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Unity：C:\...\AppData\LocalLow\{company name} \{product name} \ini Android：/sdcard/android/data/{pakagename}/files/ini iOS：手机连接Mac操作系统电脑，连接后在电脑的“iPhone
单击“真机调试”，弹出“真机调试”窗口。 您可根据实际需求进行操作。 在“Console”页签查看日志信息。 在“Network”页签查看网络请求发送情况。 在“Sources”页签进行断点调试。 图1 真机调试界面 父主题： XRLightSDK使用手册
定位失败，定位结果显示“Incorrect IAM” 检查初始化视觉定位模块config参数中配置的AK、SK是否正确。获取方法请参见访问密钥。 父主题： 常见问题
KooMap用区域和可用区来描述数据中心的位置，用户可以在特定的区域、可用区创建资源。 区域（Region）：从地理位置和网络时延维度划分，同一个Region内共享弹性计算、块存储、对象存储、VPC网络、弹性公网IP、镜像等公共服务。Region分为通用Region和专属Region，面向不同类型的租户和业务。
开启AR会话方案概述 您可开启AR会话获取设备的图像、GPS坐标及传感器数据，启动SLAM从而进行视觉定位。 视觉定位成功后，您可获取到当前位置的坐标信息，并在附近渲染数字内容，从而构建虚实融合的世界。 传感器包括陀螺仪、加速度计、磁力计。 父主题： 开启AR会话
Server）是一种可随时自动获取、计算能力可弹性伸缩的云服务器。 登录云服务器 什么是ECS 创建容器应用基本流程 初始化数据盘 什么是ECS 创建容器应用基本流程 05 实践 弹性云服务器（Elastic Cloud Server）是一种可随时自动获取、计算能力可弹性伸缩的云服务器。
GetAppConfig：获取应用鉴权参数。 GetAppEnv：获取App环境参数。 GetWorldControl：获取资源世界的参数，例如是否在服务区、获取坐标偏移量等信息。 GetSniffer：获取定位及传感器信息。 GetJniAttach：子线程向Android客户端发送信息时需要使用。
开启AR会话开发流程 开发过程 获取Token。 成功获取Token后才能进行定位请求。 // 向服务器请求签名 hwar.getToken().then((res) => { // 获取成功 }).catch((err) => { // 获取失败 }); 设置并检查AR会话开启前的相关配置。
准备Windows，安装Unity2020或以上版本以及Visual Studio。 准备iOS环境，安装Xcode。 准备Android环境，安装Android Studio。 如果您需要在华为手机上使用SDK，请咨询华为云专业服务团队。 父主题： HTSDK使用手册
日志存储 XRClient.setIsSaveLog(true) 设置日志存储为“true”，打印日志的同时会写入日志文件到手机（仅Android支持，iOS暂不支持）。 设置日志存储为“false”，不写入日志文件到手机。 设置日志打印级别 XRClient.setLogOutputLevel(1)
注意事项 如果您无法获取视频流，建议排查以下问题： 检查小程序相机权限是否打开。 检查移动设备后置摄像头是否能正常拍摄画面。 父主题： 开启AR会话
注意事项 视频流无法正常获取原因排查 如果您无法获取视频流，建议您排查以下问题： 检查是否存在浏览器多个标签页同时申请获取视频流的情况，建议您关闭其他标签页。 检查浏览器是否支持WebRTC，如不支持，建议您更换浏览器。 检查应用相机权限是否打开。 检查移动设备后置摄像头是否能正常拍摄画面。
Unity导出Android apk：“Platform”选择“Android”，单击“Switch platform”。不勾选“Export Project”，单击“build”导出apk。 Unity导出Android项目：“Platform”选择“Android”，单击“Switch
责任共担 华为云秉承“将公司对网络和业务安全性保障的责任置于公司的商业利益之上”。针对层出不穷的云安全挑战和无孔不入的云安全威胁与攻击，华为云在遵从法律法规业界标准的基础上，以安全生态圈为护城河，依托华为独有的软硬件优势，构建面向不同区域和行业的完善云服务安全保障体系。 安全性是华为云与您的共同责任，如图1所示。
概述 您可开启AR会话获取设备的图像、GPS坐标及传感器数据，启动SLAM从而进行视觉定位。 传感器包括陀螺仪、加速度计、磁力计。 父主题： 开启AR会话
updatePerFrame 更新相机位姿。 - - - void getCameraOffset 获取相机偏移量。 - - - number[3] getUTMPosition 获取UTM（UNIVERSAL TRANSVERSE MERCARTOR GRID SYSTEM，通用横墨卡托格网系统）坐标。
下载并解压CyberverseXRLightSDK软件包。 打开工程目录，将解压后得到的build文件夹复制到pages同级目录。 图3 导入SDK后目录 调用SDK，获取版本号。 在“index.js”文件的第一行导入XRClient。 import { XRClient } from "../../build/XRClient";
概述 AR导航功能依赖视觉定位，进行空间位置跟踪。它将会根据当前位置信息及终点信息获取路径点信息，然后进行3D虚拟世界渲染操作。 其包含的功能主要有路线规划及导航指示： 路线规划：根据目的地和当前位置，自动规划合适的路线。 导航指示：引导用户沿着设定的路线前进，并在需要时提供转弯提示等导航信息。
通常在调用API的鉴权过程中，您需要用到账号、用户和密码等信息。 区域（Region） 从地理位置和网络时延维度划分，同一个Region内共享弹性计算、块存储、对象存储、VPC网络、弹性公网IP、镜像等公共服务。Region分为通用Region和专属Region，通用Region
套餐包有效期为1年。 目前，套餐支持按需套餐包，购买按需套餐包后，使用时优先扣除套餐包额度，超出部分按需计费。 套餐包详情 用户可以根据实际需求购买套餐包获取更多的优惠。 AR地图生产服务提供的按需套餐包如表1所示，用户根据诉求，选择合适的套餐包。 表1 按需套餐包 套餐包类型 描述 使用限制 AR地图全景建图云服务套餐包
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