检测到您已登录华为云国际站账号,为了您更好的体验,建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
如何调用API 构造请求 认证鉴权 返回结果
KooMap服务支持哪些调用方式 当前KooMap的AR地图运行服务支持通过华为云APIG的REST接口进行请求调用。此外,AR地图运行服务还支持通过服务特有的SDK进行调用,详情请参考《开发指南》。所有客户端请求均需要转换为租户身份进行处理,客户端由租户自行构建。 父主题: 服务开通
认证鉴权 调用接口有如下两种认证方式,您可以根据实际情况选择其中一种进行认证鉴权。 Token认证:指通过Token认证调用请求,适用于AR地图运行服务。 AK/SK认证:指通过AK(Access Key ID)/SK(Secret Access Key)加密调用请求,适用于AR地图运行服务。
AR导航 功能介绍 AR导航是新型的地图导航方法,基于摄像头实时捕捉的实景画面,将地图导航信息通过数字内容的形态叠加在实景画面中,生成虚拟的3D导航指引。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口,支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例,并提供SDK代码示例调试功能。
调用前须知 调用API前,你需提前了解如下内容: WebARSDK封装类名为“hwar”,所有API均直接通过类“hwar”来调用,无需实例化。 下文API中的GPS坐标系为WGS84坐标系。 utmCode指UTM(Universal Transverse Mercator Grid
调用前准备工作 XRLightSDK封装类名为“XRClient”,所有API均直接通过类“XRClient”来调用,无需实例化。 在调用SDK前,需在文件头部引入XRClient类。 import { XRClient } from "../../SDK/XRClient"; 父主题:
NO_SRTEAM 获取设备的相机时出错。一般是设备没有后置摄像头。 - - 需要侦听回调。回调函数无event参数。 VPS_FAIL VPS定位失败。可能是定位不在地图范围、定位超时等原因。 - - 需要侦听回调。回调函数无event参数。 接口调用及相机fov设置示例 // 以事件名"UPDATE_CAMERA_FOV"为例
构造请求 本节介绍REST API请求的组成,并以调用KooMap的AR导航接口说明如何调用API。 请求URI 请求URI由如下部分组成: {URI-scheme}://{Endpoint}/{resource-path}?{query-string} 尽管请求URI包含在请求
API是否存在对调用IP数量的限制 API对调用IP数量无限制,满足华为云APIG身份认证的请求均可访问KooMap服务。默认支持20QPS。 父主题: API使用
消息头和消息体。 状态码是一组从1xx到5xx的数字代码,状态码表示了请求响应的状态,完整的状态码列表请参见状态码。 对AR导航接口,如果调用后返回状态码为“200”,则表示请求成功。 响应消息头 对应请求消息头,响应同样也有消息头,如“Content-type”。 响应消息体(可选)
注意事项 如果您无法获取视频流,建议排查以下问题: 检查小程序相机权限是否打开。 检查移动设备后置摄像头是否能正常拍摄画面。 父主题: 开启AR会话
创建地图,以创建这些视觉特征的大规模且可快速搜索的索引。将设备图像中的特征与索引中的特征进行比较,可获得目标设备的位姿。 AR导航 基于摄像头实时捕捉的实景画面,将地图导航信息通过数字内容的形态叠加在实景画面中,生成虚拟的3D导航指引。
Unity:C:\...\AppData\LocalLow\{company name} \{product name} \ini Android:/sdcard/android/data/{pakagename}/files/ini iOS:手机连接Mac操作系统电脑,连接后在电脑的“iPhone
warn<T> 打印警告日志 message T 日志信息 void error<T> 打印错误日志 message T 日志信息 void 接口调用示例 初始化日志模块 const logger=new Logger() //创建Logger实例 XRClient.initLogger(logger)//初始化日志模块
搜索的索引。在设备定位时,将设备图像中的特征与索引中的特征进行比较,以获得目标设备的位姿。 AR导航 AR导航是新型的地图导航方法,基于摄像头实时捕捉的实景画面,通过数字内容的形态将地图导航信息叠加在实景画面中,生成虚拟的3D导航指引。
情况,建议您关闭其他标签页。 检查浏览器是否支持WebRTC,如不支持,建议您更换浏览器。 检查应用相机权限是否打开。 检查移动设备后置摄像头是否能正常拍摄画面。 无法进行视觉定位原因排查 如果您无法进行视觉定位,建议您排查以下问题: 检查是否竖屏正向手持设备。 侦听事件“LAN
求者身份的正确性。 获取方法请参见访问密钥。 开通关联服务 开通AR地图运行服务。 环境要求 已安装微信开发者工具。 移动设备已配置后置摄像头、陀螺仪、加速度传感器、GPS芯片等器件。 父主题: 开启AR会话
Windows系统电脑已安装Chrome浏览器或基于Chromium内核的浏览器(例如Edge);Mac系统电脑已安装Safari浏览器。 移动设备已配置后置摄像头、陀螺仪、加速度传感器、GPS芯片等器件。 移动设备已安装支持WebRTC浏览器,如Chrome、Safari、华为浏览器等。 父主题: WebARSDK使用手册
错误码 AR地图运行服务错误码 当您调用API时,如果遇到“APIGW”开头的错误码,请参见API网关错误码进行处理。 状态码 错误码 错误信息 描述 处理措施 400 NAVI.0002 Navi failed, please check parameters. 导航失败。 检查参数是否正确或联系技术支持。
准备Windows,安装Unity2020或以上版本以及Visual Studio。 准备iOS环境,安装Xcode。 准备Android环境,安装Android Studio。 如果您需要在华为手机上使用SDK,请咨询华为云专业服务团队。 父主题: HTSDK使用手册