个作业。 勾选多个作业,单击列表上方的“停止”,可批量停止作业。 说明: 当作业状态为过程态(排队中、启动中、运行中)时,可以停止作业。
支持展示CPU、内存、GPU、显存四种资源的实时占用情况,便于及时调整服务所需资源规格,避免造成资源不足或浪费。 接口访问和调用 获取用户Token 调用推理服务接口时首先需要获取IAM子用户Token作为凭据,具体参见获取IAM用户Token(使用密码)。请求示例如下: 请求URI:
描述标注对象可能存在的特殊情况,如遮挡、截断等,支持自定义。 说明: 标注物的额外属性个数不超过25,每个额外属性的选项个数不超过25。 标注物维度 当标注形状选择“bndbox和cube_3d”时,可根据需求设置标注物维度,绘制时即可使用设置好的大小。 表2 标注形状参数说明 形状类型 Json表达 矩形 "bndbox":{
√ 创建工作空间 √ x 编辑工作空间 √ x 删除工作空间 √ x 更详细的细粒度策略支持的授权项请参考《Octopus API参考》中“策略及授权项说明”章节。 智驾模型委托授权 图2 委托授权 在使用智驾模型服务模型微调和2D图像生成时,需要访问对象存储服务(OBS),因此