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消息上报 OBU上报BSM RSU上报BSM RSU上报MAP RSU上报RSI RSU上报RSM RSU上报SPAT 信号机上报SPAT 父主题： 设备侧MQTT接口参考
应用侧API参考 RSU管理 RSU型号管理 Edge应用管理 Edge应用版本管理 边缘应用管理 Edge管理 业务通道管理 IPC管理 雷达管理 信号机管理 车辆管理 长期交通事件管理 即时交通事件管理 数据转发配置管理 数据转发 交通消息下发 历史交通消息管理 父主题： API
设备侧MQTT接口参考 设备连接鉴权 Topic定义 消息上报 消息接收 父主题： API
业务通道管理 创建业务通道 修改业务通道 查询业务通道 删除业务通道 父主题： 应用侧API参考
参数说明列表 国标交通标志编码 国标交通事件编码 时间精度（time_confidence） 车辆基本类型（basic_vehicle_class） 位置精度（position_confidence） 车辆高程精度（ele_confidence） 机动车车辆类型（gat_vehicle_class）
消息接收 OBU接收RSI RSU接收RSI RSU接收SPAT OBU接收SPAT OBU接收MAP OBU接收RSM 父主题： 设备侧MQTT接口参考
获取Instance-Id 在调用接口的时候，部分URL中需要填入Instance-Id，所以需要获取Instance-Id。 Instance-Id需要在购买路网数字化服务后登录控制台获取。 从控制台获取Instance-Id 注册并登录控制台。 在控制台中选择路网数字化服务。 在左侧导航选择“
”请选择“HTTPS”。 HTTP为非安全协议，使用过程中请注意数据安全，建议第三方提供HTTPS安全协议。 平台地址 根据实际情况，配置第三方视图库平台的IP地址和端口号。 端口号 用户名 根据实际情况，配置第三方视图库平台对接的用户名和密码。 密码 开启缓存补录 根据用户选择是否开启缓存补录功能。
从这里开始 访问路网数字化服务产品首页，单击“管理控制台”进入路网数字化服务。若您是第一次使用路网数字化服务，需要先进行服务购买。 首次进入路网数字化服务控制台时，请先设置城市区域，确保选择的城市区域已完成了路侧设备的部署并对接了华为云。
0x00 连接成功 连接成功 0x01 请求拒绝，协议版本错误 服务器不支持客户端请求MQTT协议版本 0x02 请求拒绝，无效的客户端标识符 clientId不符合格式要求或者心跳时间间隔不满足平台要求 0x03 请求拒绝，服务器不可用 平台服务不可用 0x04 请求拒绝，用户名或密码错误
什么是路网数字化服务 路网数字化服务通过车路协同、物联网等智能技术，打造人、车、路、云的全面协同，构建协作式的智慧交通，使能协同式的自动驾驶，给出行者提供更安全、更高效、更便捷的出行，给管理者提供全路段感知、全天候通行、全过程管控的智慧运营。 路网数字化服务是基于华为物联网服务，
边缘应用管理支持添加应用，添加版本，查看应用详情。 系统管理能力 系统支持北向消息推送，还可查看服务实例等信息。 云审计能力 通过云审计服务，可以记录与云服务器相关的操作事件，便于日后的查询、审计和回溯。 父主题： 控制台操作指南
Transfer）风格API，支持您通过HTTPS请求调用，调用方法请参见如何调用API。 终端节点 终端节点（Endpoint）即调用API的请求地址，您可以直接访问地区和终端节点获取路网数字化服务的终端节点。 路网数字化服务的终端节点如下表所示，请您根据业务需要选择对应区域的终端节点。
设备鉴权 支持一机一密、双向证书认证等多种认证方式，多种传输加密协议保障通道安全，数据隐私保护符合欧盟GDPR标准。 本节内容为您介绍在购买路网数字化服务后，如何快速对接设备，构筑路网数字化服务，使能智慧交通助力自动驾驶。 父主题： 设备快速接入
该RSU的设备编码（ESN）。 位置编码 该RSU实际部署位置的位置编号，需统一规划。 Edge连接上限 表示该RSU最大连接的边缘Edge个数。 IP地址 该RSU设置的本地IP地址，需统一规划。 描述 该RSU的描述信息，由用户自定义。 RSU型号名称 需要提前在设备类型配置中进行RSU类型配置。 下拉列表，选择新增的RSU设备名称。
使用MQTT.fx调测 进入路网数字化服务页面，选择“服务信息”。记录“平台接入”下的“南向MQTTS接入地址”行的“域名”信息。 访问MQTT.fx下载页面，下载并安装最新版本的MQTT.fx工具。 请访问这里，填写DeviceId和DeviceSecret，生成连接信息（Cl
高级”。 勾选“使用TLS1.2”，如图1所示。 图1 Internet选项 在浏览器地址栏中输入“https://IP地址:8443”，按“Enter”键。 其中，IP地址表示ITS800设备的IP地址。 首次登录需要依次设置业务系统和操作系统账号密码，设置业务系统admin用户密码如图2所示。
Key）加密调用请求。推荐使用AK/SK认证，其安全性比Token认证要高。 Token认证 Token是服务端生成的一串字符串，作为客户端进行请求的一个令牌。第一次登录后，服务器生成一个Token并将此Token返回给客户端，以后客户端只需带上这个Token前来请求数据即可，无需再次带上用户名和密码。Token有效
单击管理控制台左上角的，选择“北京四”。 在“服务列表”选择“物联网 > 路网数字化服务”。 单击左侧导航栏的“服务信息”，记录“平台接入”下的“南向MQTTS接入地址”行的“域名”信息。 图1 设备接入信息 访问MQTT.fx下载页面，下载并安装最新版本的MQTT.fx工具。 请访问这里，填写Devic
应确认设备能连上外网且能解析华为云的域名。 执行命令： ping swr.cn-north-4.myhuaweicloud.com 正常情况下应能解析该地址，地址禁ping，ping不通为正常现象。 “ping www.baidu.com”能通说明外网连接正常。 无法解析域名的情况下： 执行命令：
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