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您可以使用本文档提供的API对Octopus自动驾驶云服务平台进行相关操作,如创建、删除、变更等。支持的全部操作请参见API概览。 在调用Octopus自动驾驶云服务器API之前,请确保已经充分了解Octopus自动驾驶云服务平台相关概念,详细信息请参见产品介绍。 父主题: 使用前必读
驶云服务,可以参考提交工单尝试申请专属区域“华北-汽车一”访问权限。 自动驾驶云服务在区域“华南-广州”提供了OpenAPI,您也可以通过调用API,访问自动驾驶云服务。详情请参见自动驾驶云服务API参考。 操作步骤 登录华为云首页。 单击页面右上角的“控制台”。 在控制台页面,选择自动驾驶云服务
实时评测和延时评测介绍 实时评测 图1 实时评测 实时评测的基本架构如上图所示,实时评测算法从仿真器和AD算法按帧接收数据,每接收一帧数据,就调用一次评测函数,在最后仿真结束时将评测结果写成评测pb文件。 实时评测的实现包括如下几个步骤: 代码内实现与仿真器的通信,实时接收仿真器的帧
开通我的模型和购买套餐包 在使用智驾模型服务场景识别、2D图像生成、2D预标注、3D预标注等功能之前,需先开通我的模型。开通后,我的模型是根据API调用次数收取费用,推荐您购买模型套餐包,价格比按需计费模式更优惠。开通服务和购买套餐包之后,您可以在“我的模型”区域查看开通状态和套餐包使用情况。
String POST预签链接信息,用于上传文件。 fields 否 PostResponseField object POST预签链接信息,调用POST预签链接上传文件时用于构造请求。 表4 PostResponseField 参数 是否必选 参数类型 描述 key 否 String
账号具备所有接口的调用权限,如果使用账号下的IAM用户发起API请求时,该IAM用户必须具备调用该接口所需的权限,否则,API请求将调用失败。每个接口所需要的权限,与各个接口所对应的授权项相对应,只有发起请求的用户被授予授权项所对应的策略,该用户才能成功调用该接口。 支持的授权项
String POST预签链接信息,用于上传文件。 fields 否 PostResponseField object POST预签链接信息,调用POST预签链接上传文件时用于构造请求。 表5 PostResponseField 参数 是否必选 参数类型 描述 key 否 String
使用前必读 概述 调用说明 终端节点 约束与限制 基本概念
租户不可见域名:指华为云服务在内网相互调用使用的域名,外部用户无法访问到对应的权威DNS服务器;或者Internet受限访问域名,只允许华为办公网络黄&绿区华为员工及合作方或外包人员访问的域名。 华为云基础域名安全使用,避免直接为租户分配基础域名。 华为云服务在内网互相调用使用的域名,避免使用外部已备案域名。
String POST预签链接信息,用于上传文件。 fields 否 PostResponseField object POST预签链接信息,调用POST预签链接上传文件时用于构造请求。 表7 PostResponseField 参数 是否必选 参数类型 描述 key 否 String
Content-Type 是 String 内容类型。填application/json X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述
模型费用是在使用智驾模型服务多模态检索、场景识别、2D预标注、2D图像生成、3D预标注等功能时,调用API所产生的费用。 表5 模型计费项说明 计费项 计费模式 计费说明 计费公式 预标注 套餐包、按需计费 使用模型时API调用次数产生的费用。 购买模型套餐包,价格比按需计费模式更优惠。 套餐包:套餐包规格单价
最小值:1 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 无 请求示例 删除作业 https://{endpoint}/v1
最小值:1 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 无 请求示例 删除标签 https://{endpoint}/v1
最小值:1 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 无 请求示例 删除算子 DELETE h
导入ID,DCL开头,加13位数字 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 无 请求示例 删除导入任务 DELETE
最小值:1 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 无 请求示例 删除镜像仓库 DELETE
片段id 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 无 请求示例 删除场景片段 DELETE
是否删除原始数据包 请求参数 表3 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 无 请求示例 永久删除数据包 DELETE
最小值:1 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 无 请求示例 删除镜像仓库10001内的版本1