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认证证书 合规证书 华为云服务及平台通过了多项国内外权威机构（ISO/SOC/PCI等）的安全合规认证，用户可自行申请下载合规资质证书。 图1 合规证书下载 资源中心 华为云还提供以下资源来帮助用户满足合规性要求，具体请查看资源中心。 图2 资源中心 销售许可证&软件著作权证书 另
安全 责任共担 身份认证与访问控制 数据保护技术 审计与日志 认证证书
Unity：C:\...\AppData\LocalLow\{company name} \{product name} \ini Android：/sdcard/android/data/{pakagename}/files/ini iOS：手机连接Mac操作系统电脑，连接后在电脑的“iPhone
Unity导出Android apk：“Platform”选择“Android”，单击“Switch platform”。不勾选“Export Project”，单击“build”导出apk。 Unity导出Android项目：“Platform”选择“Android”，单击“Switch
新建微信小程序工程。 单击“新建项目”，进入“创建小程序”页面。 图1 创建小程序 在“项目名称”文本框中填写项目名称。 “目录”选择项目存放的路径。 “AppID”选择“测试号”。 “后端服务”选择“不使用云服务”。 “开发模式”选择“小程序”。 “模板选择”选“不使用模板”。 单
日志存储 XRClient.setIsSaveLog(true) 设置日志存储为“true”，打印日志的同时会写入日志文件到手机（仅Android支持，iOS暂不支持）。 设置日志存储为“false”，不写入日志文件到手机。 设置日志打印级别 XRClient.setLogOutputLevel(1)
准备Windows，安装Unity2020或以上版本以及Visual Studio。 准备iOS环境，安装Xcode。 准备Android环境，安装Android Studio。 如果您需要在华为手机上使用SDK，请咨询华为云专业服务团队。 父主题： HTSDK使用手册
GetJniAttach：子线程向Android客户端发送信息时需要使用。 mResRender：HTResRender.dll的实例。 mHostUrl：存储云端数字资源的域名。 mPlaformType：当前移动设备的平台（Android或iOS）。 isRequestDigital：是否需要加载数字资源。
获取图像及传感器数据，初始化SLAM，准备相关环境。 实现AR导航和渲染3D内容。 依靠视觉定位，获取当前设备位置，以及请求导航路径，实现空间位置追踪导航；开发者基于SDK输出的图像数据、相机矩阵、路径信息，实现3D数字内容渲染。 父主题： WebARSDK使用手册
js、LayaAir等WebGL渲染引擎渲染成背景画面。 您可以根据相机矩阵、视频流图像及路径点，自定义渲染导航路径、虚拟数字内容。 自定义渲染导航路径时，建议您分段处理路径，及时移除失效路径点。渲染的每帧仅计算当前相机的位置和距离相机最近的点，且仅渲染当前路段。 // 设置接收相机矩阵的回调函数
version); // 认证用的ak和sk硬编码到代码中或者明文存储都有很大的安全风险，建议在配置文件或者环境变量中密文存放，使用时解密，确保安全； // 本示例以ak和sk保存在环境变量中为例，运行本示例前请先在本地环境中设置环境变量HUAWEIC
afterLocateDelta：定位成功后每隔几秒触发一次自动请求。 autoRequest：是否开启Vps自动请求。 workerPath：Vps模块用到的worker文件路径。 url：触发定位请求时使用的域名。 void requestVps 触发定位请求。 - - - void updatePerFrame
概述 AR导航功能依赖视觉定位，提供空间位置追踪能力。 您可以依赖图像数据、相机矩阵及路径点信息进行3D导航路径渲染。 父主题： 实现AR导航
Endpoint为“koomap.cn-north-4.myhuaweicloud.com”。 resource-path 资源路径，即API访问路径。从具体API的URI模块获取，例如“AR导航”API的resource-path为“/v1/algo/navi”。 query-string
-2：不坐电梯 -3：不走扶梯 callback Function 回调函数，附带导航路径点信息。 getVersion 获取SDK版本号。 - - - string 接口调用示例 请求导航路径 const utmCode = "51N"; const from: number[]
概述 AR导航功能依赖视觉定位，进行空间位置跟踪。它将会根据当前位置信息及终点信息获取路径点信息，然后进行3D虚拟世界渲染操作。 其包含的功能主要有路线规划及导航指示： 路线规划：根据目的地和当前位置，自动规划合适的路线。 导航指示：引导用户沿着设定的路线前进，并在需要时提供转弯提示等导航信息。
护生命周期。 Canvas：负责提供示例界面UI。 在新建的Unity工程“Assets > HTFoundation > Scenes”路径下包含一个基础场景HTFoundationScene，它是一个只包含HTFoundationOrigin预制体的场景。您可以直接在这个场景进行二次开发。
2：目标地点无效。 3：未连接 。 6：栅格数据。 8：途径地点无效。 path Array of path objects 参数解释： 返回的路径信息。 取值范围： 不涉及。 表8 path 参数 参数类型 描述 linkID String 参数解释： 路段ID，用于唯一标识一个路段。
isUseManyNaviPolicy 判断是否使用多路径规划配置值。 - - - boolean onReachFloor 导航出电梯后到达指定楼层；调用此方法通知启动AR。 floor number 楼层索引，可以从导航路径中获取。 void onReachElevator 导航到达电梯。
SetActive(true); return true; } // 这是一个可选监听 // 如果启动了导航路径监听，在获取导航路径的时候会中断导航，等待调用ResetNaviRoute选择导航路径继续导航 mNavi.AddNaviPathListener(NaviPathListener);
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